本文基于觸覺智能RV1126B核心板&開發板，為大家介紹配置USB復合設備配置實現，本章節將介紹ACM和UMS兩種USB復合設備。

ACM

USB ACM（Abstract Control Model，抽象控制模型）設備是USB通信設備類（CDC，Communication Device Class）的一個子類，核心功能是模擬傳統串行端口（UART），讓計算機或其他主機通過USB接口與設備通信，就像物理串口一樣。它廣泛用于USB轉串口、嵌入式調試、移動設備通信等場景，是“USB虛擬串口”的技術實現基礎。

• 內核編譯配置

在以下文件，

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig

添加配置內容（觸覺智能RV1126B開發板出廠固件默認已支持）：

CONFIG_USB_ACM=y CONFIG_USB_F_ACM=y

編譯內核生成驅動鏡像，命令如下：

cd ./build.sh kernel

編譯成功后如下圖，會生成boot.ing，再將鏡像燒錄進開發板。

完成燒錄后，執行以下命令，開啟ACM功能：

echo usb_acm_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

完使能成功后，可以再開發板識別如下節點：

• ACM功能測試

打開PC端的串口調試工具，可以識別出一個USB串行設備，如下：

開發板可以通過以下命令設置串口波特率（當前僅支持9600）并發送數據到PC，命令如下：

stty -F /dev/ttyGS0 9600

PC端接收數據：

UMS

USB UMS（USB Mass Storage，即USB大容量存儲）是USB-IF定義的一種存儲設備類協議。它允許U盤、移動硬盤、SD卡讀卡器等大容量存儲設備通過USB接口與主機連接，并進行數據交換。

• 內核編譯配置

在開發板

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig文件中，增加如下配置：

CONFIG_USB_CONFIGFS_MASS_STORAGE=y CONFIG_USB_F_MASS_STORAGE=y

成功添加后重新編譯內核，命令如下：

cd ./build.sh kernel

編譯成功后，會生成boot.ing，燒錄此內核鏡像進開發板中：

執行以下命令，開啟UMS功能：

echo usb_ums_en > /etc/init.d/.usb_config echo "ums_block=/dev/block/by-name/userdata" >> /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

成功后，可以在PC上看到一個新的盤符，由于磁盤分區格式默認是ext4格式，Windows系統無法正常掛載，提示格式化如下：

格式成exFAT格式：

• UMS功能測試

格式化后的磁盤，新建一個測試文件test.txt。

執行如下命令取消默認的userdata分區掛載，以exFAT格式掛載userdata分區：

umount /userdata/ mount -t exfat /dev/mmcblk0p9 /userdata/

在開發板系統上，可以訪問到Windows電腦端創建的測試文件：