前 言

本文為PS端裸機與FreeRTOS案例開發的指引文檔，主要對PS端裸機與FreeRTOS案例進行簡要介紹。

開發環境

Windows開發環境：Windows10 64bit

開發工具：TD_5.9.1_DR1_2025.1_NL、FD_2025.1_SP1

術語表

為便于閱讀，下表對文檔出現的關鍵術語進行解釋；對于廣泛認同釋義的術語，在此不做注釋。

注意事項

（1）請先按照《開發環境搭建》文檔安裝TD、FD等軟件以及進行JTAG驅動安裝，使用下載器（廠家：安路科技，型號：AL-LINK-FT-V1.0）連接評估板JTAG接口至PC端USB接口。

（2）在進行本文操作前，請先參考《TD-FD工程編譯與加載》，熟悉工程編譯、鏡像加載等方法。

（3）PS端裸機案例位于產品資料“4-軟件資料DemoBaremetal-demos”目錄下，FreeRTOS案例位于產品資料“4-軟件資料DemoRTOS-demos”目錄下。每個PS端的裸機與FreeRTOS案例包含project和bin兩個目錄，其中project目錄下包含案例工程文件，bin目錄下含有案例可執行文件。

1led_flash案例

1.1 案例說明

案例功能：控制評估底板PS端LED2，每隔0.5s將狀態翻轉一次。

圖 1

1.2 案例測試

請參考《TD-FD端工程編譯與加載》文檔“FD工程的程序加載、創建與編譯”章節，完成程序的加載。加載完成后看到串口終端打印如下信息，同時可觀察到評估底板的LED2進行閃爍。

（1）裸機運行結果。

圖 2

（2）FreeRTOS運行結果。

圖 3

1.3 關鍵代碼

（1）裸機FD工程代碼

案例源碼位于案例目錄下"projectled_flash_a35led_flash"文件夾中。

a)進行硬件初始化，讀取GPIO的值，控制LED引腳。

圖 4

（2）FreeRTOS FD工程代碼

案例源碼位于案例目錄下"projectled_flash_a35led_flash"文件夾中。

a)硬件初始化。

圖 5

b)實現LED引腳控制。

圖 6

c)硬件的初始化執行和隊列創建、任務創建。

圖 7

d)以下函數由FreeRTOS內核在特定事件發生時自動調用。

圖 8

2key_led案例

2.1案例說明

案例功能：通過PS端按鍵USER1(KEY2)控制評估底板LED2亮滅。

圖 9

圖 10

2.2案例測試

請參考《TD-FD端工程編譯與加載》文檔“FD工程的程序加載、創建與編譯”章節，完成程序的加載。加載完成后看到串口終端打印如下信息。按下評估板的USER1(KEY2)按鍵，可觀察到LED2的亮滅。

（1）裸機運行結果。

圖 11

（2）FreeRTOS運行結果。

圖 12

2.3關鍵代碼

（1）裸機FD工程代碼。

案例源碼位于案例目錄下"projectkey_led_a35key_led"文件夾中。

a)進行硬件初始化，獲取按鍵引腳值，實現按下按鍵LED點亮，松開按鍵LED熄滅。

圖 13

（2）FreeRTOS FD工程代碼。

案例源碼位于案例目錄下"projectkey_led_a35key_led"文件夾中。

a)硬件初始化。

圖 14

b)實現按下按鍵LED點亮，松開按鍵LED熄滅功能。

圖 15

c)硬件的初始化執行和隊列創建、任務創建。

圖 16

d)以下函數由FreeRTOS內核在特定事件發生時自動調用。

圖 17

3uart_rw案例

3.1案例功能

案例功能：評估板通過USB TO UART1調試串口與上位機進行數據回顯通信。

3.2案例測試

請使用Type-C線將評估板的USB TO UART1調試串口連接至PC機。參考《TD-FD端工程編譯與加載》文檔“FD工程的程序加載、創建與編譯”章節，完成程序的加載。

加載完成后在串口終端點擊"View->Command (Chat) Window"，選中并打開"Command (Chat) Window"窗口。

圖 18

在窗口中手動輸入10個字符數據，例如"0123456789"，再按回車鍵。評估板USB TO UART1接收到字符后，會將接收到的字符通過USB TO UART1回顯至串口調試終端。

（1）裸機運行結果。

圖 19

（2）FreeRTOS運行結果。

圖 20

3.3關鍵代碼

（1）設置串口設備相關參數。

圖 21

（2）使UART處于阻塞狀態，通過調用AlUart_Test_RecvAndSendIntrBlock函數執行測試，并記錄結果。若測試失敗，則記錄錯誤消息并返回錯誤代碼，否則，記錄成功消息并返回AL_OK。

圖 22

（3）接收到10個字符后，將字符進行回顯。

圖 23

審核編輯 黃宇