1

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

WT01P4C5-S1 系列是深圳市啟明云端有限公司推出的基于樂鑫科技ESP32-P4 與 ESP32-C5 系列芯片設(shè)計(jì)的一款，集成 2.4GHz & 5GHz Wi-Fi6 與 NOR FLASH 的小尺寸郵票孔核心板。

核心處理器芯片 ESP32-P4 封裝內(nèi)可疊封 16MB 或 32MB PSRAM，包含一個(gè)高性能(HP)系統(tǒng)和一個(gè)低功耗(LP)系統(tǒng)。HP系統(tǒng)采用 RISC-V 雙核處理器，主頻360MHz，包含一個(gè)JPEG編/解碼器、像素處理加速器、H.264視頻編碼器和 MIPI 接口，具有強(qiáng)大的圖像和語音處理能力。

核心板上搭載的 ESP32-C5 高性能 SOC，支持 2.4 & 5G 雙頻 Wi-Fi6（802.11ax）、 Bluetooth5（LE）、Zigbee 及 Thread（802.15.4），具有豐富的外設(shè)接口。

核心板上的 ESP32-P4 與 ESP32-C5 通過兩者的 SDIO 接口連接，其余引腳均已引出。

圖1：芯片 ESP32-P4 架構(gòu)圖

WT01P4C5-S1 系列共兩種規(guī)格，具體信息見下表。 WT01P4C5-S1 系列型號(hào)對(duì)比

2

產(chǎn)品特點(diǎn)

雙核 360 MHz 高主頻 CPU

內(nèi)置 16 MB Flash 與 16/32 MB PSRAM

支持 2.4GHz & 5GHz 雙頻 Wi-Fi6、BLE5.3、Zigbee、Thread 多協(xié)議

ESP32-P4 與 ESP32-C5 芯片全引腳引出

支持多個(gè)多媒體接口

核心板尺寸小，便于硬件設(shè)計(jì)

開發(fā)資料齊全

3

產(chǎn)品圖片

圖2

WT01P4C5-S1-N16R16（正）

圖3

WT01P4C5-S1-N16R16（背）

圖4

WT01P4C5-S1-N16R32（正）

圖5

WT01P4C5-S1-N16R32（背）

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應(yīng)用場(chǎng)景

智能家居

工農(nóng)業(yè)自動(dòng)化

消費(fèi)電子產(chǎn)品

HMI 人機(jī)交互

電子機(jī)器人

攝像頭視頻流傳輸

USB 設(shè)備

醫(yī)療保健

產(chǎn)品規(guī)格

1

功能框圖

圖6：WT01P4C5-S1 功能框圖

2

硬件參數(shù)

引腳定義

1

引腳布局

圖7：引腳布局圖

2

引腳描述

3

啟動(dòng)項(xiàng)配置

01

ESP32-P4 Strapping 管腳

ESP32-P4 芯片在上電或硬件復(fù)位時(shí)，可以通過 Strapping 管腳和 eFuse 位配置如下啟動(dòng)參數(shù)，無需微處理器的參與：

芯片啟動(dòng)模式

Strapping 管腳：GPIO35，GPIO36，GPIO37，GPIO38

ROM 日志打印

Strapping 管腳：GPIO36

eFuse 位：EFUSE_UART_PRINT_CONTROL

JTAG 信號(hào)源

Strapping 管腳：GPIO34

eFuse 位：EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG和EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 上述 eFuse 位的默認(rèn)值均為 0，也就是說沒有燒寫過。 eFuse 只能燒寫一次，一旦燒寫為 1，便不能恢復(fù)為 0。

上述 strapping 管腳如果沒有連接任何電路或連接的電路處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，則其默認(rèn)值（即邏輯電平值）取決于管腳內(nèi)部弱上拉/下拉電阻在復(fù)位時(shí)的狀態(tài)。

Strapping 管腳默認(rèn)配置

要改變 strapping 管腳的值，可以連接外部下拉/上拉電阻。如果 ESP32-P4 用作主機(jī) MCU 的從設(shè)備，strapping 管腳的電平也可通過主機(jī) MCU 控制。

所有 strapping 管腳都有鎖存器。系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，鎖存器采樣并存儲(chǔ)相應(yīng)

strapping 管腳的值，一直保持到芯片掉電或關(guān)閉。鎖存器的狀態(tài)無法用其他方式更改。因此，strapping 管腳的值在芯片工作時(shí)一直可讀取，strapping 管腳在芯片復(fù)位后作為普通 IO 管腳使用。

02

ESP32-P4 芯片啟動(dòng)模式控制

ESP32-P4 復(fù)位釋放后，GPIO35 ~ GPOI38 共同決定啟動(dòng)模式。詳見下表。

*表示默認(rèn)值和默認(rèn)配置。

Joint Download Boot 模式下支持以下下載方式：

1. USB Download Boot:

USB-Serial-JTAG Download Boot

USB 2.0 OTG Download Boot

2. UART Download Boot

3. SPI Slave Download Boot

03

ESP32-P4 ROM 日志打印控制

系統(tǒng)啟動(dòng)過程中，ROM 代碼日志可打印至：

（默認(rèn)）UART0 和 USB 串口/JTAG 控制器

USB 串口/JTAG 控制器

UART0

EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和 GPIO36 控制 UART0 ROM 日志打印，詳見下表

*表示默認(rèn)值和默認(rèn)配置。

EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 控制 USB 串口/JTAG 控制器 ROM日志打印，詳見下表。

*表示默認(rèn)值和默認(rèn)配置。

04

ESP32-C5 Strapping 管腳

ESP32-C5 芯片在上電或硬件復(fù)位時(shí)，可以通過 Strapping 管腳和 eFuse 位配置如下啟動(dòng)參數(shù)，無需微處理器的參與：

芯片啟動(dòng)模式

Strapping 管腳：GPIO26，GPIO27，GPIO28

ROM 日志打印

Strapping 管腳：GPIO27

eFuse 位：EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT

上述 strapping 管腳如果沒有連接任何電路或連接的電路處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，則其默認(rèn)值（即邏輯電平值）取決于管腳內(nèi)部弱上拉/下拉電阻在復(fù)位時(shí)的狀態(tài)。

要改變 strapping 管腳的值，可以連接外部下拉/上拉電阻。

所有 strapping 管腳都有鎖存器。系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，鎖存器采樣并存儲(chǔ)相應(yīng)

strapping 管腳的值，一直保持到芯片掉電或關(guān)閉。鎖存器的狀態(tài)無法用其他方式更改。因此，strapping 管腳的值在芯片工作時(shí)一直可讀取，strapping 管腳在芯片復(fù)位后作為普通 IO 管腳使用。

05

ESP32-C5 芯片啟動(dòng)模式控制

ESP32-C5 復(fù)位釋放后，GPIO27 和 GPOI28 共同決定啟動(dòng)模式。詳見下表。

*表示默認(rèn)值和默認(rèn)配置。

Joint Download Boot 0 模式下支持以下下載方式：

USB-Serial-JTAG Download Boot

UART Download Boot

Joint Download Boot 1 模式下支持以下下載方式：

UART Download Boot

SDIO Download Boot

在 SPI Boot 模式下，ROM 引導(dǎo)加載程序通過從 SPI flash 中讀取程序來啟動(dòng)系統(tǒng)。

在 Joint Download Boot 0 模式下，用戶可通過 UART0、USB 接口將二進(jìn)制文件下載至 flash，或?qū)⒍M(jìn)制文件下載至 SRAM 并運(yùn)行 SRAM 中的程序。

在 Joint Download Boot 1 模式下，用戶可通過 UART0、SDIO 接口將二進(jìn)制文件下載至 flash，或?qū)⒍M(jìn)制文件下載至 SRAM 并運(yùn)行 SRAM 中的程序。

06

ESP32-C5 ROM 日志打印控制

系統(tǒng)啟動(dòng)過程中，ROM 代碼日志可打印至：

（默認(rèn)）UART0 和 USB 串口/JTAG 控制器

USB 串口/JTAG 控制器

UART0

EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和 GPIO27 控制 UART0 ROM 日志打印，詳見下表

*表示默認(rèn)值和默認(rèn)配置。

2寄存器：LP_AON_STORE4_REG[0]

3eFuse：EFUSE_UART_PRINT_CONTROL

4x：x 表示該值被忽略，任何取值不影響該狀態(tài)。

EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 控制 USB 串口/JTAG 控制器 ROM日志打印，詳見下表。

*表示默認(rèn)值和默認(rèn)配置。

4

其他引腳說明

核心板內(nèi) ESP32-P4 芯片的 GPIO12、GPIO13 引腳已與核心板內(nèi) ESP32-C5 芯片的 GPIO0、CHIP_PU 引腳相連接（詳見下表）， ESP32-P4 可通過 GPIO12 喚醒ESP32-C5，ESP32-P4 可通過 GPIO13 復(fù)位 ESP32-C5。

核心板內(nèi) ESP32-P4 芯片的 GPIO14、GPIO15、GPIO16、GPIO17、GPIO18、GPIO19引腳已與核心板內(nèi) ESP32-C5 芯片的 GPIO7、GPIO8、GPIO9、GPIO10、GPIO13、GPIO14引腳相連接（詳見下表），兩者通過 SDIO 接口通訊。

電氣特性

1

絕對(duì)最大限定值

超出絕對(duì)最大額定值可能導(dǎo)致器件永久性損壞。這只是強(qiáng)調(diào)的額定值，不涉及器件在這些或其它條件下超出本技術(shù)規(guī)格指標(biāo)的功能性操作。長(zhǎng)時(shí)間暴露在絕對(duì)最大額定條件下可能會(huì)影響 WT01P4C5-S1 的可靠性。

2

建議工作條件

WT01P4C5-S1 尺寸

下圖為核心板的俯瞰圖與正視圖，公差±0.2 mm。

圖9：WT01P4C5-S1 尺寸圖

存儲(chǔ)條件

回流焊曲線

圖10： 回流焊溫度曲線圖