1. 人臉檢測簡介
人臉檢測是人臉識別、人臉屬性分類、人臉編輯、人臉跟蹤等任務必不可少的早期步驟,其性能直接影響到人臉識別等任務的有效性。盡管在過去的幾十年里,不受控制的人臉檢測取得了巨大的進步,但在野外準確高效的人臉檢測仍然是一個公開的挑戰。這是由于姿勢的變化、面部表情、比例、光照、圖像失真、面部遮擋等因素造成的。與一般的目標檢測不同,人臉檢測的特點是在縱橫比上的變化較小,但在尺度上的變化大得多(從幾個像素到數千像素)。
本人臉檢測算法在數據集表現如下所示:


基于EASY-EAI-Nano-TB硬件主板的運行效率:

2. 快速上手
2.1開發環境準備
如果您初次閱讀此文檔,請閱讀《入門指南/開發環境準備/Easy-Eai編譯環境準備與更新》,并按照其相關的操作,進行編譯環境的部署。
在PC端Ubuntu系統中執行run腳本,進入EASY-EAI編譯環境,具體如下所示。
cd ~/develop_environment ./run.sh

2.2 源碼下載
在EASY-EAI編譯環境下創建存放源碼倉庫的管理目錄:
cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit
通過git工具,在管理目錄內克隆遠程倉庫
git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-1126B.git

注:
* 此處可能會因網絡原因造成卡頓,請耐心等待。
* 如果實在要在gitHub網頁上下載,也要把整個倉庫下載下來,不能單獨下載本實例對應的目錄。
2.3 模型部署
要完成算法Demo的執行,需要先下載人臉檢測算法模型。
百度網盤鏈接為:https://pan.baidu.com/s/1nGQCTpD_Bk4byxqILZSWwA?pwd=1234 (提取碼:1234 )。

同時需要把下載的人臉檢測算法模型復制粘貼到Release/目錄:

2.4 例程編譯
進入到對應的例程目錄執行編譯操作,具
cd EASY-EAI-Toolkit-1126B/Demos/algorithm-face_detect/ ./build.sh cpres
體命令如下所示:
注:
* 由于依賴庫部署在板卡上,因此交叉編譯過程中必須保持/mnt掛載。
* 若build.sh腳本帶有cpres參數,則會把Release/目錄下的所有資源都拷貝到開發板上。

2.5 例程運行及效果
通過串口調試或ssh調試,進入板卡后臺,定位到例程部署的位置,如下所示:
cd /userdata/Demo/algorithm-face_detect/

運行例程命令如下所示:
sudo ./test-face-detect test.jpg

在EASY-EAI編譯環境可以取回測試圖片:
cp /mnt/userdata/Demo/algorithm-face_detect/result.jpg .

結果圖片如下所示:

API的詳細說明,以及API的調用(本例程源碼),詳細信息見下方說明。
3. 人臉檢測API說明
3.1 引用方式
為方便客戶在本地工程中直接調用我們的EASY EAI api庫,此處列出工程中需要鏈接的庫以及頭文件等,方便用戶直接添加。

3.2 人臉檢測初始化函數
人臉檢測初始化函數原型如下所示。
int face_detect_init(rknn_context *ctx, const char *path)
具體介紹如下所示。

3.3 人臉檢測運行函數
人臉檢測運行函數face_detect_run原型如下所示。
int face_detect_run(rknn_context ctx, cv::Mat &input_image, std::vector &result)
具體介紹如下所示。

3.4 人臉檢測釋放函數
人臉檢測釋放函數原型如下所示。
int face_detect_release(rknn_context ctx)
具體介紹如下所示。

4. 人臉檢測算法例程
例程目錄為Demos/algorithm-face_detect/test-face-detect.cpp,操作流程如下。

參考例程如下所示。
#include #include #include #include "face_detect.h" using namespace cv; int main(int argc, char **argv) { if( argc != 2) { printf("./test-face-detect xxx\n"); return -1; } struct timeval start; struct timeval end; float time_use=0; rknn_context ctx; std::vector result; Mat image; image = cv::imread(argv[1], 1); face_detect_init(&ctx, "face_detect.model"); gettimeofday(&start,NULL); face_detect_run(ctx, image, result); gettimeofday(&end,NULL); time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒 printf("time_use is %f\n",time_use/1000); printf("face num:%d\n", (int)result.size()); for (int i = 0; i < (int)result.size(); i++) { int x = (int)(result[i].box.x); int y = (int)(result[i].box.y); int w = (int)(result[i].box.width); int h = (int)(result[i].box.height); rectangle(image, Rect(x, y, w, h), Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0); for (int j = 0; j < (int)result[i].landmarks.size(); ++j) { cv::circle(image, cv::Point((int)result[i].landmarks[j].x, (int)result[i].landmarks[j].y), 2, cv::Scalar(225, 0, 225), 2, 8); } } imwrite("result.jpg", image); face_detect_release(ctx); return 0; }
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