為推動開源鴻蒙在智能機器人領域的技術創新，開源鴻蒙具身智能PMC（籌）現已建立運作制度和首批SIG（Special Interest Group）。

核心使命與目標

在開源鴻蒙項目群技術指導委員會和開源鴻蒙項目群工作委員會的指導下，開源鴻蒙具身智能PMC（籌）匯聚了涵蓋高校、企業、科研機構的多元力量。上交、華為、中國科學院軟件研究所、人形機器人（上海）有限公司、金磚國家未來網絡研究院、蘭州大學、大連理工、東北大學、潤開鴻、國開鴻、靈境智源、優艾智合、思嵐科技、佳都科技、南方電網、鴻湖萬聯、深開鴻、開鴻智谷等均為社區伙伴。

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開源鴻蒙具身智能PMC（籌）的核心目標

構建“開箱即用”的參考平臺

通過整合開源鴻蒙具身智能本體、算力與模擬器，解決當前開發者“重復造輪子”的問題，進而大幅降低具身智能應用的入門門檻。

研發核心開源系統軟件

計劃融合和研發具身模型端側推理框架、具身智能體開發框架與傳統機器人開發框架，推動開源鴻蒙技術領先。

打造行業示范樣板間

聚焦工業柔性制造、家居服務應用、智慧農業等核心領域，將技術能力轉化為可復制的行業解決方案。

02

開源鴻蒙具身智能PMC（籌）已有SIG

Architecture SIG：

負責開源鴻蒙具身智能項目整體架構，評審子系統規劃等。

Release SIG：

規劃和計劃版本的發行時間表，跟蹤開發和測試等。

ROS Common SIG：

ROS2基礎核心生態軟件包移植適配。

SmartServer SIG：

構建統一推理框架，對智能應用屏蔽多源推理軟件棧的差異性等。

Embodied Model SIG：

負責具身模型端側推理框架的構建，重點推進主流具身模型在端側的適配與高效推理優化。

DevBoard SIG：

制定主控開發板硬件要求規范并組織選型，負責硬件適配維護等。

Simulator SIG：

構建OH機器人主控模擬器、本體模擬器。

ROS Acc SIG：

ROS異構加速、Qos調度增強。

03

如何參與社區貢獻？

參與社區貢獻的具體流程請點以下鏈接：

https://gitcode.com/openharmony-robot/community

具身智能PMC（籌）例行工作會議定于每月雙周周三上午10點召開。

議題申報：請于當周周一12:00前填寫具身智能PMC議題申報并將相關材料提交至郵箱：wangkaiyun@syslong.cn。

掃碼填寫議題申報

加入SIG孵化：根據技術興趣加入對應SIG【點擊以下鏈接查看活躍SIG名單】https://gitcode.com/openharmony-robot/community/blob/main/sig/sig_list.md

參與主干共建：直接領取社區發布的核心任務開源鴻蒙具身智能PMC主干共建任務列表。

掃碼查看任務列表

歡迎掃碼加入社區

供稿：王凱蕓

責編：張婕逾

編審：謝青霖

審核：劉果

審核編輯 黃宇