“人機(jī)協(xié)同·創(chuàng)領(lǐng)未來(lái)”

近日，2025粵港澳大灣區(qū)AI領(lǐng)袖峰會(huì)暨第二屆會(huì)員大會(huì)第四次會(huì)議在深圳坪山成功舉辦。本屆峰會(huì)以“人機(jī)協(xié)同·創(chuàng)領(lǐng)未來(lái)”為主題，匯聚了人工智能領(lǐng)域的眾多專(zhuān)家、學(xué)者與企業(yè)家，共同探討前沿趨勢(shì)與發(fā)展機(jī)遇。

“自主可控·技術(shù)賦能”

在2025年度AI天馬獎(jiǎng)評(píng)選中，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)憑借方案『機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在磁驅(qū)多動(dòng)子柔性產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用』榮獲2025“AI天馬·臻品”獎(jiǎng)項(xiàng)。公司長(zhǎng)期致力于為客戶(hù)提供高精高速的一體化運(yùn)動(dòng)控制解決方案，并以穩(wěn)定可靠、柔性化程度高、有效幫助企業(yè)降本增效等突出特點(diǎn)，獲得了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可與好評(píng)。

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2025“AI天馬·臻品”獎(jiǎng)項(xiàng)

▇ 機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在磁驅(qū)多動(dòng)子柔性產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用

——2025AI天馬“臻品”獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)方案

方案基于機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC712開(kāi)發(fā)，采用直線(xiàn)電機(jī)與編碼器反饋，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，控制定子線(xiàn)圈電流形成行進(jìn)磁場(chǎng)，推動(dòng)動(dòng)子在多軌道中自由運(yùn)行并精準(zhǔn)停靠。

具備多動(dòng)子同步定位與多工站集中調(diào)度能力。其搭載正運(yùn)動(dòng)自主研發(fā)的強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持EtherCAT冗余控制，顯著提升系統(tǒng)可靠性，保障產(chǎn)線(xiàn)24×7連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。可一站式完成在線(xiàn)定位、跟蹤、分流合流與加工，助力構(gòu)建高效、柔性的不間斷生產(chǎn)體系。

01.應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

02.機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC7系列

x86平臺(tái)實(shí)時(shí)Windows機(jī)器視覺(jué)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，集成視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、IO控制以及監(jiān)控等一體化控制。

● 4-64軸運(yùn)動(dòng)控制可選（脈沖+EtherCAT總線(xiàn)），EtherCAT最小通訊周期250us。

● 內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺(jué)軟件。

● 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

● 基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線(xiàn)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器，支持脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置豐富的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡(jiǎn)化配置流程。

● 支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡(jiǎn)化維護(hù)工作。

● 提供一體化開(kāi)放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

03.強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750

運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品預(yù)覽

超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡

● EtherCAT總線(xiàn)4-254軸可選；

● EtherCAT同步周期可快至62.5us；

● EtherCAT總線(xiàn)冗余，斷線(xiàn)自動(dòng)切換，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)；

● 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃PT/PVT模式，實(shí)時(shí)計(jì)算路徑；

● 動(dòng)態(tài)變速與位移，實(shí)現(xiàn)軟著陸精準(zhǔn)力控；

● SS曲線(xiàn):確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，消除高速抖動(dòng)；

● 搭載強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750；

● 可1-6路獨(dú)立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；

● 高速I(mǎi)O輸入輸出，支持硬件比較輸出PSO、PWM、硬件鎖存等多項(xiàng)實(shí)時(shí)控制功能。

運(yùn)動(dòng)控制解決方案應(yīng)用預(yù)覽

愿景

我們將始終專(zhuān)注于自主創(chuàng)新的研發(fā)道路，持續(xù)攻堅(jiān)高速高精、穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)。面向智能制造與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的趨勢(shì)，我們將不斷深化產(chǎn)品與解決方案，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)降本增效。

如對(duì)本文所述產(chǎn)品、方案、技術(shù)感興趣，歡迎聯(lián)系我們。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來(lái)自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺(jué)控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺(jué)定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。

審核編輯 黃宇