本文基于觸覺智能RV1126B核心板&開發板，為大家介紹配置USB復合設備配置實現，本章節將介紹RNDIS和UAC兩種USB復合設備。

RNDIS

RNDIS全稱為Remote Network Driver Interface Specification，是USB設備類遠程網絡驅動程序接口規范中的一種。核心作用是將USB模擬成虛擬以太網適配器，讓主機設備通過USB Host鏈路實現與主機的網絡通信，如同連接物理網卡一樣。廣泛用于移動設備網絡共享、嵌入式設備聯網、虛擬網絡接口等場景。

• 內核編譯配置

在以下文件，

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig

添加配置內容：

CONFIG_USB_ETH=y CONFIG_USB_F_RNDIS=y CONFIG_USB_ETH_RNDIS=y

編譯內核生成驅動鏡像，命令如下：

cd ./build.sh kernel

編譯成功后如下圖，會生成uoot.ing，再將鏡像燒錄進開發板：

cd ./build.sh kernel

執行以下命令，開啟RNDIS功能：

echo usb_rndis_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

完成后，輸入以下命令，可以看到開發板上多出一塊網卡：

ifconfig

連接開發板的，PC端也能識別出新的網卡設備：

若網卡無法識別，則需先關閉PC端的防火墻：

• RNDIS功能測試

將PC和開發板端新識別出的網卡，手動配置于同一網段-192.168.1.X。

開發板端，輸入命令：

ifconfig usb0 192.168.1.11

PC端：

測開發板端和PC端互相能ping通網絡：

看到有對應返回數據，說明已成功完成配置。

UAC

USB UAC（USB Audio Class，USB音頻類）是USB設備類規范（USB-IF定義） 中專門針對音頻設備的通信協議標準，用于規范USB接口的音頻輸入/輸出設備（如麥克風、揚聲器、耳機、聲卡等）與主機的通信方式。UAC通過USB虛擬標準PCM接?給Host設備，實現Device和Host之間?頻互傳功能。

• 內核編譯配置

在開發板

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig文件中，增加如下配置： CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1=y CONFIG_USB_F_UAC1=y

成功添加后重新編譯內核，命令如下：

cd ./build.sh kernel

編譯成功后，會生成boot.ing，燒錄此內核鏡像進開發板中：

執行以下命令，開啟UAC功能：

echo usb_uac1_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

完成后，執行aplay -l可以識別如下聲卡：

連接開發板的PC端也能識別出一個新的聲音設備：

• UAC功能測試

PC端向開發板端播放音頻文件，選擇輸出設備，選中Device設備（?般識別為Source/Sink，設備名與Windows版本相關） ， 并打開播放器，播放?樂 。

開發板端：執行以下命令，將UAC采樣到的音頻文件名稱為test.wav:

arecord -D hw:1,0 -r 48000 -c 2 -f S16_LE test.wav

開發板接上揚聲器，用觸覺智能RV1126B開發板自帶的8388聲卡播放test.wav，查看采樣是否正常:

PC端：選擇輸入設備：

開啟PC端自帶的錄音軟件開始錄音：

開發板端播放音頻文件，指定到UAC聲卡，命令如下：

aplay -Dhw:1,0 ./test.wav

PC端通過自帶揚聲設備播放錄音音頻，查看音頻是否正常：