據(jù)艾瑞咨詢《2025 商用具身智能白皮書》數(shù)據(jù)顯示，2025 年全球具身智能市場規(guī)模已達(dá)192 億元人民幣，未來五年復(fù)合增長率預(yù)計(jì)高達(dá)73%，十年內(nèi)將形成萬億級(jí)市場體量。在國家 “十五五” 規(guī)劃重點(diǎn)布局與地方政策密集扶持下，國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)加速突圍，頭部企業(yè)已實(shí)現(xiàn)十億元級(jí)營收突破，人形機(jī)器人正從技術(shù)驗(yàn)證階段邁入規(guī)模化量產(chǎn)的關(guān)鍵窗口期。

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程仍受限于感知、決策、執(zhí)行全鏈路的技術(shù)瓶頸，核心部件可靠性、場景適配性、測試驗(yàn)證效率等問題成為制約落地的關(guān)鍵。

虹科基于供應(yīng)鏈核心資源整合，構(gòu)建覆蓋“感知 - 思考 - 行動(dòng)”的具身智能全棧測試解決方案，針對性破解行業(yè)核心痛點(diǎn)，為產(chǎn)業(yè)化落地提供技術(shù)支撐。

感知層：

高可靠時(shí)空感知體系，破解 “環(huán)境交互精度不足” 難題

行業(yè)痛點(diǎn)

三維感知在復(fù)雜場景下魯棒性不足，實(shí)時(shí)三維重建精度難以滿足工業(yè)級(jí)需求；

戶外作業(yè)時(shí)空定位依賴外場測試，存在成本高、周期長、場景覆蓋不全等問題，制約 “感知 - 決策” 閉環(huán)形成。

解決方案預(yù)告

深度視覺賦能：依托友思特 Stereolabs ZED 雙目相機(jī)（GMSL/USB 雙接口形態(tài)），解析主流深度成像技術(shù)原理，攻克動(dòng)態(tài)場景三維重建、復(fù)雜光照適應(yīng)性等核心難題，搭配開源工具鏈實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同開發(fā)，已在工業(yè)自動(dòng)化、移動(dòng)機(jī)器人等場景形成成熟落地案例。

ZED X雙目相機(jī)

應(yīng)用示例

定位仿真驗(yàn)證：為滿足具身智能戶外作業(yè)對高可靠時(shí)空感知的迫切需求，本方案以德思特GNSS模擬器為核心，建硬件在環(huán)（HIL）測試環(huán)境，將戶外全域作業(yè)場景的定位驗(yàn)證轉(zhuǎn)移至實(shí)驗(yàn)室，通過在實(shí)驗(yàn)室高保真復(fù)現(xiàn)多場景、多路徑的全球衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人定位模塊的精準(zhǔn)注入與閉環(huán)驗(yàn)證，完成對機(jī)器人高可靠時(shí)空感知的精準(zhǔn)測試，為具身智能戶外作業(yè)的定位穩(wěn)定性提供全場景覆蓋支撐。

思考層：

實(shí)時(shí)智能協(xié)同架構(gòu)，突破 “決策執(zhí)行效率瓶頸”

行業(yè)痛點(diǎn)

多軸精密運(yùn)動(dòng)控制依賴專用控制卡，導(dǎo)致系統(tǒng)成本高、擴(kuò)展性差；

機(jī)器人內(nèi)部通信存在延遲與兼容性問題，關(guān)節(jié)線纜束縛影響機(jī)械設(shè)計(jì)靈活性；

Sim2Real 遷移不穩(wěn)定，虛擬仿真與物理世界存在適配鴻溝。

解決方案預(yù)告

實(shí)時(shí)通信與控制賦能：CAN FD憑借其高傳輸速率、大載荷容量、高可靠性及低布線成本優(yōu)勢，適用于人形機(jī)器人靈巧手的毫米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制、毫牛級(jí)力控反饋等對實(shí)時(shí)性與精度要求極高的任務(wù)。基于CAN FD技術(shù)，虹科提供的多路CAN FD總線工作站、虹科PCAN-Explorer 6定制化軟件平臺(tái)為機(jī)器人領(lǐng)域中高速指令下發(fā)、多傳感器數(shù)據(jù)回傳及全鏈路測試提供高效技術(shù)支持與一體化解決方案。

虹科靈巧手控制系統(tǒng)

數(shù)字孿生驗(yàn)證：搭建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字孿生平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境下的無限次測試迭代，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法參數(shù)，縮小 Sim2Real 遷移差距，提升技術(shù)落地效率。

行動(dòng)層：

高精度執(zhí)行控制方案，補(bǔ)齊 “物理交互能力短板”

行業(yè)痛點(diǎn)

執(zhí)行器集成度低、力控精度不足，難以滿足仿生手、靈巧手的精細(xì)操作需求；

動(dòng)作控制響應(yīng)滯后，穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)適配性無法匹配復(fù)雜工業(yè)場景，制約人機(jī)協(xié)同與物理世界交互質(zhì)量。

解決方案預(yù)告

精密執(zhí)行器部署：采用宏集 IR Robot 小型線性伺服執(zhí)行器，憑借高集成度、高精度特性，實(shí)現(xiàn)仿生手、靈巧手的精準(zhǔn)抓取力控與復(fù)雜動(dòng)作復(fù)刻，完美適配人機(jī)協(xié)同場景下的精細(xì)操作需求。

模塊化控制支撐：搭配Berghof 模塊化控制器，基于CODESYS 軟件開發(fā)平臺(tái)，構(gòu)建高效的本地控制架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)傳感器信息實(shí)時(shí)處理與運(yùn)動(dòng)控制算法快速執(zhí)行，保障動(dòng)作響應(yīng)的穩(wěn)定性與迅捷性，充當(dāng)機(jī)器人 “動(dòng)作控制小腦”。