在精密工程領域，一場靜默的“空間革命”正在發生。隨著高端制造、半導體裝備、醫療機器人及人形機器人等前沿領域的飛速發展，傳統的驅動與執行方案正面臨一個根本性挑戰：如何在極其有限的空間內，實現更高扭矩、更高精度和更高可靠性的運動控制？答案，正指向超扁平一體化設計。而HarmonicDrive的FLA系列超扁平無刷直流執行元件，正是這一核心趨勢的杰出代表與先行者。

此產品組合了小型、高輸出功率的無刷直流電動機和高精度、高性能減速機，

開發出扁平、輕量的無刷直流執行元件，作為標準產品加入產品陣營。

減速機種類可選 ：

①以高速、高效率為特點的 HarmonicPlanetary? 行星減速機

②以高精度、高輸出轉矩為特點的 HarmonicDrive 諧波減速機，

支持可電池驅動的 DC24V 及 DC48V 電源電壓。

適用于無人搬運車的車輪驅動、穿戴式助力機器人等多種用途。

特點：

基于專用設計實現超扁平形狀

3 個型號、3 級速比、2 個電壓自由組合

最佳設計實現產品輕量化

HarmonicDrive FLA系列完美回應了上述挑戰，它并非簡單的部件堆疊，而是一個經過系統化思考的“動力模塊”：

其“超扁平”結構，將無刷伺服電機、諧波減速器、編碼器及制動器高度集成于一個單元內，厚度顯著降低。這使其能輕松嵌入壁厚、關節腔體或任何狹窄的安裝界面中，釋放了寶貴的設備設計空間。

得益于諧波減速器天然的高減速比、零背隙和緊湊特性，FLA系列在超薄身形下實現了驚人的高扭矩密度和扭矩剛性。這意味著設備設計師無需為了追求出力而犧牲體積，或為了控制體積而妥協性能。

一體化設計確保了電機與減速器之間的完美對中，消除了裝配誤差，帶來了更高的重復定位精度和更平穩的運動特性。同時，更少的連接部件意味著更低的故障率，滿足了半導體、航空航天等領域對極端可靠性的嚴苛要求。

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審核編輯 黃宇