在監(jiān)管體系持續(xù)完善的背景下，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐步從功能展示走向以真實(shí)道路驗(yàn)證為核心的發(fā)展階段。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，只有在真實(shí)交通環(huán)境中經(jīng)受系統(tǒng)性測試的技術(shù)，才具備進(jìn)一步落地應(yīng)用的基礎(chǔ)。

上月，廣汽集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得階段性進(jìn)展。廣汽旗下昊鉑品牌車型A800正式啟動(dòng)L3有條件自動(dòng)駕駛高速道路研發(fā)測試，測試時(shí)速最高可達(dá)120km/h。該測試已獲得廣州市相關(guān)主管部門批準(zhǔn)，是目前國內(nèi)少數(shù)獲批開展L3有條件自動(dòng)駕駛高速測試的項(xiàng)目之一。

01從組合駕駛輔助到有條件自動(dòng)駕駛：

自動(dòng)駕駛責(zé)任邊界的關(guān)鍵躍遷

過去一年，隨著行業(yè)規(guī)范不斷明確，“組合駕駛輔助”與“自動(dòng)駕駛”在責(zé)任邊界上的區(qū)分逐漸清晰。目前市場主流量產(chǎn)車型仍處于L2組合駕駛輔助階段，駕駛責(zé)任由駕駛員承擔(dān)。

L3有條件自動(dòng)駕駛的核心變化，在于在限定場景和條件下，系統(tǒng)將承擔(dān)主要駕駛?cè)蝿?wù)。這對(duì)車輛的感知能力、決策能力以及系統(tǒng)安全架構(gòu)提出了更高要求，也使L3有條件自動(dòng)駕駛成為需要在監(jiān)管框架內(nèi)審慎推進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)階段。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，L3并非L2功能的簡單疊加，而是對(duì)整車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可靠性與安全性的綜合考驗(yàn)。

02高速場景下的L3有條件自動(dòng)駕駛：

技術(shù)與安全的雙重挑戰(zhàn)

當(dāng)我們討論從L2進(jìn)入L3，問題已經(jīng)不再是“能不能用”，而是“敢不敢交給系統(tǒng)”。而在所有駕駛場景中，高速公路，是L3面臨的最高難度關(guān)卡之一。原因并不復(fù)雜，卻足夠嚴(yán)苛：

? 速度更高：120km/h的行駛狀態(tài)下，系統(tǒng)留給判斷、決策和執(zhí)行的時(shí)間被極度壓縮;

? 場景更復(fù)雜：施工路段、突發(fā)事故、頻繁并線、極端天氣，任何一個(gè)變量都可能疊加出現(xiàn);

? 安全要求更高：系統(tǒng)需要在限定條件下承擔(dān)主要駕駛責(zé)任，這意味著不僅要“正常情況下不出錯(cuò)”，更要在異常情況下保持可控、可預(yù)期、可接管。

因此，高速L3有條件自動(dòng)駕駛并非單一功能是否開放的問題，而是對(duì)整車感知系統(tǒng)、計(jì)算能力、安全架構(gòu)及工程成熟度的綜合檢驗(yàn)。

03體系化推進(jìn)：

廣汽高速L3技術(shù)路徑的整體構(gòu)建

針對(duì)高速L3有條件自動(dòng)駕駛場景的復(fù)雜性，廣汽選擇以體系化方式推進(jìn)相關(guān)技術(shù)研發(fā)。在昊鉑A800的高速L3有條件自動(dòng)駕駛研發(fā)與測試中，廣汽以自研的星靈安全守護(hù)體系為核心，并與華為深度協(xié)同，共同構(gòu)建面向高速L3有條件自動(dòng)駕駛的完整技術(shù)閉環(huán)。這套能力，可以概括為三件事：看得見、想得清、兜得住。

看得見：

為高速而生的“L3智慧之眼”

在高速場景下，任何一次感知缺失，都可能被無限放大。昊鉑A800構(gòu)建了覆蓋車身四周的360°全天候感知矩陣，融合高分辨率激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與多目攝像頭，在高速、夜間、雨霧等復(fù)雜條件下，持續(xù)穩(wěn)定地獲取環(huán)境信息。這不僅是“多裝幾個(gè)傳感器”，而是為L3有條件自動(dòng)駕駛場景專門設(shè)計(jì)的感知冗余與融合機(jī)制。

想得清：

高速下依然穩(wěn)定的“L3智能大腦”

高速L3有條件自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)，從來不只是“能識(shí)別”，而是能否在極短時(shí)間內(nèi)做出正確決策。基于華為乾崑智駕ADS4的算力與算法能力，系統(tǒng)能夠在高速行駛狀態(tài)下，對(duì)多車、多目標(biāo)、多路徑進(jìn)行并行判斷，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)決策與精準(zhǔn)控制。換句話說，即使在120km/h的速度下，車輛依然能保持穩(wěn)定、克制、可預(yù)期的駕駛行為。

兜得住：

L3的前提，是“系統(tǒng)級(jí)安全”

真正讓L3有條件自動(dòng)駕駛走向現(xiàn)實(shí)的，并不是功能有多強(qiáng)，而是在任何異常情況下，都不會(huì)失控。圍繞這一前提，昊鉑A800在感知、算力、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、電源等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)建了多重冗余與安全設(shè)計(jì)。這意味著，即使出現(xiàn)單點(diǎn)異常，系統(tǒng)依然具備安全運(yùn)行或平穩(wěn)接管的能力。安全，不是某一個(gè)配置，而是支撐L3有條件自動(dòng)駕駛成立的底座。正是基于這樣一套完整體系，廣汽昊鉑A800才得以正式啟動(dòng)120km/h高速L3有條件自動(dòng)駕駛道路研發(fā)測試，并邁出從技術(shù)驗(yàn)證走向商用落地的關(guān)鍵一步。

04120km/h高速測試的行業(yè)意義：

L3邁入可驗(yàn)證階段

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，速度并不是一個(gè)簡單的參數(shù)。對(duì)于L3有條件自動(dòng)駕駛而言，120km/h意味著系統(tǒng)需要在真實(shí)高速主流車速區(qū)間內(nèi)，完成感知、決策、執(zhí)行與安全兜底的全流程閉環(huán)。這標(biāo)志著，L3有條件自動(dòng)駕駛正從工程研發(fā)階段，進(jìn)入可驗(yàn)證、可監(jiān)管、可評(píng)估的新階段。相關(guān)能力不再停留在技術(shù)演示層面，而是開始接受真實(shí)道路條件下的系統(tǒng)性檢驗(yàn)。在當(dāng)前強(qiáng)監(jiān)管背景下，這類高速L3有條件自動(dòng)駕駛測試的推進(jìn)，也釋放出一個(gè)清晰信號(hào)：自動(dòng)駕駛正在從概念競賽回歸工程理性，從“敢不敢說”轉(zhuǎn)向“能不能做”。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展是一項(xiàng)長期工程，需要在安全與合規(guī)的前提下穩(wěn)步推進(jìn)。廣汽將繼續(xù)圍繞真實(shí)道路場景開展驗(yàn)證工作，在確保系統(tǒng)安全可靠的基礎(chǔ)上，逐步推動(dòng)L3有條件自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟與應(yīng)用。