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產品簡介

WT01P4C5-S1 系列是深圳市啟明云端有限公司推出的基于樂鑫科技ESP32-P4 與 ESP32-C5 系列芯片設計的一款，集成 2.4GHz & 5GHz Wi-Fi6 與 NOR FLASH 的小尺寸郵票孔核心板。

核心處理器芯片 ESP32-P4 封裝內可疊封 16MB 或 32MB PSRAM，包含一個高性能(HP)系統和一個低功耗(LP)系統。HP系統采用 RISC-V 雙核處理器，主頻360MHz，包含一個JPEG編/解碼器、像素處理加速器、H.264視頻編碼器和 MIPI 接口，具有強大的圖像和語音處理能力。

核心板上搭載的 ESP32-C5 高性能 SOC，支持 2.4 & 5G 雙頻 Wi-Fi6（802.11ax）、 Bluetooth5（LE）、Zigbee 及 Thread（802.15.4），具有豐富的外設接口。

核心板上的 ESP32-P4 與 ESP32-C5 通過兩者的 SDIO 接口連接，其余引腳均已引出。

圖1：芯片 ESP32-P4 架構圖

WT01P4C5-S1 系列共兩種規格，具體信息見下表。 WT01P4C5-S1 系列型號對比

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產品特點

雙核 360 MHz 高主頻 CPU

內置 16 MB Flash 與 16/32 MB PSRAM

支持 2.4GHz & 5GHz 雙頻 Wi-Fi6、BLE5.3、Zigbee、Thread 多協議

ESP32-P4 與 ESP32-C5 芯片全引腳引出

支持多個多媒體接口

核心板尺寸小，便于硬件設計

開發資料齊全

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產品圖片

圖2

WT01P4C5-S1-N16R16（正）

圖3

WT01P4C5-S1-N16R16（背）

圖4

WT01P4C5-S1-N16R32（正）

圖5

WT01P4C5-S1-N16R32（背）

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應用場景

智能家居

工農業自動化

消費電子產品

HMI 人機交互

電子機器人

攝像頭視頻流傳輸

USB 設備

醫療保健

產品規格

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功能框圖

圖6：WT01P4C5-S1 功能框圖

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硬件參數

引腳定義

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引腳布局

圖7：引腳布局圖

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引腳描述

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啟動項配置

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ESP32-P4 Strapping 管腳

ESP32-P4 芯片在上電或硬件復位時，可以通過 Strapping 管腳和 eFuse 位配置如下啟動參數，無需微處理器的參與：

芯片啟動模式

Strapping 管腳：GPIO35，GPIO36，GPIO37，GPIO38

ROM 日志打印

Strapping 管腳：GPIO36

eFuse 位：EFUSE_UART_PRINT_CONTROL

JTAG 信號源

Strapping 管腳：GPIO34

eFuse 位：EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG和EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 上述 eFuse 位的默認值均為 0，也就是說沒有燒寫過。 eFuse 只能燒寫一次，一旦燒寫為 1，便不能恢復為 0。

上述 strapping 管腳如果沒有連接任何電路或連接的電路處于高阻抗狀態，則其默認值（即邏輯電平值）取決于管腳內部弱上拉/下拉電阻在復位時的狀態。

Strapping 管腳默認配置

要改變 strapping 管腳的值，可以連接外部下拉/上拉電阻。如果 ESP32-P4 用作主機 MCU 的從設備，strapping 管腳的電平也可通過主機 MCU 控制。

所有 strapping 管腳都有鎖存器。系統復位時，鎖存器采樣并存儲相應

strapping 管腳的值，一直保持到芯片掉電或關閉。鎖存器的狀態無法用其他方式更改。因此，strapping 管腳的值在芯片工作時一直可讀取，strapping 管腳在芯片復位后作為普通 IO 管腳使用。

02

ESP32-P4 芯片啟動模式控制

ESP32-P4 復位釋放后，GPIO35 ~ GPOI38 共同決定啟動模式。詳見下表。

*表示默認值和默認配置。

Joint Download Boot 模式下支持以下下載方式：

1. USB Download Boot:

USB-Serial-JTAG Download Boot

USB 2.0 OTG Download Boot

2. UART Download Boot

3. SPI Slave Download Boot

03

ESP32-P4 ROM 日志打印控制

系統啟動過程中，ROM 代碼日志可打印至：

（默認）UART0 和 USB 串口/JTAG 控制器

USB 串口/JTAG 控制器

UART0

EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和 GPIO36 控制 UART0 ROM 日志打印，詳見下表

*表示默認值和默認配置。

EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 控制 USB 串口/JTAG 控制器 ROM日志打印，詳見下表。

*表示默認值和默認配置。

04

ESP32-C5 Strapping 管腳

ESP32-C5 芯片在上電或硬件復位時，可以通過 Strapping 管腳和 eFuse 位配置如下啟動參數，無需微處理器的參與：

芯片啟動模式

Strapping 管腳：GPIO26，GPIO27，GPIO28

ROM 日志打印

Strapping 管腳：GPIO27

eFuse 位：EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT

上述 strapping 管腳如果沒有連接任何電路或連接的電路處于高阻抗狀態，則其默認值（即邏輯電平值）取決于管腳內部弱上拉/下拉電阻在復位時的狀態。

要改變 strapping 管腳的值，可以連接外部下拉/上拉電阻。

所有 strapping 管腳都有鎖存器。系統復位時，鎖存器采樣并存儲相應

strapping 管腳的值，一直保持到芯片掉電或關閉。鎖存器的狀態無法用其他方式更改。因此，strapping 管腳的值在芯片工作時一直可讀取，strapping 管腳在芯片復位后作為普通 IO 管腳使用。

05

ESP32-C5 芯片啟動模式控制

ESP32-C5 復位釋放后，GPIO27 和 GPOI28 共同決定啟動模式。詳見下表。

*表示默認值和默認配置。

Joint Download Boot 0 模式下支持以下下載方式：

USB-Serial-JTAG Download Boot

UART Download Boot

Joint Download Boot 1 模式下支持以下下載方式：

UART Download Boot

SDIO Download Boot

在 SPI Boot 模式下，ROM 引導加載程序通過從 SPI flash 中讀取程序來啟動系統。

在 Joint Download Boot 0 模式下，用戶可通過 UART0、USB 接口將二進制文件下載至 flash，或將二進制文件下載至 SRAM 并運行 SRAM 中的程序。

在 Joint Download Boot 1 模式下，用戶可通過 UART0、SDIO 接口將二進制文件下載至 flash，或將二進制文件下載至 SRAM 并運行 SRAM 中的程序。

06

ESP32-C5 ROM 日志打印控制

系統啟動過程中，ROM 代碼日志可打印至：

（默認）UART0 和 USB 串口/JTAG 控制器

USB 串口/JTAG 控制器

UART0

EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和 GPIO27 控制 UART0 ROM 日志打印，詳見下表

*表示默認值和默認配置。

2寄存器：LP_AON_STORE4_REG[0]

3eFuse：EFUSE_UART_PRINT_CONTROL

4x：x 表示該值被忽略，任何取值不影響該狀態。

EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 控制 USB 串口/JTAG 控制器 ROM日志打印，詳見下表。

*表示默認值和默認配置。

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其他引腳說明

核心板內 ESP32-P4 芯片的 GPIO12、GPIO13 引腳已與核心板內 ESP32-C5 芯片的 GPIO0、CHIP_PU 引腳相連接（詳見下表）， ESP32-P4 可通過 GPIO12 喚醒ESP32-C5，ESP32-P4 可通過 GPIO13 復位 ESP32-C5。

核心板內 ESP32-P4 芯片的 GPIO14、GPIO15、GPIO16、GPIO17、GPIO18、GPIO19引腳已與核心板內 ESP32-C5 芯片的 GPIO7、GPIO8、GPIO9、GPIO10、GPIO13、GPIO14引腳相連接（詳見下表），兩者通過 SDIO 接口通訊。

電氣特性

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絕對最大限定值

超出絕對最大額定值可能導致器件永久性損壞。這只是強調的額定值，不涉及器件在這些或其它條件下超出本技術規格指標的功能性操作。長時間暴露在絕對最大額定條件下可能會影響 WT01P4C5-S1 的可靠性。

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建議工作條件

WT01P4C5-S1 尺寸

下圖為核心板的俯瞰圖與正視圖，公差±0.2 mm。

圖9：WT01P4C5-S1 尺寸圖

存儲條件

回流焊曲線

圖10： 回流焊溫度曲線圖