2025年12月17日至19日，一年一度的2025 CIAA中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎(jiǎng)盛典在深圳國(guó)際會(huì)展中心洲際酒店舉行。本屆論壇以“智鏈未來(lái)，韌啟新程”為主題，匯聚產(chǎn)業(yè)同仁，共探發(fā)展前路。在此次盛會(huì)上，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)憑借獨(dú)立自主的產(chǎn)品創(chuàng)新以及堅(jiān)實(shí)的技術(shù)后盾，榮獲大會(huì)頒發(fā)的“CMCD 2025年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具競(jìng)爭(zhēng)力品牌”、“CMCD 2025年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品”、“CMCD 2025年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域細(xì)分行業(yè)領(lǐng)軍獎(jiǎng)”獎(jiǎng)項(xiàng)。

▌

CMCD 2025年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具競(jìng)爭(zhēng)力品牌

CMCD 2025年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品

CMCD 2025年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域細(xì)分行業(yè)領(lǐng)軍獎(jiǎng)

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)，以?shī)^斗、學(xué)習(xí)、服務(wù)、互助為核心精神，專注于全自主、安全可控的產(chǎn)品研發(fā)，夯實(shí)技術(shù)根基。與此同時(shí)，緊密貼近市場(chǎng)與客戶，通過(guò)提供快速響應(yīng)、穩(wěn)定運(yùn)行的自動(dòng)化系統(tǒng)，致力于助力客戶實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)量、更低成本的核心訴求，與客戶共同成長(zhǎng)，創(chuàng)造切實(shí)可見的價(jià)值。

▇“CMCD 2025年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品”——PCIe超實(shí)時(shí)2通道EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡：XPCIE2032H

EtherCAT通訊周期最快可達(dá)125us；一卡集成2路獨(dú)立EtherCAT接口，最多可支持254軸運(yùn)動(dòng)控制，大幅提升產(chǎn)線效率與柔性！XPCIE2032HL搭載激光控制推挽接口，24V/5V激光電壓靈活切換。

● EtherCAT通訊周期可到125us（需要主機(jī)性能與實(shí)時(shí)性足夠)；

● 板卡集成2路獨(dú)立的EtherCAT接口，最多可支持254軸運(yùn)動(dòng)控制；

● 搭載激光控制推挽接口，可實(shí)現(xiàn)24V與5V電壓的隨意切換（XPCIE2032HL型號(hào)支持）；

● 可搭載運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750；

● 相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網(wǎng)口等通訊方式，速度可提升10-100倍以上；

● 板載8路高速輸入，16路高速輸出；

● 板載4路高速鎖存、16路硬件位置比較輸出、4路通用PWM輸出。

行業(yè)應(yīng)用解決方案——固晶機(jī)

■ 高交互，指令讀寫快至us級(jí)，整體生產(chǎn)效率可提升10%以上。

■ 實(shí)測(cè)UPH提升至單頭22K，雙頭43K，整體生產(chǎn)效率提升10%以上。

■ PC宕機(jī)或者藍(lán)屏，運(yùn)動(dòng)控制也可正常運(yùn)行。

行業(yè)應(yīng)用解決方案——AOI檢測(cè)設(shè)備

■ 高交互，指令讀寫快至us級(jí)，整體生產(chǎn)效率可提升10%以上。

■ 可16路多通道獨(dú)立視覺(jué)飛拍，支持多相機(jī)多工位同時(shí)視覺(jué)檢測(cè)加工。

■ PC宕機(jī)或者藍(lán)屏，運(yùn)動(dòng)控制也可正常運(yùn)行。

行業(yè)應(yīng)用解決方案——轉(zhuǎn)塔測(cè)試分選

■ 高交互，指令讀寫快至us級(jí)，整體生產(chǎn)效率可提升10%以上。

■ 16路高速硬件位置比較輸出，IO觸發(fā)檢測(cè)速度可達(dá)15000+pcs/min。

■ PC宕機(jī)或者藍(lán)屏，運(yùn)動(dòng)控制也可正常運(yùn)行。

▇ “CMCD 2025年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域細(xì)分行業(yè)領(lǐng)軍獎(jiǎng)”

——DELTA視覺(jué)柔振上下料解決方案

（1）方案使用產(chǎn)品：機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC712

（2）方案簡(jiǎn)介：

DELTA柔振上下料專用方案實(shí)現(xiàn)即插即用一站式解決方案，VPLC系列視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)結(jié)合柔性振動(dòng)盤和輕量化結(jié)構(gòu)的DELTA機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)高精度物料識(shí)別與高速上下料，適應(yīng)多品類小批量生產(chǎn)。滿足市場(chǎng)對(duì)靈活供料的需求，可克服傳統(tǒng)供料方式的局限，實(shí)現(xiàn)了快速物料切換和配置工藝，提升兼容性。

● 專用柔振上料工藝方案，操作簡(jiǎn)單易理解，可定制界面與品牌LOGO；

● 系統(tǒng)支持單/雙相機(jī)，單相機(jī)識(shí)別物料，雙相機(jī)二次糾偏；

● 重復(fù)定位精度高、超高速拾取物料，單次節(jié)拍可達(dá)0.39s；

● 軟硬件集成度高：VPLC712機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)集成DELTA并聯(lián)機(jī)械手控制、機(jī)器視覺(jué)、工控機(jī)、輸入輸出控制于一體，替代傳統(tǒng)的機(jī)器人電柜箱、工控機(jī)、PLC等。

運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品預(yù)覽

超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡

● EtherCAT總線4-254軸可選；

● EtherCAT同步周期可快至62.5us；

● EtherCAT總線冗余，斷線自動(dòng)切換，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)；

● 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃PT/PVT模式，實(shí)時(shí)計(jì)算路徑；

● 動(dòng)態(tài)變速與位移，實(shí)現(xiàn)軟著陸精準(zhǔn)力控；

● SS曲線:確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，消除高速抖動(dòng)；

● 搭載強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750；

● 可1-6路獨(dú)立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；

● 高速IO輸入輸出，支持硬件比較輸出PSO、PWM、硬件鎖存等多項(xiàng)實(shí)時(shí)控制功能。

全自主實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750

支持多達(dá)254軸的高精度協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，控制周期可低至125us，并通過(guò)微秒級(jí)指令交互實(shí)現(xiàn)10-100倍的速度提升，顯著提升設(shè)備性能與整體效能。

系統(tǒng)采用冗余架構(gòu)保障穩(wěn)定運(yùn)行，即使上位機(jī)發(fā)生故障，控制內(nèi)核仍可持續(xù)工作并確保急停安全功能有效，從而杜絕非計(jì)劃停產(chǎn)，為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)保障。

高集成機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)：VPLC7系列

x86平臺(tái)實(shí)時(shí)Windows機(jī)器視覺(jué)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，集成視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、IO控制以及監(jiān)控等一體化控制。

●4-64軸運(yùn)動(dòng)控制可選（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us；
●內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺(jué)軟件；
●板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出；
●基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器，支持脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置豐富的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡(jiǎn)化配置流程；
●支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡(jiǎn)化維護(hù)工作；
●提供一體化開放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

運(yùn)動(dòng)控制解決方案應(yīng)用預(yù)覽

“智造賦能·健前

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將以此次獲獎(jiǎng)為新的起點(diǎn)，繼續(xù)堅(jiān)守自主自研的發(fā)展道路，深化在高速高精、穩(wěn)定可靠等核心技術(shù)上的突破。面向未來(lái)，我們將持續(xù)聚焦智能制造與自動(dòng)化升級(jí)的行業(yè)趨勢(shì)，致力于切實(shí)幫助客戶降低綜合成本、提升生產(chǎn)效率。我們期待與業(yè)界伙伴攜手，為設(shè)備制造商與終端工廠賦能，共同推動(dòng)工業(yè)控制領(lǐng)域向更智能、更高效、更可靠的方向邁進(jìn)，創(chuàng)造切實(shí)可見的長(zhǎng)期價(jià)值。

審核編輯 黃宇