概要

1、EUI的簡單使用

2、16位ADC采樣實驗

3、SDM對Σ-Δ調制器輸出數據采樣

4、外置SRAM模擬為U盤

5、EtherCat io示例實踐

一、EUI的簡單使用

收到HPM5E00開發板后，由于SDK V1.9版本尚未支持該型號，開發板只能暫時存放在包裝盒中，等待新版本發布。經過一段時間的等待，終于在7月1日收到了SDK V1.10版本發布的通知。我立即下載了最新版本，打開start_gui工具后，欣喜地發現界面中已經明確顯示支持HPM5E00evk開發板。這意味著現在可以正式開始基于這款開發板的探索和開發工作了。

既然開發板上最顯眼的就是LED數碼管，那就從它開始探索吧。

首先，我查閱了開發板的原理圖，確認數碼管驅動方式。接著在SDK的例程中尋找相關的驅動代碼，發現官方文檔中已經有了關于EUI的說明，而且已經提供了EUI的示例，這正是控制數碼管顯示的基礎。

我修改了示例代碼，試著讓數碼管顯示自增數字，即每500ms數字加一。

數碼管雖小，卻是一個很好的切入點。通過它，可以逐步熟悉這款芯片的EUI庫函數，為更復雜的開發打下基礎。

1.1 EUI功能描述

用戶手冊中有關于EUI的描述

可以理解EUI是用于嵌入式系統中的矩陣鍵盤或LED顯示控制，至于如何使用，使用好官方提供的庫函數即可。

1.2 軟件部分

使用start_gui工具從例程中生成工程

生成后，可以用SEGGER Embedded Studio 8.24打開工程，進行修改

在main函數中，注釋掉原有的函數，調用一個自己的函數

//led_disp_config();
segment_disp();

segment_disp內容如下：

voidsegment_disp(void)
{
eui_scan_disp_data_tdisp_data;

disp_data.data_8x8[0]=s_disp_code_8_seg[(count/10000)%10];
disp_data.data_8x8[1]=s_disp_code_8_seg[(count/1000)%10];
disp_data.data_8x8[2]=s_disp_code_8_seg[(count/100)%10];
disp_data.data_8x8[3]=s_disp_code_8_seg[(count/10)%10];
disp_data.data_8x8[4]=s_disp_code_8_seg[count%10];
eui_set_scan_disp_data(BOARD_EUI,0,&disp_data);
count++;
}

就是每次調用函數，count加一，并在5個數碼管上顯示各位數字

在while(1)中增加

segment_disp();
board_delay_ms(500);

每500ms，增加一次count

eui引腳初始化
init_eui_pins(BOARD_EUI);

其中#define BOARD_EUI HPM_EUI1

voidinit_eui_pins(EUI_Type*ptr)
{
if(ptr==HPM_EUI1){
HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB26].FUNC_CTL=IOC_PB26_FUNC_CTL_EUI1_CK;
HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB27].FUNC_CTL=IOC_PB27_FUNC_CTL_EUI1_SH;
HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB28].FUNC_CTL=IOC_PB28_FUNC_CTL_EUI1_DI;
HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB29].FUNC_CTL=IOC_PB29_FUNC_CTL_EUI1_DO;
}else{
;
}
}

eui初始化函數

staticvoidinit_eui_config(void)
{
eui_ctrl_config_tctrl_config;

eui_get_default_ctrl_config(BOARD_EUI,&ctrl_config);
ctrl_config.work_mode=eui_work_mode_8x8;
ctrl_config.clko_freq_khz=100;
ctrl_config.key_filter_ms=50;
ctrl_config.disp_data_invert=0xFF;
ctrl_config.scan_invert=0x00;
ctrl_config.dedicate_out_cfg=BOARD_EUI_DEDICATE_OUT_LINES;
ctrl_config.dedicate_in_cfg=0x0000;
eui_config_ctrl(BOARD_EUI,s_eui_clock_freq,&ctrl_config);

printf("clko_tm_us:%d, slot_tm_us:%d, hold_tm_us:%d, disp_tm_us:%d, filter_tm_us:%d\n\n",
eui_get_time_us(BOARD_EUI,s_eui_clock_freq,eui_clko_time),eui_get_time_us(BOARD_EUI,s_eui_clock_freq,eui_slot_time),
eui_get_time_us(BOARD_EUI,s_eui_clock_freq,eui_hold_time),eui_get_time_us(BOARD_EUI,s_eui_clock_freq,eui_disp_time),
eui_get_time_us(BOARD_EUI,s_eui_clock_freq,eui_filter_time));

eui_set_irq_enable(BOARD_EUI,eui_irq_area_mask);
intc_m_enable_irq_with_priority(BOARD_EUI_IRQ,1);

eui_set_enable(BOARD_EUI,true);
}

1.3 運行效果

二、16位ADC采樣實驗

HPM5E00支持高達16位的ADC采樣。
SDK中提供了ADC采樣示例位于：sdk_env_v1.10.0\hpm_sdk\samples\drivers\adc\adc16

本文對示例做適當修改，將采集數據轉換為電壓并通過LED數碼管顯示。

2.1 生成工程

2.2 軟件部分

1、初始化oneshot模式

voidinit_oneshot_config(void)
{
adc16_channel_config_tch_cfg;

/* get a default channel config */
adc16_get_channel_default_config(&ch_cfg);

/* initialize an ADC channel */
ch_cfg.ch =BOARD_APP_ADC16_CH_1;
ch_cfg.sample_cycle=APP_ADC16_CH_SAMPLE_CYCLE;

adc16_init_channel(BOARD_APP_ADC16_BASE,&ch_cfg);

adc16_set_nonblocking_read(BOARD_APP_ADC16_BASE);

#ifdefined(ADC_SOC_BUSMODE_ENABLE_CTRL_SUPPORT)&&ADC_SOC_BUSMODE_ENABLE_CTRL_SUPPORT
/* enable oneshot mode */
adc16_enable_oneshot_mode(BOARD_APP_ADC16_BASE);
#endif
}

2、EUI設備初始化及數碼管顯示電壓數值函數

#include"board.h"
#include"hpm_eui_drv.h"
#include"hpm_interrupt.h"
#include"hpm_clock_drv.h"
#include"common.h"


staticconstuint8_ts_disp_code_8_seg[]=BOARD_EUI_SEG_ENCODE_DATA;
staticuint32_ts_eui_clock_freq;

voidinit_eui_config(void)
{
eui_ctrl_config_tctrl_config;

clock_add_to_group(BOARD_EUI_CLOCK_NAME,0);
s_eui_clock_freq=clock_get_frequency(BOARD_EUI_CLOCK_NAME);

eui_get_default_ctrl_config(BOARD_EUI,&ctrl_config);
ctrl_config.work_mode=eui_work_mode_8x8;
ctrl_config.clko_freq_khz=100;
ctrl_config.key_filter_ms=50;
ctrl_config.disp_data_invert=0xFF;
ctrl_config.scan_invert=0x00;
ctrl_config.dedicate_out_cfg=BOARD_EUI_DEDICATE_OUT_LINES;
ctrl_config.dedicate_in_cfg=0x0000;
eui_config_ctrl(BOARD_EUI,s_eui_clock_freq,&ctrl_config);


/*
printf("clko_tm_us:%d, slot_tm_us:%d, hold_tm_us:%d, disp_tm_us:%d, filter_tm_us:%d\n\n",
eui_get_time_us(BOARD_EUI, s_eui_clock_freq, eui_clko_time), eui_get_time_us(BOARD_EUI, s_eui_clock_freq, eui_slot_time),
eui_get_time_us(BOARD_EUI, s_eui_clock_freq, eui_hold_time), eui_get_time_us(BOARD_EUI, s_eui_clock_freq, eui_disp_time),
eui_get_time_us(BOARD_EUI, s_eui_clock_freq, eui_filter_time));

eui_set_irq_enable(BOARD_EUI, eui_irq_area_mask);
intc_m_enable_irq_with_priority(BOARD_EUI_IRQ, 1);
*/
eui_set_enable(BOARD_EUI,true);
}


voidadc_led_disp(uint16_tval)
{
floatf_val=val*3.3/65535;
printf("f_val:%f\r\n",f_val);
eui_scan_disp_data_tdisp_data;
disp_data.data_8x8[0]=s_disp_code_8_seg[((uint16_t)f_val)%10]|BOARD_EUI_SEG_DP_BIT_MASK;
disp_data.data_8x8[1]=s_disp_code_8_seg[((uint16_t)(f_val*10))%10];
disp_data.data_8x8[2]=s_disp_code_8_seg[((uint16_t)(f_val*100))%10];
disp_data.data_8x8[3]=s_disp_code_8_seg[((uint16_t)(f_val*10000))%10];
disp_data.data_8x8[4]=s_disp_code_8_seg[((uint16_t)(f_val*100000))%10];
eui_set_scan_disp_data(BOARD_EUI,0,&disp_data);
}

3、oneshot采集處理，增加了調用adc_led_disp函數部分

voidoneshot_handler(void)
{
uint16_tresult;


if(adc16_get_oneshot_result(BOARD_APP_ADC16_BASE,BOARD_APP_ADC16_CH_1,&result)==status_success){
if(adc16_is_nonblocking_mode(BOARD_APP_ADC16_BASE)){
adc16_get_oneshot_result(BOARD_APP_ADC16_BASE,BOARD_APP_ADC16_CH_1,&result);
}
printf("Oneshot Mode - %s [channel %02d] - Result: 0x%04x\n",BOARD_APP_ADC16_NAME,BOARD_APP_ADC16_CH_1,result);
adc_led_disp(result);
}
board_delay_ms(500);
}

4、EUI初始化

init_eui_pins(BOARD_EUI);
init_eui_config();

5、采集通道修改

從原理圖上可以看出ADC對應管腳PF18(ADC_IN11)
所以需要將BOARD_APP_ADC16_CH_1修改為11U

修改
#defineBOARD_APP_ADC16_CH_1 (11U)

2.3 運行效果

串口輸出

在跳冒斷開的情況下，手觸碰jp7，可以改變PF18輸入電壓，可以看到數碼管顯示電壓隨之改變。

三、SDM對Σ-Δ調制器輸出數據采樣

3.1 引言

SDM（Sigma-Delta Modulator）是Σ?信號接收單元（Σ?Modulator）。
Σ-Δ電流采樣優點是容易實現模擬隔離采樣：主回路的開關噪聲對控制電路干擾大，會影響系統穩定性和控制精度，隔離Σ-Δ采樣可以實現控制與主回路隔離。隔離Σ-Δ轉換器是采用脈沖輸出方式傳輸信號，通過數字隔離芯片的原理實現隔離，較模擬隔離成本低而且失真小。

HPM5E00提供SDM模塊具有以下特點：
信號輸入接口：
- 4組獨立的CLK和DAT信號輸入
- 每組CLK/DAT可獨立配置采樣模式
- 支持多種采樣模式：
- Mode 0: MCLK上升沿采樣
- Mode 1: MCLK上升沿和下降沿采樣
- Mode 2: Manchester編碼模式
- Mode 3: MCLK下降沿采樣
- Mode 4: 每2個MCLK上升沿采樣
- Mode 5: 每2個MCLK下降沿采樣

- 數據濾波器(PCM_CIC)：

- 支持4種濾波器類型：
- Sinc1 (1階)
- Sinc2 (2階)
- Sinc3 (3階)
- SincFast (2階快速)

- 可配置過采樣率(1-256)
- 內置16深度32bit寬度FIFO
- 支持同步采樣
- 支持掩碼控制（指定版本）
- 可選時間戳輸出功能（指定版本）

- 幅值檢測器(AMP_CIC)：

- 同樣支持4種濾波器類型
- 獨立的幅值監測通道
- 支持高/低門限檢測
- 支持過零檢測
- 可配置過采樣率(1-32)
- 實時幅值輸出

- 中斷支持：

- FIFO閾值中斷
- 數據溢出中斷
- 數據飽和中斷
- 幅值超限中斷

- 同步功能：

- 支持TRGMUX觸發輸入
- 支持TRGMUX觸發輸出

3.2 數據寄存器

開發板上已經集成了NSI1306。NSI1306是一款高性能Σ-Δ調制器，基于NOVOSENSE電容隔離技術，其輸出與輸入分離。該器件的線性差分輸入信號范圍為±50mV(滿量程±64mV)或±250mV范圍(滿量程±320mV)。差分輸入非常適合需要隔離的高壓應用中基于分流電阻的電流檢測。模擬輸入經過放大，并由二階Σ-Δ調制器連續采樣，然后轉換為高速，單比特數據流。輸出數據與外部時鐘同步，時鐘上升沿有效，頻率范圍為5MHz至21MHz。通過使用適當的數字濾波器(例如sinc3濾波器)來抽取比特流，該器件可以在78.125KPS的條件下以20MHz的主時鐘實現16位分辨率和86dB/82.5dB信噪比(SNR)。故障安全功能包括輸入共模過壓檢測和VDD1缺失檢測，簡化了系統設計和診斷。

NSI1306管腳圖

在CLKIN上升沿時通過DOUT采集數據

開發板原理圖SDM連接圖

SDM使用了PF16、PF17管腳

為了進行實驗，外部接入如下分壓電路，用于測量電池分壓后的結果

3.3 軟件部分

SDK示例中提供了四種工作模式演示：1. 輪詢模式采樣；2. 幅值檢測模式；3. 中斷模式采樣；4. 同步信號采樣模式
下面主要解讀輪詢模式采樣模式。

(1) SDM 模塊初始化

sdm_get_default_module_control(TEST_SDM,&control);
sdm_init_module(TEST_SDM,&control);

初始化 SDM 模塊，配置時鐘同步、數據同步。
(2) 通道配置

ch_config.sampling_mode=sdm_sampling_rising_clk_edge;
ch_config.enable_err_interrupt=false;
ch_config.enable_data_ready_interrupt=false;
sdm_config_channel_common_setting(TEST_SDM,TEST_SDM_CHANNEL,&ch_config);

采樣模式：在時鐘上升沿采樣（與 NSI1306 的 Σ-Δ 輸出同步）。
中斷配置：禁用錯誤中斷和數據就緒中斷（使用輪詢模式）。

(3) 數字濾波器配置

filter_config.filter_type=sdm_filter_sinc3;
filter_config.oversampling_rate=256;
filter_config.ignore_invalid_samples=2;
sdm_config_channel_filter(TEST_SDM,TEST_SDM_CHANNEL,&filter_config);

濾波器類型：Sinc3 濾波器（適合 Σ-Δ 調制器，抑制高頻噪聲）。
過采樣率 (OSR)：256（提高分辨率，但降低帶寬）。
無效樣本忽略：跳過前 2 個樣本（避免初始不穩定數據）。

(4) 數據采集與轉換

do{
stat=sdm_receive_filter_data(TEST_SDM,TEST_SDM_CHANNEL,true,(int8_t*)filter_result,TEST_DATA_COUNT,4U);
}while(stat!=status_success);

doublevoltage=sdm_data_value_to_voltage(&filter_config,filter_result[i]);

輪詢數據：從 FIFO 讀取 32 位濾波后的數據（filter_result 為緩沖區）。
電壓轉換：將原始數據轉換為實際電壓值。

3.4運行效果

串口輸出采集結果：

采集結果約為14.74mV
根據分壓可以算出電池電壓：1010*14.74/10=1488.74mV≈1.49V

四、外置SRAM模擬為U盤

SDK中有PPI接口驅動外置SRAM和TinyUSB模擬2個MSC大容量設備的例子。將2者結合可以將外置SRAM(256KB容量)虛擬為U盤。
原示例位于：
sdk_env_v1.10.0\hpm_sdk\samples\tinyusb\device\msc_dual_lun

4.1 軟件部分

1、main函數增加

clock_add_to_group(clock_ppi0,0);
init_ppi_pins();
init_sram_config();
init_pmp_for_ppi();
init_disk(0xF8000000);

init_ppi_pins為板級函數，初始化PPI引腳以驅動外置SRAM
init_sram_config、init_pmp_for_ppi函數均可在

sdk_env_v1.10.0\hpm_sdk\samples\drivers\ppi\async_sram示例中找到

init_disk為將msc_disk1指向外置SRAM區域，用來虛擬U盤空間，這個函數需要在外置SRAM就位后調用。
msc_disk1為指向數組的指針。
uint8_t (*msc_disk1)[DISK_BLOCK_SIZE];

init_disk函數，diskinfo中有3個BLOCK(512字節*3）為FAT文件結構，需要拷貝到msc_disk1中，msc_disk1的其他部分需清零

voidinit_disk(uint32_tstart){

// Cast the start address to our disk pointer type
msc_disk1=(uint8_t(*)[DISK_BLOCK_SIZE])start;

// Copy the disk info to the disk memory
memcpy(msc_disk1,diskinfo,3*DISK_BLOCK_SIZE);
memset(msc_disk1+3,0,(512-3)*DISK_BLOCK_SIZE);
}

2、TinyUSB模擬MSC設備部分（msc_disk_dual.c）

diskinfo為FAT文件系統定義，對原示例進行了修改。
diskinfo位于flash區域，非內存，需要在外置SRAM就位后，copy到msc_disk1中
block2、block3相同為FAT12表

staticconstuint8_tdiskinfo[4][DISK_BLOCK_SIZE]=
{
{
0xEB,0x3C,0x90,0x4D,0x53,0x44,0x4F,0x53,0x35,0x2E,0x30,0x00,0x02,0x01,0x01,0x00,
0x02,0x10,0x00,0x00,0x02,0xF8,0x02,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x29,0x78,0x56,0x00,0x00,'T','i','n','y','U',
'S','B',' ','1',' ',' ',0x46,0x41,0x54,0x31,0x32,0x20,0x20,0x20,0x00,0x00,

/* Zero up to 2 last bytes of FAT magic code */
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x55,0xAA
},

/*------------- Block1: FAT12 Table -------------*/
{
0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0x0F,0x00,0x00// // first 2 entries must be F8FF, third entry is cluster end of readme file
},
/*------------- Block2: FAT12 Table -------------*/
{
0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0x0F,0x00,0x00// // first 2 entries must be F8FF, third entry is cluster end of readme file
},
}

tud_msc_capacity_cb函數
主要對lun進行判斷，當0時第一U盤，返回DISK_BLOCK_NUM*DISK_BLOCK_SIZE（32*512=16kb),當1時第二U盤，返回512*512=256kb

voidtud_msc_capacity_cb(uint8_tlun,uint32_t*block_count,uint16_t*block_size)
{
(void)lun;
if(lun==0)
{
*block_count=DISK_BLOCK_NUM;
*block_size =DISK_BLOCK_SIZE;
}elseif(lun==1)
{
*block_count=512;
*block_size =DISK_BLOCK_SIZE;
}
printf("tud_msc_capacity_cb:%d\r\n",lun);
}

其他主要TingUSB接口函數未做修改
tud_msc_read10_cb
tud_msc_write10_cb
tud_msc_scsi_cb

4.2 運行效果

1、插上外置板卡

SRAM位于外置板卡上

2、斷開JP6

根據SDK說明，為了使PPI工作，斷開JP6

3、Type-C連接開發板J1(USB）和PC機

可以看到新識別了2個U盤，其中E盤為原示例中第一個U盤位做修改，第二U盤為外置SRAM模擬的U盤,容量大概256KB

E:的內容，F:是空的

設備管理中也可以看到這2個U盤

五、EtherCat io示例實踐

對于一個陌生的技術，按照示例按部就班地實現無疑是一個很多好的學習方法。

在完成本次實驗前，筆者沒有接觸過EtherCat，所有行文中有錯誤和不當之處在所難免。

本文記錄EtherCat io示例運行環境搭建及演示。

例程位于

sdk_env_v1.10.0\hpm_sdk\samples\ethercat\ecat_io

5.1 環境準備

1、SSC ToolV5.13

因為SDK中的配置采用的是V51.3，所以一定不要用其他版本。
因為Beckhoff官網只給企業用戶提供下載用戶，因此花了一些時間找到一個下載地址：
https://gitcode.com/open-source-toolkit/a3990/?utm_source=tools_gitcode&index=top&type=href&
SSC Tool主要的作用是生成EtherCAT從站協議棧代碼。

2、TwinCAT 3

可以從倍福（中國）官方下載，需要注冊
地址:

https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/support/download-finder/search-result/?c-1=26782567
下載中心中查找：TwinCAT 3 download | eXtended Automation Engineering (XAE) 1.4G
下載后文件為TC31-FULL-Setup.3.1.4024.67.exe，注意安裝時要以管理員身份運行。

TwinCAT在本例中主要起到EEPROM更新，控制EtherCAT從站的作用。

3、patch

示例中SSC協議棧代碼修改用到了patch工具，所以需要安裝patch，然后將patch路徑加到系統路徑中
patch下載地址：

https://gnuwin32.sourceforge.net/packages/patch.htm

5.2 示例構建

1、用start_gui工具生成工程

2、SSC tool生成EtherCAT從站協議棧代碼

new->import->HPM_ECAT_IO_Config.xml

import后，SSC tool可以支持HPM代碼的生成

tool->import->Application->digital_io.xlsx

Project->Create new Slave ***生成從站協議棧代碼

3、SSC協議棧代碼修改

sdk_env_v1.10.0\hpm_sdk\samples\ethercat\ecat_io下
運行patch -d Src < ssc_pdi_mask.patch

4、用SEGGER Embedded Studio 8.24打開工程，編譯下載到開發板

5、TwinCAT工程設置

下面只列出一些主要工作，詳見gitee的官方SDK說明：https://gitee.com/hpmicro/hpm_sdk/tree/main/samples/ethercat/ecat_io

1）將ESI文件

(sdk_env_v1.10.0\hpm_sdk\samples\ethercat\ecat_io\SSC\ESIECAT-IO.xml )復制到TwinCAT的安裝目錄下(如: C:/TwinCAT/3.1/Config/Io/EtherCAT )。

2）運行TwinCAT XAE Shell，打開TwinCAT軟件，選擇 File->New->project，新建工程

3）首次使用更新網卡驅動

4）時鐘設置

管理員身份運行

C:\TwinCAT\3.1\System\win8settick.bat

5）掃描設備

掃描設備前，開發板應和PC機通過雙絞線連接

6）更新EEPROM

7） IO操作

5.3 軟件方面

APPL_Application函數被EtherCat中斷調用，執行gpio輸入判斷和LED點亮操作

voidAPPL_Application(void)
{
InputCounter0x6000=APPL_GetDipSw();
APPL_SetLed((UINT32)OutputCounter0x7010);
}

LED點亮函數

voidAPPL_SetLed(UINT32 value)
{
UINT8 led0=((value&1)? BOARD_ECAT_OUT_ON_LEVEL:!BOARD_ECAT_OUT_ON_LEVEL);
UINT8 led1=((value&2)? BOARD_ECAT_OUT_ON_LEVEL:!BOARD_ECAT_OUT_ON_LEVEL);

gpio_write_pin(BOARD_ECAT_OUT1_GPIO,BOARD_ECAT_OUT1_GPIO_PORT_INDEX,BOARD_ECAT_OUT1_GPIO_PIN_INDEX,led0);
gpio_write_pin(BOARD_ECAT_OUT2_GPIO,BOARD_ECAT_OUT2_GPIO_PORT_INDEX,BOARD_ECAT_OUT2_GPIO_PIN_INDEX,led1);
}

gpio輸入判斷函數

UINT32APPL_GetDipSw(void)
{
UINT8 pin0_level=gpio_read_pin(BOARD_ECAT_IN1_GPIO,BOARD_ECAT_IN1_GPIO_PORT_INDEX,BOARD_ECAT_IN1_GPIO_PIN_INDEX);
UINT8 pin1_level=gpio_read_pin(BOARD_ECAT_IN2_GPIO,BOARD_ECAT_IN2_GPIO_PORT_INDEX,BOARD_ECAT_IN2_GPIO_PIN_INDEX);

UINT32 val=pin0_level<<0|pin1_level<<1;

returnval;
}

5.4 運行

1、雙絞線連接PC機

2、ECAT交互區

示例運行演示視頻：

https://www.bilibili.com/video/BV1YJGgzYEA6/?share_source=copy_web&vd_source=7258d8aa5251054c1d4c51d8c4cc2a02

文章來源：EEFocus

開發者ID:eefocus_3941691

原文鏈接：

https://www.eefocus.com/forum/home.php?mod=space&uid=378371&do=thread&view=me&from=space

/

完

/

以上內容來自先楫開發者的原創分享。

我們始終相信開發者共創的力量。先楫社區堅持開源共享、互惠互利，貼近每一個開發者，一步一個腳印，一點一滴積累，為成為更好的我們而不斷努力。

心之所向，銳意進取，星辰大海，恣意成長。