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【ESP32-C61系列】WT013261-S5/S5U模組產(chǎn)品介紹

啟明云端 ? 2026-01-23 18:04 ? 次閱讀
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

WT013261-S5 系列模組是深圳市啟明云端有限公司推出的基于樂(lè)鑫ESP32-C61系列芯片設(shè)計(jì)的,集成 Wi-Fi & BLE 模組。

WT013261-S5 支持 2.4G Wi-Fi6(802.11ax)、Bluetooth5(LE),具有豐c富的外設(shè)接口天線(xiàn)形式支持板載 PCB 天線(xiàn)或 I-PEX(3代)射頻同軸連接器,專(zhuān)為物聯(lián)網(wǎng) (IoT)、移動(dòng)設(shè)備、醫(yī)療保健、消費(fèi)電子應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

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圖1:ESP32-C61 架構(gòu)圖

WT013261-S5 采用 PCB 板載天線(xiàn),WT013261-S5U 采用連接器連接外部天線(xiàn)。兩款模組均有多種型號(hào)可供選擇。具體規(guī)格請(qǐng)見(jiàn)下表。

WT013261-S5 系列型號(hào)對(duì)比

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WT013261-S5 系列型號(hào)對(duì)比

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2

產(chǎn)品特點(diǎn)

RISC-V 32 位單核處理器,主頻 160 MHz

支持 2.4GHz Wi-Fi6、BLE5 的 RISC-V MCU

支持板載 PCB 天線(xiàn)或 I-PEX 射頻同軸連接器

成熟的軟件支持,基于樂(lè)鑫 ESP-IDF 物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)框架

完善的安全機(jī)制,包含安全啟動(dòng)、Flash 加密以及硬件加密加速器

3

產(chǎn)品圖片

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圖2

WT013261-S5(正)

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圖3

WT013261-S5(背)

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圖4

WT013261-S5U(正)

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圖5

WT013261-S5U(背)


4

應(yīng)用場(chǎng)景

智能家居

工農(nóng)業(yè)自動(dòng)化

消費(fèi)電子產(chǎn)品

HMI 人機(jī)交互

醫(yī)療保健

移動(dòng)支付

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產(chǎn)品規(guī)格

1

功能框圖

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圖6:WT013261-S5 功能框圖

2

硬件參數(shù)

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引腳定義

1

引腳布局

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圖7:引腳布局圖

2

引腳描述

引腳功能描述

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3

啟動(dòng)項(xiàng)配置

01

Strapping 管腳




ESP32-C61 芯片在上電或硬件復(fù)位時(shí),可以通過(guò) Strapping 管腳和 eFuse 位配置如下啟動(dòng)參數(shù),無(wú)需微處理器的參與:

芯片啟動(dòng)模式

Strapping 管腳:GPIO8,GPIO9

SDIO 輸入采樣沿和輸出驅(qū)動(dòng)沿控制

Strapping 管腳:MTDI 和 MTMS

ROM 日志打印

Strapping 管腳:GPIO8

eFuse 參數(shù):EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT

JTAG 信號(hào)

Strapping 管腳:GPIO7

eFuse 參數(shù):EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG 和 EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE

上述 eFuse 參數(shù)的默認(rèn)值均為 0 ,也就是說(shuō)沒(méi)有燒寫(xiě)過(guò)。eFuse 只能燒寫(xiě)一次,一旦燒寫(xiě)為 1 ,便不能恢復(fù)為 0。

上述 strapping 管腳如果沒(méi)有連接任何電路或連接的電路處于高阻抗?fàn)顟B(tài),則其默認(rèn)值(即邏輯電平值)取決于管腳內(nèi)部弱上拉/下拉電阻在復(fù)位時(shí)的狀態(tài)。

Strapping 管腳默認(rèn)配置

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要改變 strapping 管腳的值,可以連接外部下拉/上拉電阻。

所有 strapping 管腳都有鎖存器。系統(tǒng)復(fù)位時(shí),鎖存器采樣并存儲(chǔ)相應(yīng)

strapping 管腳的值,一直保持到芯片掉電或關(guān)閉。鎖存器的狀態(tài)無(wú)法用其他方式更改。因此,strapping 管腳的值在芯片工作時(shí)一直可讀取,strapping 管腳在芯片復(fù)位后作為普通 IO 管腳使用。

Strapping 管腳的信號(hào)時(shí)序需遵循下表和圖 8 所示的建立時(shí)間和保持時(shí)間。

Strapping 管腳的時(shí)序參數(shù)說(shuō)明

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圖8:strapping 管腳的時(shí)序參數(shù)圖

02

芯片啟動(dòng)模式控制




ESP32-C61 復(fù)位釋放后,GPIO8 和 GPIO9 共同決定啟動(dòng)模式。詳見(jiàn)下表。

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*表示默認(rèn)值和默認(rèn)配置。

1Joint Download Boot 模式下支持以下下載方式:

USB-Serial-JTAG Download Boot

UART Download Boot

SDIO Slave 2.0 Download Boot

在 SPI Boot 模式下,ROM 引導(dǎo)加載程序通過(guò)從 SPI flash 中讀取程序來(lái)啟動(dòng)系統(tǒng)。

在 Joint Download Boot 模式下,用戶(hù)可通過(guò) UART0、USB 或 SDIO Slave 接口將二進(jìn)制文件下載至 flash,然后在 SPI Boot 模式下運(yùn)行。

用戶(hù)也可在 Joint Download Boot 模式下,通過(guò) UART0、USB 或 SDIO Slave接口將二進(jìn)制文件下載至 SRAM 后直接運(yùn)行。

03

SDIO 輸入采樣沿和輸出驅(qū)動(dòng)沿控制




MTMS 和 MTDI 管腳可用于調(diào)節(jié) SDIO 輸入采樣沿和輸出驅(qū)動(dòng)沿,詳見(jiàn)下表

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MTMS 和 MTDI 默認(rèn)浮空,以上均非默認(rèn)配置。

04

日志打印控制




系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中,ROM 代碼日志可打印至:

(默認(rèn))UART0 和 USB 串口/JTAG 控制器

USB 串口/JTAG 控制器

UART0

LP_AON_STORE4_REG[0]、EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和 GPIO8 控制 UART0 ROM 日志打印,詳見(jiàn)下表

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*表示默認(rèn)值和默認(rèn)配置。

1寄存器:LP_AON_STORE4_REG[0]

EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 和 LP_AON_STORE4_REG[0]控制 USB串口/JTAG 控制器 ROM 日志打印,詳見(jiàn)下表。

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*表示默認(rèn)值和默認(rèn)配置。

05

JTAG 信號(hào)源控制




在系統(tǒng)啟動(dòng)早期階段,GPIO7 可用于控制 JTAG 信號(hào)源。該管腳沒(méi)有內(nèi)部上下拉電阻,strapping 的值必須由不處于高阻抗?fàn)顟B(tài)的外部電路控制。

GPIO7 與 EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG 和EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 共同控制 JTAG 信號(hào)源。詳見(jiàn)下表。

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*表示默認(rèn)值和默認(rèn)配置。

2eFuse 1:EFUSE_DIS_PAD_JTAG

3eFuse 2:EFUSE_DIS_USB_JTAG

4eFuse 3:EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE

5x:x 表示該值被忽略,任何取值不影響該狀態(tài)。

電氣特性

1

絕對(duì)最大限定值

超出絕對(duì)最大額定值可能導(dǎo)致器件永久性損壞。這只是強(qiáng)調(diào)的額定值,不涉及器件在這些或其它條件下超出本技術(shù)規(guī)格指標(biāo)的功能性操作。長(zhǎng)時(shí)間暴露在絕對(duì)最大額定條件下可能會(huì)影響 WT013261-S5 的可靠性。

3

建議工作條件

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WT013261-S5 系列原理圖

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圖9:WT013261-S5/WT013261-S5U 原理圖

WT013261-S5 系列尺寸圖


下圖為模組的俯瞰圖與正視圖,公差±0.2 mm。

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圖10:WT013261-S5 尺寸圖

存儲(chǔ)條件

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回流焊曲線(xiàn)


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圖11: 回流焊溫度曲線(xiàn)圖

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