2025年即將過去，我們將迎來嶄新的2026年！

在2025年，感謝大家相聚在電子發(fā)燒友這個平臺上，共同分享和交流汽車電子相關(guān)的測試技術(shù)。

北匯信息在2025年發(fā)布了近100篇技術(shù)文章，得到大家的廣泛關(guān)注，故整理了最受歡迎的十大文章，看看大家最關(guān)心的是哪些內(nèi)容。

2026年，歡迎大家多多交流和反饋，有什么感興趣的的汽車電子測試相關(guān)的內(nèi)容，我們會努力原創(chuàng)，更多分享！

1.【科普系列】隱藏在OSI模型里的“交通指揮員”——UDS會話層

UDS（Unified Diagnostic Services，統(tǒng)一診斷服務(wù)）是汽車電子領(lǐng)域的關(guān)鍵通信協(xié)議（ISO 14229標(biāo)準(zhǔn)），它如同車輛的"神經(jīng)系統(tǒng)"，讓診斷儀能夠與ECU（電子控制單元）進行深度交互。在車輛全生命周期中，UDS支撐著故障排查、軟件刷寫、傳感器校準(zhǔn)等核心操作，其分層架構(gòu)將復(fù)雜功能拆解到OSI模型的各層協(xié)作實現(xiàn)。

偌大的城市車流不息，面對繁雜且實時性要求高的通勤來說，紅綠燈是保障通行效率的利器，在汽車診斷通信的世界里，這個角色就是UDS會話層 (ISO 14229-2標(biāo)準(zhǔn)的核心)，雖然它不像紅綠燈那樣直觀可見，卻是保障整個診斷會話有序、高效的關(guān)鍵！

2. DDS-TSN 到底是如何實現(xiàn)的？

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的不斷迭代，車載網(wǎng)絡(luò)對實時性、確定性和高效數(shù)據(jù)分發(fā)的需求日益嚴(yán)苛。TSN和DDS的結(jié)合為車載以太網(wǎng)提供了確定性實時通信（TSN）與靈活數(shù)據(jù)分發(fā)（DDS）的雙重優(yōu)勢，尤其適用于自動駕駛、智能座艙等高要求場景。

本文介紹如何通過精細配置，DDS-TSN能夠?qū)④浖x的數(shù)據(jù)分發(fā)能力與硬件級的時間確定性深度結(jié)合，為實時系統(tǒng)提供 “既快又準(zhǔn)”的通信基座。這一技術(shù)組合，正在成為自動駕駛等領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)設(shè)施，重新定義實時系統(tǒng)的性能邊界。

3.【科普系列】LIN協(xié)議錯誤類型介紹

LIN（Local Interconnect Network）是一種針對汽車電子系統(tǒng)應(yīng)用的串行通信協(xié)議，主要用于汽車電子控制單元（ECU）之間的通信。LIN總線的特點是成本低、速率低、通信距離短、連接節(jié)點少，主要用于對帶塊要求低、實時性要求不高的控制任務(wù)，例如車門控制、天窗控制、座椅控制、車內(nèi)照明等功能。LIN總線采用的是主從式架構(gòu)，由主節(jié)點基于調(diào)度表調(diào)度網(wǎng)絡(luò)中的通信。

盡管LIN協(xié)議設(shè)計簡單，具有低帶寬和低實時性，但它仍然采用多種錯誤檢測和處理方法，以避免和糾正常見的通信錯誤。LIN總線錯誤類型主要包括位錯誤、同步段錯誤、PID錯誤、應(yīng)答不完整錯誤、校驗和錯誤、物理總線錯誤等。本文將介紹常見的錯誤類型，便于大家理解不同錯誤類型的特點和出現(xiàn)的場景。

4. 如何使用CANoe診斷控制臺發(fā)送診斷命令

在基于CANoe的測試中，我們常會遇到一些典型場景：例如需要快速讀取ECU診斷信息，此時許多測試工程師往往會首選使用IG（Interactive Generator Block）模塊直接模擬發(fā)送診斷請求。使用IG模塊對于單幀可完成簡單請求，然而一旦需要讀取超長數(shù)據(jù)（如某些DID信息）或診斷故障碼，IG手動組幀的繁瑣與多幀處理的復(fù)雜性便會立刻顯現(xiàn)，使得整個過程效率低下且極易出錯。本文將以CANoe為實操平臺，結(jié)合CDD診斷數(shù)據(jù)庫文件，描述如何通過診斷控制臺（Diagnostic Console）來發(fā)送診斷指令。

5. 如何高效進行故障注入測試

隨著汽車駕駛輔助技術(shù)的飛速發(fā)展，駕乘體驗和出行效率得到了極大提升。由于駕駛輔助系統(tǒng)而導(dǎo)致的事故頻頻登上熱搜，也反映出人們對其安全性的擔(dān)憂。為確保安全，ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)對汽車電子電氣系統(tǒng)要求了不同的測試方法，其中故障注入測試是驗證系統(tǒng)安全性的重要手段。

故障場景從產(chǎn)生機制的角度來看主要包含四大類，其中包含：通訊數(shù)據(jù)故障、通信鏈路故障、物理鏈路故障和供電故障。為了驗證系統(tǒng)在故障下的安全響應(yīng)，工程師們最先想到的就是實車或仿真測試 ，可真正落地卻困難重重，比如測試周期、成本控制、場地限制、測試安全等問題。將故障測試前置至模型階段，并在后續(xù)階段復(fù)用和補充用例，是提升測試效率的關(guān)鍵。本文將結(jié)合TPT平臺的應(yīng)用進行說明。

6. 診斷路由功能及測試方案介紹

隨著車內(nèi)通信技術(shù)（如OTA、SOME/IP、DDS）的快速發(fā)展，網(wǎng)關(guān)作為整車網(wǎng)絡(luò)的核心樞紐，其路由能力至關(guān)重要。OTA 升級對網(wǎng)關(guān)的診斷路由性能提出了更高要求；而 SOME/IP 和 DDS 等通信技術(shù)的普及，則要求網(wǎng)關(guān)具備強大的 S2S（Signal to Service）路由能力。本文將重點探討網(wǎng)關(guān)的診斷路由功能，并分享其性能測試方案。

7. Siumulink模型測試典型問題分享——模型層級設(shè)計不合理

功能混合未滿足功能安全“隔離”和“避免干擾”的要求，非安全功能缺陷可能導(dǎo)致安全功能失效。結(jié)構(gòu)平鋪導(dǎo)致圈復(fù)雜度異常，在實踐中滿足ASIL C/D等級非常困難。層級之外的邏輯會導(dǎo)致模型覆蓋度數(shù)據(jù)可信度不高，無法識別和控制風(fēng)險。上述問題表明架構(gòu)設(shè)計過程（SW.3）失效，并且導(dǎo)致測試過程（SW.4、SW.5）無法有效執(zhí)行。開發(fā)過程成熟度無法達到CL2（已管理）或CL3（已建立）級別。

對模型功能進行重要度評估，并按照單元-組件-系統(tǒng)重新拆分模型層級，使用模型靜態(tài)工具（如MXAM）檢測模型復(fù)雜度，根據(jù)建議修改。

8. 搭建完整的ADAS測試鏈路，推動自動駕駛技術(shù)的安全發(fā)展

更高級別的自動駕駛意味著更復(fù)雜的系統(tǒng)架構(gòu)和更嚴(yán)格的安全要求。在ADAS控制器軟件快速迭代的開發(fā)過程中，每次軟件版本發(fā)布都需要進行全方位的功能驗證，以確保系統(tǒng)的可靠性和安全性。傳統(tǒng)的測試方法往往耗時較長，資源消耗大，難以適應(yīng)快速迭代的開發(fā)節(jié)奏。為了提升測試效率并優(yōu)化資源利用，北匯信息提出了基于HiL環(huán)境的自動化冒煙測試方案。該方案通過在全量功能測試和實車驗證之前，先進行一輪快速的基礎(chǔ)功能驗證，有效地識別出重大功能缺陷，從而降低后續(xù)測試成本，縮短整體測試周期。

9. 智駕仿真測試實戰(zhàn)之-"虛實融合：ViL功能測試"

隨著L2及L2+級智能輔助駕駛技術(shù)的普及，車輛在復(fù)雜場景下的可靠性成為用戶最關(guān)心的問題。但傳統(tǒng)實車測試成本高、周期長、危險性大！那么如何低成本完成L2+級智能駕駛系統(tǒng)的功能驗證呢？車輛在環(huán)（ViL, Vehicle-in-the-Loop）場地測試方案通過高精度地圖搭建、多傳感器仿真技術(shù)，解決實車測試極端工況危險、故障難以模擬及HiL測試精度不足等問題。本文重點介紹ViL測試系統(tǒng)的方案架構(gòu)及實現(xiàn)方式。

10. 車載以太網(wǎng)測試典型問題三則

北匯信息作為國內(nèi)外眾多OEM的第三方認(rèn)證測試服務(wù)商，積累了大量的測試服務(wù)經(jīng)驗，分享三則車載以太網(wǎng)測試典型問題。

北匯信息一直注重客戶的使用體驗，通過專業(yè)的技術(shù)支持服務(wù)，來幫助客戶有效使用研發(fā)測試工具，完成相應(yīng)的測試任務(wù)。