我們很高興地宣布：康謀與全球領先的機器人仿真軟件提供商Coppelia Robotics正式建立合作伙伴關系。雙方將整合各自在自動駕駛仿真測試、機器人系統仿真領域的技術優勢與資源，共同探索智能仿真技術在自動駕駛、具身智能等領域的創新應用，為行業客戶提供更高效、更全面的研發測試解決方案，助力全球智能裝備產業加速升級。

關于Coppelia Robotics

Coppelia Robotics成立于2010年，總部位于瑞士，專注于提供先進的自動化與機器人研發仿真平臺。

其產品CoppeliaSim（前身為V-REP）自面世以來，便以其卓越的靈活性和可擴展性著稱。核心競爭力在于打造了高度靈活、精準的仿真技術體系，能夠為復雜機器人系統的研發提供從算法原型設計、運動學驗證到數字孿生創建的全流程支撐。

CoppeliaSim 概況

CoppeliaSim是一款基于分布式控制架構的多功能機器人仿真平臺，聚焦具身智能領域，可完成具身智能體的全流程測試與驗證，覆蓋感知算法原型開發、運動學設計、數字孿生創建及強化學習訓練。

平臺支持“創建-組合-仿真”全鏈路操作，可精準模擬真實物理交互與多模態感知場景，適配人形、機械臂等各類具身智能體模型開發需求，無縫對接主流框架與ROS/ROS2生態，大幅縮短研發周期、降低落地成本。

核心優勢

作為一款功能完備的仿真工具，CoppeliaSim的以下核心優勢讓它能夠精準滿足各類復雜機器人系統的研發與驗證需求。

軟件操作頁面

多物理引擎加持：內置 MuJoCo、Bullet Physics、ODE、Newton、Vortex Dynamics 共 5 款物理引擎，Drake 引擎也在積極開發中，可精準模擬碰撞響應、抓取動作、軟體物體交互等真實物理場景。

強大的運動學計算能力：支持分支式、閉環式、冗余自由度、嵌套回路等任意類型機構的正 / 逆運動學求解，提供可嵌入式算法模塊，滿足多樣化集成需求。

高精度傳感器仿真：可實現接近傳感器、視覺傳感器、力 / 扭矩傳感器的高逼真仿真，接近傳感器支持自定義檢測空間，視覺傳感器內置圖像處理功能且可靈活擴展。

靈活的編程與通信能力：支持 Python、Lua、C/C++ 等 7 種編程語言，提供 ROS/ROS2、ZeroMQ、WebSockets、遠程 API 等多種通信接口，輕松實現與外部系統的對接協同。

分布式控制架構：每個對象或模型均可通過嵌入式腳本、插件或遠程 API 客戶端獨立控制，具備極高的靈活性與擴展性，且與 V-REP 100% 兼容，性能與功能實現全面升級。

豐富插件與工具集：覆蓋軌跡生成、計算機視覺、多格式導入導出等功能，配備瀏覽器查看器、多級撤銷 / 重做、視頻錄制、數據記錄與可視化等實用工具，提供一站式仿真研發體驗。

版本類型

在版本方面，CoppeliaSim 提供三種類型供不同需求用戶選擇：

CoppeliaSim 精簡版：擁有完整仿真與編輯功能，支持商業使用，可申請客戶分發打包服務；

CoppeliaSim 專業版：具備全功能商用權限，性能全面；

CoppeliaSim 教育版：僅限教育用途，開放完整仿真與編輯功能，助力科研與教學工作開展。

為便于各類客戶深度評估，CoppeliaSim可申請免費試用，詳細信息可進一步與我們聯系。

▍關于康謀科技

康謀（前身為虹科自動駕駛事業部）是一家專注于智能駕駛與具身智能領域的解決方案供應商。

我們以數據為核心驅動力，圍繞研發測試全流程，為客戶提供高性能數據采集、存儲、標定與自動化處理工具鏈，以及高保真場景重建、仿真測試等關鍵產品與技術方案，致力于成為客戶在智能化升級道路上的可靠合作伙伴。

我們始終將“為客戶提供覆蓋研發測試全流程的工具鏈、集成方案及可落地的工程服務”作為核心目標。團隊擁有十年以上的汽車行業軟硬件開發經驗，已與奧迪、奔馳、大眾、寶馬等多家知名OEM及Tier 1企業建立了深度合作關系。秉承以前沿技術推動產業落地，我們始終致力于通過扎實的方案與專業服務，助力客戶在智能駕駛與具身智能領域實現技術突破與創新應用。