1. Uart介紹

1.1 串口資源介紹

EASY EAI Nano-TB開發(fā)板的串口資源被劃分為兩類。一類是已被特定功能所占用的【不可用串口】，另外一個類可由用戶自由使用的【可用串口】。

【不可直接使用的串口】分布情況如下所示。

硬件分布情況如下所示。

【可用串口】分布情況如下所示。

硬件分布情況如下所示。

1.2 硬件接線

常規(guī)接線，設備與設備進行通信：

本單例測試接線，利用跳線帽把Rxd引腳與Txd引腳短接，進行自發(fā)自收。

2. 快速上手

2.1 開發(fā)環(huán)境準備

如果您初次閱讀此文檔，請閱讀《入門指南/開發(fā)環(huán)境準備/Easy-Eai編譯環(huán)境準備與更新》，并按照其相關(guān)的操作，進行編譯環(huán)境的部署。

在PC端Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行run腳本，進入EASY-EAI編譯環(huán)境，具體如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh

2.2 源碼下載以及例程編譯

首先，在虛擬機后臺終端，執(zhí)行以下命令，創(chuàng)建外設單例源碼管理目錄：

cd /opt mkdir -p EASY-EAI-Nano-TB/demo

首先，到【百度網(wǎng)盤】上下載相關(guān)的單例程序：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Br608Hiff2Xs65PzWO_qWQ?pwd=1234

提取碼：1234

比如把單例程序下載到：此電腦\D:\BaiduNetdisk (無規(guī)定，用戶可自主選擇)，如下圖所示。

再將下載好的單例復制進入虛擬機的文件系統(tǒng)，過程如下圖所示。

最后，進入到對應的例程目錄執(zhí)行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Nano-TB/demo/06_UART ./build.sh

注：

* 由于依賴庫部署在板卡上，因此交叉編譯過程中必須保持/mnt掛載。

編譯成功后，會生成2個叫可執(zhí)行程序在Release目錄，并會自動部署到開發(fā)板的/userdata/目錄中。它們分別是發(fā)送端demo：test-Send，接收端demo：test-Recv。

2.3 例程運行

通過串口調(diào)試或ssh調(diào)試，進入板卡后臺，定位到例程部署的位置，如下所示：

cd /userdata

先執(zhí)行下方命令以【后臺運行】【接收端】demo，如下所示。

sudo ./test-Recv /dev/ttyS2 &

執(zhí)行效果如下所示，此時接收端會等待發(fā)送端發(fā)來數(shù)據(jù)。

再執(zhí)行下方命令以運行【發(fā)送端】demo，如下所示。

sudo ./test-Send /dev/ttyS2

3. C語言使用案例

串口的C語言使用案例，接收端代碼地址為06_UART/test-uart/Recv.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了對串口接收端操作流程：

int main(int argc, char **argv) { if(2 != argc){ printf("Usage:\n"); printf(" sudo %s %s\n", argv[0], "/dev/ttyS<2/6/7>"); return -1; } int fd = UART_Open(argv[1]); if(fd < 0){ printf("\033[33m【Open ERROR!】%s\n", DEBUG_COLOR_TAIL); return -1; } if(false == UART_Set(fd, 115200, 0, 8, 1, 'N')){ printf("\033[33m【Init ERROR!】%s\n", DEBUG_COLOR_TAIL); return -1; } const char *strReceiver = "I am uart Receiver"; printf("\033[36m【Init OK \"%s\"】%s\n", strReceiver, DEBUG_COLOR_TAIL); char recvBuf[128]={0}; while(1){ if(UART_Recv(fd, recvBuf, sizeof(recvBuf)) <= 0){ continue; }else{ printf("\033[36m【Recv Msg from Sender】:%s", DEBUG_COLOR_TAIL); printf(" %s\n", recvBuf); break; } } UART_Close(fd); printf("\033[42m【Recv date OK. BYE BYE!】%s\n", DEBUG_COLOR_TAIL); return 0; }

發(fā)送端代碼地址為06_UART/test-uart/Send.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了對串口發(fā)送端操作流程：

int main(int argc, char **argv) { if(2 != argc){ printf("Usage:\n"); printf(" sudo %s %s\n", argv[0], "/dev/ttyS<2/6/7>"); return -1; } int fd = UART_Open(argv[1]); if(fd < 0){ printf("\033[33m【Open ERROR!】%s\n", DEBUG_COLOR_TAIL); return -1; } if(false == UART_Set(fd, 115200, 0, 8, 1, 'N')){ printf("\033[33m【Init ERROR!】%s\n", DEBUG_COLOR_TAIL); return -1; } char *strSender = "I am uart Sender"; printf("\033[36m【Init OK \"%s\"】%s\n", strSender, DEBUG_COLOR_TAIL); int len = UART_Send(fd, strSender, strlen(strSender)); if(len <= 0){ printf("\033[41m【Send data ERROR!】%s\n", DEBUG_COLOR_TAIL); return -1; } UART_Close(fd); printf("\033[42m【Send date OK. BYE BYE!】%s\n", DEBUG_COLOR_TAIL); return 0; }

其中UART_Open()，UART_Set()，UART_Send()，UART_Recv()是對系統(tǒng)調(diào)用的易用化封裝。具體實現(xiàn)于06_UART/commonApi/uart.c