ROS的全稱是Robot Operating System（機器人操作系統），從開發至今已經有10年多的歷史。特別在近幾年，ROS在國外掀起了智能機器人的學習和開發熱潮，在國內ROS也逐漸從科研走入教學，它的開源性、可移植性以及硬件兼容性等方面的優點，讓ROS平臺在教育、科研、產業等各方面都體現出來無以倫比的優勢。

日前，樂博士成功舉辦第一屆ROS機器人AI編程夏令營，來自北京、上海、南京等多個城市的12名優秀青少年學員參與其中，探索了ROS在人工智能領域的應用。學生在學習中，由淺入深接觸到智能導航、圖像識別、語音識別、自動駕駛、定位追蹤、深度學習等多領域的先進技術，從學習現有程序包、到修改調整參數、再到自己編譯所需要的程序包。

夏令營現場，學員從機器人基礎、硬件、軟件等多方面進行了學習，更配合應用場景的實踐，比如利用ROS機器人完成對學員宿舍查房，幫助學生一步步走完從學習到研究、從模仿到創新的過程。

第一屆ROS機器人AI編程夏令營回顧

ROS KIT作為教育機器人里不得不提的一款，該平臺具備強互動性及強趣味性，將編程學習與人工智能及機器人相結合。比如學生可以開發語音識別互動功能，進行語音對話，可以設置實驗室介紹或學校介紹，讓機器人進行講解；可以開發視覺互動功能，編程讓機器人追蹤人物、球或動物等，讓學生告別枯燥的傳統編程學習。在學習過程中，結合人工智能機器人的每個功能進行學習和實踐，讓學生有一種破解智能機器人背后奧秘的成就感，以及開發自己專屬人工智能機器人的滿足感，極大促進學生進行人工智能領域學習的興趣。

今天，我們就來對它的開箱以及功能演示做一個圖解。首先讓我們來看一看它的硬件參數。

●機載mini主機

Intel?NUC7i3BNH，7代i3 處理器，128G 固態硬盤，8G內存，雷電3+ DP接口；

作為機器人的大腦，NUC? 提供強大的計算能力和運行速度，搭載Ubuntu操作系統和ROS智能機器人平臺以及ROS虛擬教學環境。能夠實現人工智能機器人的大部分教學及展示功能（定位導航、建圖追蹤、圖像識別、人臉識別、語音合成與識別、自動駕駛等）

●深度傳感器攝像頭

Intel?Realsense? 系列深度傳感器攝像頭

作為機器人的眼睛，Realsense? 提供強大的圖像抓取能力和深度信息抓取能力，配備紅外測距功能，能夠立體的檢測前方空間及障礙物的深度信息，是實現圖像識別、人臉識別、自動駕駛的核心部件。

●Intel?Movidius? 神經元計算棒

Movidius? 神經元計算棒提供人工智能、圖像識別等方面的加速計算功能

該計算棒針對機器學習、人工智能等方面提供優秀的加速計算能力，極大的提升了計算速度、識別頻率等，并且支持并聯運行，多個計算棒提供更強大加速功能。

●激光雷達

鐳神LS01A，測距角度360度，范圍8m，測量頻率 2000Hz分辨率1度

激光雷達能夠快速掃描一個二維平面的距離信息，是實現建圖導航的核心硬件。

接下來，讓我們對ROS KIT進行一個開箱和功能演示吧。

圖解拆箱 + 功能演示

首先打開箱子，ROS KIT采用了一個鋁合金外殼的包裝，搬運當中能夠對機器人有一個非常好的保護。

包裝內部非常簡潔，左邊是配件，右邊是機器人機身，全部使用了塑料泡沫包裹，抗震一流。

對于機器人操作系統的輸入，ROS KIT提供了一個微軟all in one鍵盤。

移除泡沫抬出機器人，整體分為三層，第一層是Realsense? 深度相機和一個7英寸的觸摸顯示器。

第二層是機器人的NUC控制器。

轉到背面，機器人搭載了一塊12V的電池，連接公母DC頭；母頭負責外接電源給電池充電，公頭負責給機器人供電。

將公頭連接在機身第三層的DC接口。

第三層主要是各種接口，布局如圖。

打開電源，機身會亮起藍燈，同時電壓表顯示數字。

肉眼可見，當通電之后，激光雷達便開始轉動。

之后再打開NUC? 控制器，橘紅色的開關。此時觸控屏幕會亮起，機器人開始進入操作系統。

系統啟動完畢后，打開桌面的show文件夾，里面對應了諸多腳本，每一個腳本又對應機器人的各種功能。

腳本分別有面部追蹤、AR跟隨、自主導航等。以顏色跟隨為例。

當深度攝像頭開始工作后，用手指在圖像窗口內選擇需要跟隨的顏色。

機器人會自動識別選中顏色，并鎖定顏色然后進行追蹤。

以上就是ROS KIT的拆箱圖解以及功能演示。可以說，這款機器人在設計上層次分明，并且各個部件都非常清晰地呈現在使用者面前，系統上，圖形化的窗口在降低了學習成本的同時，也讓操作變得生動，完全符合該平臺具備強互動性及強趣味性的特點。