2025年9月27日，開源鴻蒙技術大會2025具身智能分論壇在湖南長沙國際會議中心圓滿舉行。本次分論壇匯聚華為、上海交通大學、中國科學院軟件研究所、浙江大學、上海人工智能研究院、青龍機器人、智元機器人、天創機器人、Dora社區等多方專家，聚焦探討具身智能的技術突破與產業應用等方向。論壇主題涵蓋具身智能體、具身導航、具身智能仿真、具身智能操作系統、具身安全等議題，旨在開展技術交流、推動開源鴻蒙具身智能PMC（籌）建設。 本次分論壇由開源鴻蒙具身智能PMC（籌）發起人、上海交通大學副教授古金宇擔任出品人。

具身智能分論壇現場

開源鴻蒙具身智能PMC（籌）發起人、上海交通大學副教授古金宇首先作《開源鴻蒙具身智能PMC（籌）的愿景與規劃》主題演講。工作規劃包括打造開源鴻蒙具身智能本體與模擬器，實現開箱即用與極低成本；研發開源鴻蒙具身智能中間件，涉及具身智能體框架、面向具身模型的端側高性能推理框架、面向異構加速器的實時調度框架等；構建開源鴻蒙具身智能機器人的行業樣板間，通過產學研用合作實現產業生態與開源生態的正循環。

開源鴻蒙具身智能PMC（籌）發起人、上海交通大學副教授 古金宇

上海交通大學教授裴凌在《受生物啟發的具身導航》主題演講中指出，該技術融合人工智能、機器人學與認知科學，旨在實現機器人在復雜環境中的自主導航。報告闡釋了具身導航的涵義與特征，并重點探討了其關鍵科學問題。裴凌介紹了在生物啟發下的多模態環境感知、狀態估計、物理世界認知及未知空間探索等方面的研究成果，并總結了該領域面臨的主要挑戰與發展趨勢。

上海交通大學教授 裴凌

上海人工智能研究院首席科學家閆維新帶來《具身智能賦能智能機器人》主題演講。他系統分析了具身智能賦能智能機器人從"機械執行"到"環境感知與自主決策"的范式革命、多模態感知融合實現突破性交互能力、垂直領域應用實現規模化落地前景、技術突破與成本優化并行推進。

上海人工智能研究院首席科學家 閆維新

在《Alpha Platform：具身智能仿真平臺及數據合成技術研究》主題演講中，中國科學院軟件研究所副研究員張珩指出，為實現高泛化性的具身智能，虛實融合的仿真與數據平臺至關重要。Alpha Platform自研AlphaX具身智能開發系統以及三維渲染與物理仿真引擎，打造高性能、高真實感、高并行的仿真與數據合成平臺，突破關鍵技術瓶頸，支撐具身智能模型在多場景下的高效訓練與推理。

中國科學院軟件研究所副研究員 張珩

上海交通大學助理研究員孟巖在《面向具身智能的信息物理融合安全》的主題演講中指出，具身智能強調智能體與其所處的物理環境緊密交互，通過人形機器人等智能實體實現感知、決策和行動。報告回顧了國內外具身智能安全的研究進展，并從智能決策安全、硬件故障注入以及本體感知安全三方面介紹了相關前沿研究。

上海交通大學助理研究員 孟巖

浙江大學百人計劃研究員趙新奎在《有記憶、會推理、可進化的智能體記憶系統研究》的主題演講中分享了“有記憶、會推理、可進化”的智能體記憶系統，研究聚焦于提升移動端推理效率以實現流暢本地交互，并實現多模態信息的智能管理與精準匹配，旨在推動智能體通過與環境交互不斷優化知識體系，從而持續提升其服務能力與智能水平。

浙江大學百人計劃研究員 趙新奎

華為端側AI資深技術專家丁天虹在《共建開源鴻蒙推理服務開放技術平臺》的主題演講中指出，將共建開源鴻蒙推理服務開放技術平臺，通過全棧開源構建開箱即用的服務，加速端側大模型技術普惠。該平臺旨在深度協同智能體框架，賦能開源鴻蒙應用智能化轉型，并聯動產學研創新共研，孵化高性能、低開銷的推理加速技術，共筑統一、兼容的原生智能生態。

華為端側AI資深技術專家 丁天虹

華為嵌入式技術專家陳鑫在《具身智能系統平臺設計》的主題演講中指出，當前研究多聚焦機器人本體與模型，缺乏操作系統視角。傳統ROS生態完善但未面向智能時代設計，而新興LeRobot生態以模型為核心，將二者在系統層面有機融合，有望構建一個兼具ROS控制能力與AI模型優勢、滿足硬實時與高性能需求的具身智能系統平臺。

華為嵌入式技術專家 陳鑫

人形機器人（上海）有限公司軟件開發經理程竟然在《AI智能體與其在人形機器人中的應用》的主題演講中，介紹了公司在人形機器人本體、具身智能訓練場、大小腦模型研究及應用方面的成就，并進一步展望了未來技術架構與應用場景。

人形機器人（上海）有限公司軟件開發經理 程竟然

智元創新（上海）科技有限公司智元機器人技術生態總監胡曠在《具身智能技術生態探索與實踐》的主題演講中指出，智元以開源為核心構建具身智能技術生態。通過開源AgiBot World數據集、AimRT中間件以及年底即將開源的靈渠OS，推動全球開發者協作創新；同時開放一站式開發云平臺與多尺寸人形本體開發平臺，助力生態伙伴快速實現科研轉化與場景落地。

智元創新（上海）科技有限公司智元機器人技術生態總監 胡曠

深圳開鴻數字產業發展有限公司開源社區開發部總經理巴延興在《M-Robots——基于開源鴻蒙的統一機器人操作系統》的主題演講中指出，M-Robots是開放原子開源基金會的開源項目，基于開源鴻蒙打造，通過統一分布式架構實現多形態異構機器人的群體協同與智能。項目依托基金會資源，以構建分布式異構多機協同的統一機器人操作系統為核心，探索“產學研用”融合的開源創新模式。

深圳開鴻數字產業發展有限公司開源社區開發部總經理 巴延興

roboraction.ai CEO黃浴在《構建具身智能的開源Dorabot數據平臺》的主題演講中指出，具身智能是AI發展的新熱點與下半場。黃浴分析了其現狀、挑戰與商業化路徑，重點介紹了開源中間件Dora在其中的作用，特別是其數據平臺如何憑借實時性優勢，在機器人數據采集、云-端協同管理及模型訓練部署中發揮關鍵作用，以支持開源社區推動具身智能發展。

roboraction.ai CEO 黃浴

南京天創智能科技股份有限公司研發中心算法總監張兆珩在《巡操一體具身智能機器人工業落地探索》的主題演講中指出，工業場景復雜、設備龐大，傳統人工運維面臨挑戰。當前，巡檢機器人已實現“人-機-環境”關鍵信息的全面采集與分析。為進一步提升運維效率與可靠性，需推動“巡檢+操作”一體化策略，依托開源鴻蒙操作系統及配套算法，發展巡操一體機器人，實現智能識別與及時處置。

南京天創智能科技股份有限公司研發中心算法總監 張兆珩

本次分論壇是開源鴻蒙技術大會首次設置具身智能相關論壇，在本屆大會上開源鴻蒙具身智能PMC（籌）也正式啟動孵化，期待產學研各界共同努力推動開源鴻蒙在具身智能領域實現競爭力領先。