2 axi_uart_rw案例

案例功能：PS端通過AXI4-Lite總線控制PL端AXI UARTLite IP核進行數據收發，以此來演示評估板上RS485、RS422和RS232的串口收發功能。

圖 15

圖 16

圖 17

工程管腳約束可查看工程文件"constrains"目錄下的.adc約束文件。

2.1 TD工程說明

工程在PL端上使用AXI UARTLite IP核，ARM Processor System IP核（PS端）通過AXI4-Lite總線控制PL端AXI UARTLite IP核進行數據收發，Design Integrator工程和地址分配如下：

圖 18

圖 19

2.2 IP核簡介

IP核開發相關資料可查閱產品資料“6-開發參考資料Anlogic官方參考文檔”目錄下文檔，IP核配置參數如下。

（1）ARM Processor System。

ARM Processor System IP核心配置和FSBL工程基本一致，僅修改GPIO PL(Width)的值為4，并從頂層引出，綁定管腳D15、B19、C19、D18，用于流控兩個RS485及一個RS422。其他詳細配置可參考位于產品資料“4-軟件資料LinuxFSBLfsbl-[版本號]”目錄下的FSBL工程。

圖 20

（2）AXI UARTLite。

本案例工程使用了4個AXI UARTLite IP核，4個AXI UARTLite IP核的配置均相同。

圖 21

（3）AXIProtocol Converter。

圖 22

（4）AXI Matrix。

圖 23

圖 24

圖 25

2.3 案例測試

將本案例的動態設備樹鏡像文件pl.dtbo和PL端.bit鏡像文件拷貝至"/lib/firmware/"目錄下（若該目錄不存在，請新建），并將PL端可執行文件重命名為system_wrapper.bit，然后執行如下命令加載PL端鏡像。

Target# mkdir -p /lib/firmware

Target# cp pl.dtbo /lib/firmware/

Target# cp axi_uart_rw_dr1m90.bit /lib/firmware/system_wrapper.bit

Target# mount -t configfs none /sys/kernel/config

Target# mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/full //創建full目錄，可根據實際情況修改

Target# echo pl.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/full/path //dtbo文件名稱請根據實際情況修改

圖 26

（1）RS232測試

請通過RS232交叉串口母線、USB轉RS232公頭串口線，將評估板的RS232調試串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。

圖 27

執行如下命令，調整RS232串口通信參數。

Target# stty -F /dev/ttySL0 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo

圖 28

a)評估板接收

打開設備管理器，本次測試中調試串口USB TO UART1端口號為COM13，RS232串口的端口號為COM16，如下圖所示。

圖 29

打開調試串口終端，COM16波特率設為115200，8N1，無校驗位。COM13波特率設為115200，8N1，無校驗位，并建立串口連接。評估板調試串口終端執行如下命令，評估板等待接收上位機發送的數據。

Target# cat /dev/ttySL0

圖 30

在RS232串口終端點擊"View -> Command (Chat) Window"，選中并打開"Command (Chat) Window"窗口。

圖 31

在窗口中輸入數據，例如"Tronlong"，再按回車鍵。

圖 32

評估板調試串口終端將會打印接收到的數據。

圖 33

b)評估板發送

執行如下命令，評估板通過RS232串口發送數據至上位機。

Target# echo tronlong > /dev/ttySL0

圖 34

RS232串口終端將會打印接收到的數據，如下圖所示。

圖 35

（2）RS485串口測試

使用RS232轉RS485模塊、USB轉RS232公頭串口線，將評估板RS485串口連接至PC機的USB接口，硬件連接如下圖所示。

RS232轉RS485模塊與評估板RS485串口硬件連接關系如下表所示。

圖 36

本章節以RS485串口（設備節點為：ttySL2）為例進行演示。如需測試RS485另一個串口，請將設備節點修改為ttySL3。

執行如下命令，調整RS485串口通信參數。

Target# stty -F /dev/ttySL2 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo

圖 37

a)評估板接收

打開設備管理器，本次測試中調試串口USB TO UART1端口號為COM13，RS485串口的端口號為COM16，如下圖所示。

圖 38

評估板調試串口終端執行如下命令，評估板等待接收上位機發送的數據。

Target# cat /dev/ttySL2

圖 39

在RS485串口終端點擊"View -> Command (Chat) Window"，選中并打開"Command (Chat) Window"窗口。

圖 40

在窗口中輸入數據，例如"Tronlong"，再按回車鍵。

圖 41

評估板調試串口終端將會打印接收到的數據。

圖?42

b)評估板發送

執行如下命令，評估板通過RS485串口發送數據至上位機。

Target# echo tronlong > /dev/ttySL2

圖 43

RS485 UART3串口終端將會打印接收到的數據，如下圖所示。

圖 44

（3）RS422串口測試

使用RS232轉RS485/RS422模塊、USB轉RS232公頭串口線，將評估板RS422串口連接至PC機的USB接口，硬件連接如下圖所示。

RS232轉RS485/RS422模塊與評估板RS422串口硬件連接關系如下表所示。

圖 45

本章節以RS422串口（設備節點為：ttySL1）為例進行演示。執行如下命令，配置RS422端口的RE_n管腳為低電平。

Target# echo 421 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio421/direction

Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio421/value

圖 46

執行如下命令，配置RS422端口的DE管腳為高電平。

Target# echo 420 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio420/direction

Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio420/value

圖 47

執行如下命令，調整RS422串口通信參數。

Target# stty -F /dev/ttySL1 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo

圖 48

a)評估板接收

打開設備管理器，本次測試中調試串口USB TO UART1端口號為COM13，RS422串口的端口號為COM16，如下圖所示。

圖 49

評估板調試串口終端執行如下命令，評估板等待接收上位機發送的數據。

Target# cat /dev/ttySL1

圖 50

在RS422串口終端點擊"View -> Command (Chat) Window"，選中并打開"Command (Chat) Window"窗口。

圖 51

在窗口中輸入數據，例如"Tronlong"，再按回車鍵。

圖 52

評估板調試串口終端將會打印接收到的數據。

圖?53

b)評估板發送

執行如下命令，評估板通過RS422串口發送數據至上位機。

Target# echo tronlong > /dev/ttySL1

圖 54

RS422串口終端將會打印接收到的數據，如下圖所示。

圖 55

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審核編輯 黃宇