今年元旦節(jié)當(dāng)天,廣東導(dǎo)遠(yuǎn)科技有限公司(簡稱“導(dǎo)遠(yuǎn)”)率先向港交所發(fā)出IPO申請。一旦成功,導(dǎo)遠(yuǎn)將成為港股時空智能領(lǐng)域的第一股。
何為時空智能?直白地說,導(dǎo)遠(yuǎn)用一套“慣性+衛(wèi)星”、軟硬件融合的傳感器系統(tǒng)為智能汽車、機(jī)器人等“智能機(jī)器”打造前庭系統(tǒng),幫它們實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、姿態(tài)測量和動態(tài)測量,解決“我在哪”,“該怎么動”,“我的姿態(tài)如何”等自動化的基礎(chǔ)問題。
根據(jù)招股書,導(dǎo)遠(yuǎn)的核心競爭力在于建立了完整的技術(shù)和產(chǎn)品生態(tài),自主掌握了從底層MEMS慣性測量芯片研發(fā)、軟硬件產(chǎn)品開發(fā),到解決方案設(shè)計的全過程,并通過精密工程和智能生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付的完整能力。自公司成立以來,導(dǎo)遠(yuǎn)已經(jīng)形成涵蓋芯片,慣性測量(IMU)和衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)模組,到軟硬件融合的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)的全棧時空智能解決方案。

截至2025年9月底,導(dǎo)遠(yuǎn)的車規(guī)級產(chǎn)品已裝載于超427萬臺智能汽車中,總量位居全球第一。并且,公司業(yè)務(wù)版圖正在從汽車擴(kuò)張新領(lǐng)域,在機(jī)器人、工程機(jī)械、能源系統(tǒng)等賽道都有突破。公司前五大客戶中已出非汽車領(lǐng)域企業(yè)的身影。
另外,值得一提的是,據(jù)報道,長安深藍(lán)首款持證上路具備L3級自動駕駛功能的車型就用了導(dǎo)遠(yuǎn)的定位系統(tǒng),同時多家L4級自動駕駛企業(yè)也與導(dǎo)遠(yuǎn)存在合作。
隨業(yè)務(wù)擴(kuò)展而來的是營收倍增、虧損收窄,導(dǎo)遠(yuǎn)有望迎來財務(wù)拐點(diǎn)。根據(jù)招股書,2025年1-9月導(dǎo)遠(yuǎn)來自非汽車領(lǐng)域客戶的收入環(huán)比增長105.2%。
導(dǎo)遠(yuǎn)這些“推動物理AI發(fā)展”的實(shí)踐和宏大敘事的一切都要從其在MEMS慣性芯片這一底層技術(shù)的突破說起。
核心技術(shù)自主可控,填補(bǔ)國內(nèi)空白
長期以來,汽車安全應(yīng)用的MEMS傳感器市場一直由博世、意法半導(dǎo)體、TDK、村田等國際廠商主導(dǎo)。
根據(jù)Yole Group數(shù)據(jù),2024年全球MEMS市場規(guī)模達(dá)154億美元,預(yù)計2030年將增至192億美元。其中,汽車領(lǐng)域正成為增長引擎,市場規(guī)模有望從2024年的29億美元增至2030年的40億美元,躍升為第二大終端市場。
導(dǎo)遠(yuǎn)在2016年自動駕駛發(fā)展早期就認(rèn)準(zhǔn)了MEMS高精度定位系統(tǒng)在智能汽車領(lǐng)域的巨大市場,于是較別家更早聚焦這一領(lǐng)域投入針對性的芯片和產(chǎn)品的研發(fā)。
如招股書陳述,導(dǎo)遠(yuǎn)芯片“專為汽車領(lǐng)域?qū)π阅芘c可靠性要求極為嚴(yán)苛的應(yīng)用場景(如ADAS及車輛安全系統(tǒng))而開發(fā),可實(shí)現(xiàn)低陀螺零偏穩(wěn)定性與高加速度計精度。”
汽車工況復(fù)雜、安全要求嚴(yán)苛,尤其是安裝在底盤或域控制器中的定位傳感器需耐受高低溫交替、持續(xù)振動沖擊等惡劣環(huán)境,這對零配件(特別是內(nèi)置了陀螺儀、加速度計此類精密器件的IMU)穩(wěn)定性提出了極高要求。
IMU的發(fā)展史,就是一部誤差對抗史
對MEMS IMU而言,誤差不僅來自電路與算法,更根植于機(jī)械敏感元件本身,是應(yīng)力、溫度、工藝離散、壽命老化等多物理因素復(fù)雜耦合的結(jié)果。若誤差失控,將直接導(dǎo)致車輛定位漂移、姿態(tài)失準(zhǔn),乃至觸發(fā)安全風(fēng)險。
根據(jù)灼識咨詢的資料,導(dǎo)遠(yuǎn)是中國首家在量產(chǎn)汽車行業(yè)中創(chuàng)新性應(yīng)用了低應(yīng)力陶瓷氣密封裝工藝的公司,這一創(chuàng)新顯著降低了芯片微結(jié)構(gòu)所受機(jī)械應(yīng)力,使零偏穩(wěn)定性與長期耐久性提升逾70%,并保障芯片在-40℃至125℃全域溫度范圍內(nèi)始終保持可靠性能。
導(dǎo)遠(yuǎn)芯片采用專有MEMS結(jié)構(gòu)及智能ASIC設(shè)計,通過高效信號調(diào)理技術(shù)顯著降低噪聲與零偏不穩(wěn)定性,確保在極端環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定輸出。
且導(dǎo)遠(yuǎn)芯片擁有軟硬件深度協(xié)同設(shè)計,將誤差診斷與補(bǔ)償直接嵌入傳感層,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時誤差校正和數(shù)據(jù)自驗(yàn)證,顯著降低了信號鏈中的累積誤差。
同時,校準(zhǔn)標(biāo)定方面,導(dǎo)遠(yuǎn)在高精度轉(zhuǎn)臺上對產(chǎn)品在全工作溫域的各類參數(shù)完成標(biāo)定,運(yùn)用自研的高階多項(xiàng)式與溫度統(tǒng)計法模型精準(zhǔn)建模并修正復(fù)雜的非線性漂移。
據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù),導(dǎo)遠(yuǎn)是中國唯一一家實(shí)現(xiàn)車規(guī)級慣性芯片設(shè)計、標(biāo)定、測試及系統(tǒng)集成全棧能力的時空智能解決方案提供商。這一整合能力使公司能夠?qū)⑶把匮芯砍晒D(zhuǎn)化為符合全球主流車企嚴(yán)苛功能安全要求的可靠量產(chǎn)產(chǎn)品。
另外,導(dǎo)遠(yuǎn)芯片也為滿足更廣泛的應(yīng)用需求而設(shè)計,致力于在高可靠性與成本效益之間實(shí)現(xiàn)最優(yōu)平衡。如招股書所述,導(dǎo)遠(yuǎn)“提供可靈活配置的性能規(guī)格組合,使我們能夠拓展至工業(yè)自動化、智能家電及各種機(jī)器人應(yīng)用等多元市場領(lǐng)域,為客戶提供兼具可靠性與經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)選方案”。
去年底,導(dǎo)遠(yuǎn)宣布其最新一代MEMS芯片GST80滿足ISO 26262功能安全ASIL D等級要求,成為國內(nèi)首款原生符合該標(biāo)準(zhǔn)的高性能車規(guī)級慣性測量單元。
此前,導(dǎo)遠(yuǎn)公眾后還宣布GST80慣性傳感器芯片獲得工信部電子五所頒發(fā)的自主可控評測報告確認(rèn)其符合自主可控要求,標(biāo)志著公司已建立完整的MEMS IMU全棧研發(fā)體系且供應(yīng)鏈可控。

目前,廣汽昊鉑GT攀登版已搭載基于導(dǎo)遠(yuǎn)GST80設(shè)計開發(fā)的IMU模組,同時GST80還獲得了國內(nèi)外多家車企與Tier1供應(yīng)商定點(diǎn)。這一進(jìn)展表明GST80已經(jīng)進(jìn)入前裝項(xiàng)目的量產(chǎn)驗(yàn)證和交付階段。
根據(jù)招股書,除了MEMS慣性測量芯片和IMU模組,導(dǎo)遠(yuǎn)還提供多種其他產(chǎn)品和產(chǎn)品組合,提供符合客戶多種需求的解決方案。
例如,兩款模組IMU與GNSS集成,再加之自研定位引擎算法,則成為導(dǎo)遠(yuǎn)率先量產(chǎn)交付的組合定位系統(tǒng)“一體式”P-Box。公司還可提供IMU和GNSS模組分別獨(dú)立安裝于域控制器的1+1產(chǎn)品組合解決方案。
灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示,在全球汽車高精度定位領(lǐng)域,導(dǎo)遠(yuǎn)在2024年以27.6%的市場份額位居裝車量第一。
而在國內(nèi)汽車高精度定位市場,根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù),導(dǎo)遠(yuǎn)在2025年1到10月以高達(dá)59.75%的市占率領(lǐng)跑。
非車業(yè)務(wù)快速增長
在穩(wěn)固汽車基本盤的同時,導(dǎo)遠(yuǎn)的非車業(yè)務(wù)正成為打開千億增量空間的第二增長曲線,這自然包括當(dāng)下最火熱的具身智能機(jī)器人賽道。
招股書披露了導(dǎo)遠(yuǎn)與一家“專注于具身智能與多模態(tài)大模型融合創(chuàng)新的通用機(jī)器人頭部研發(fā)企業(yè)”合作的案例,其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于無人零售、工業(yè)物流、家庭康養(yǎng)、教育科研等多個前沿領(lǐng)域。
根據(jù)披露,導(dǎo)遠(yuǎn)提供六軸IMU+磁力計和標(biāo)準(zhǔn)六軸IMU等產(chǎn)品,裝載在其多款人行機(jī)器人的頭部、雙肩、腰部底盤等位置,在做到平衡控制的同時,讓機(jī)器人能夠識別南北磁極,無需依賴衛(wèi)星信號即可實(shí)現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航。

另外,根據(jù)招股書,導(dǎo)遠(yuǎn)為“中國領(lǐng)先的風(fēng)電運(yùn)營解決方案提供商”提供了高可靠性IMU模組,實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)實(shí)時姿態(tài)監(jiān)測解決方案,以克服人工巡檢效率低、安全風(fēng)險高的局限。
導(dǎo)遠(yuǎn)模組部署于風(fēng)機(jī)機(jī)艙內(nèi),實(shí)時采集加速度與角速度數(shù)據(jù),賦能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的智能化監(jiān)測。此系統(tǒng)可及時發(fā)出預(yù)警,例如指導(dǎo)強(qiáng)風(fēng)條件下的葉片調(diào)整以降低風(fēng)險,或優(yōu)化弱風(fēng)時的葉片角度以提高發(fā)電效率。
結(jié)合這些內(nèi)容,不難發(fā)現(xiàn)導(dǎo)遠(yuǎn)正將其在汽車領(lǐng)域積累的數(shù)百萬級別交付的車規(guī)級能力和經(jīng)驗(yàn)跨界遷移至物理AI的全場景中,持續(xù)擴(kuò)大至機(jī)器人、工程機(jī)械、能源系統(tǒng)等領(lǐng)域的客戶群體。
換言之,凡是需要精準(zhǔn)定位、姿態(tài)和動態(tài)控制的載體,都可以使用“時空智能解決方案”。這大致也是公司在招股書一開始便在其愿景使命中包含“推動物理AI發(fā)展”這樣陳述的底氣所在。
根據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù),在人工智能與物理系統(tǒng)深度融合的背景下,時空智能解決方案的全球潛在市場規(guī)模有望于2035年達(dá)到2702億元。
招股書顯示,2025年前三季度,導(dǎo)遠(yuǎn)科技營收達(dá)4.74億元人民幣,較去年同期的2.4億元大幅增長97.3%,并超過2024年全年水平,展現(xiàn)出極強(qiáng)的成長爆發(fā)力。
招股書顯示導(dǎo)遠(yuǎn)2024年及2025年的前五大客戶名單中,一家從事電子測試與測量儀器的企業(yè)悄然上榜,占比約3%-4%。
公司毛利率已由2023年的13.5%穩(wěn)步攀升至2025年前三季度的21.9%。
與此同時,隨著經(jīng)營開支占比從115.3%銳減至35.9%,經(jīng)調(diào)整凈虧損從去年同期的1.19億元大幅壓降至0.5億元,經(jīng)調(diào)整EBITDA從去年同期 0.75億元下降為0.09億元,造血能力的增強(qiáng)預(yù)示著盈利拐點(diǎn)已近在咫尺。
在持續(xù)高研發(fā)投入的背景下,公司仍保持一定的現(xiàn)金流安全墊。截至2025年9月30日,公司擁有銀行及現(xiàn)金儲備7.57億元,資金面較為充裕。
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