“人機協同·創領未來”

近日，2025粵港澳大灣區AI領袖峰會暨第二屆會員大會第四次會議在深圳坪山成功舉辦。本屆峰會以“人機協同·創領未來”為主題，匯聚了人工智能領域的眾多專家、學者與企業家，共同探討前沿趨勢與發展機遇。

“自主可控·技術賦能”

在2025年度AI天馬獎評選中，正運動技術憑借方案『機器視覺運動控制一體機在磁驅多動子柔性產線的應用』榮獲2025“AI天馬·臻品”獎項。公司長期致力于為客戶提供高精高速的一體化運動控制解決方案，并以穩定可靠、柔性化程度高、有效幫助企業降本增效等突出特點，獲得了市場的廣泛認可與好評。

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2025“AI天馬·臻品”獎項

▇ 機器視覺運動控制一體機在磁驅多動子柔性產線的應用

——2025AI天馬“臻品”獎獲獎方案

方案基于機器視覺運動控制一體機VPLC712開發，采用直線電機與編碼器反饋，通過EtherCAT總線連接伺服驅動器，控制定子線圈電流形成行進磁場，推動動子在多軌道中自由運行并精準停靠。

具備多動子同步定位與多工站集中調度能力。其搭載正運動自主研發的強實時運動控制內核MotionRT750，支持EtherCAT冗余控制，顯著提升系統可靠性，保障產線24×7連續穩定運行。可一站式完成在線定位、跟蹤、分流合流與加工，助力構建高效、柔性的不間斷生產體系。

01.應用優勢

02.機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

x86平臺實時Windows機器視覺EtherCAT運動控制器，集成視覺、運動控制、IO控制以及監控等一體化控制。

● 4-64軸運動控制可選（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。

● 內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。

● 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

● 基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。

● 支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作。

● 提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。

03.強實時運動控制內核MotionRT750

運動控制產品預覽

超高實時PCIe EtherCAT運動控制卡

● EtherCAT總線4-254軸可選；

● EtherCAT同步周期可快至62.5us；

● EtherCAT總線冗余，斷線自動切換，降低停機風險；

● 運動規劃PT/PVT模式，實時計算路徑；

● 動態變速與位移，實現軟著陸精準力控；

● SS曲線:確保運動平穩，消除高速抖動；

● 搭載強實時內核MotionRT750；

● 可1-6路獨立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；

● 高速IO輸入輸出，支持硬件比較輸出PSO、PWM、硬件鎖存等多項實時控制功能。

運動控制解決方案應用預覽

愿景

我們將始終專注于自主創新的研發道路，持續攻堅高速高精、穩定可靠的運動控制等核心技術。面向智能制造與產業升級的趨勢，我們將不斷深化產品與解決方案，助力客戶實現降本增效。

如對本文所述產品、方案、技術感興趣，歡迎聯系我們。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇