1. AHD攝像頭硬件介紹

1.1 AHD信號轉接板介紹

EASY EAI Nano-TB默認沒有AHD信號接口，因此需要通過一塊信號轉接板把AHD信號轉換成MIPI-CSI信號進行接入：

* 一塊轉接板能接4路AHD

* 轉接板需要獨立的外部供電，功率需要視AHD攝像頭的實際情況而定

1.2 開發板MIPI接口資源介紹

EASY EAI Nano-TB開發板具有2路MIPI CSI-2接口。每路引出了4個Lane。位置定義如下所示。

采購AHD轉接板，同時會配有一根0.5mm間距的40pin FPC反向線。

反向線：兩端的藍色標識不在同一側面。

同向線：兩端的藍色標識處于同一側面。

1.3 硬件接線說明

* 接線必須在斷電時進行操作。

* 采用反向線連接AHD轉接板與MIPI-CSI接口。（注意：用錯線會燒壞轉接板或者核心板，因此在接線時務必要小心。）

* 接線端子卡扣與FPC線的藍色塑料標識必須位于同一側。如下圖所示。

2. 系統層支持

由于默認固件MIPI-CSI支持IMX415攝像頭，若需要系統支持AHD轉接板，則需要修改內核鏡像并替換。設計如下幾步操作。

2.1 升級到最新固件

固件的下載和具體燒錄步驟，若不熟練，可查閱《固件燒錄與更新》一文。

2.2 下載ubuntu系統SDK源碼

ubuntu_sdk源碼(主要是kernel源代碼)的下載，可以參考《嵌入式底層開發/ubuntu系統SDK/編譯說明》一文。

2.3 修改內核設備樹

根據《嵌入式底層開發/ubuntu系統SDK/kernel》中的說明，用戶按需構建和管理【內核源碼開發倉庫】。

并按照下圖說明，修改【內核源碼開發倉庫】中的設備樹文件：

EASY-EAI-Nano-TB設備樹入口：arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b-nano.dts

編譯后，生成新的boot.img。

2.4 更新內核鏡像

拷貝上一步生成出來的boot.img到固件的rockdev目錄中，替換掉原來的boot.img，然后把boot.img燒錄進開發板即可。

3. 應用方法

可通過串口調試，在開發板終端執行Linux shell命令。

3.1 查看設備情況

首先通過dmesg命令，檢查MIPI-CSI2接口模塊是否正常工作。

dmesg | grep -i "nvp6188"

轉接板正常掛載的情況如下所示。可以看到：

在dphy0接口上有一個型號為：nvp6188的轉接芯片，MIPI-CSI2地址為：1-0033；

在dphy3接口上有一個型號為：nvp6188的轉接芯片，MIPI-CSI2地址為：4-0033。

當沒能出現轉接板的I2C節點時，就需要檢查：

1-轉接板是否已經獨立供電

2-轉接板與開發板是否按照“1.3硬件接線說明”章節描述接線

3-內核設備樹是否修改正確，并且確實已經更新kernel.img

3.2 尋找可用的設備節點

再執行下方命令，尋找AHD攝像頭通道對應的/dev/video節點：

grep "" /sys/class/video4linux/*/name

其中/dev/video1、/dev/video2、/dev/video3、/dev/video4接口是MIPI-CSI0對應的可用節點。/dev/video12、/dev/video13、/dev/video14、/dev/video15接口是MIPI-CSI1對應的可用節點。

chn1：stream_cif_mipi-id0對應轉接板D1接口。

chn2：stream_cif_mipi-id1對應轉接板D2接口。

chn3：stream_cif_mipi-id2對應轉接板D3接口。

chn4：stream_cif_mipi-id3對應轉接板D4接口。

3.3 測試命令

最后執行下方命令，即可在8寸顯示屏上顯示AHD攝像頭抓取的畫面。

gst-launch-1.0 \ v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,width=320,height=400,format=NV12,framerate=30/1 ! queue ! compositor.sink_0 \ v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw,width=320,height=400,format=NV12,framerate=30/1 ! queue ! compositor.sink_1 \ v4l2src device=/dev/video3 ! video/x-raw,width=320,height=400,format=NV12,framerate=30/1 ! queue ! compositor.sink_2 \ v4l2src device=/dev/video4 ! video/x-raw,width=320,height=400,format=NV12,framerate=30/1 ! queue ! compositor.sink_3 \ v4l2src device=/dev/video12 ! video/x-raw,width=320,height=400,format=NV12,framerate=30/1 ! queue ! compositor.sink_4 \ v4l2src device=/dev/video13 ! video/x-raw,width=320,height=400,format=NV12,framerate=30/1 ! queue ! compositor.sink_5 \ v4l2src device=/dev/video14 ! video/x-raw,width=320,height=400,format=NV12,framerate=30/1 ! queue ! compositor.sink_6 \ v4l2src device=/dev/video15 ! video/x-raw,width=320,height=400,format=NV12,framerate=30/1 ! queue ! compositor.sink_7 \ compositor name=compositor \ sink_0::xpos=0 sink_0::ypos=0 \ sink_1::xpos=320 sink_1::ypos=0 \ sink_2::xpos=640 sink_2::ypos=0 \ sink_3::xpos=960 sink_3::ypos=0 \ sink_4::xpos=0 sink_4::ypos=400 \ sink_5::xpos=320 sink_5::ypos=400 \ sink_6::xpos=640 sink_6::ypos=400 \ sink_7::xpos=960 sink_7::ypos=400 \ ! video/x-raw,width=1280,height=800,format=NV12 ! \ videoflip method=1 ! videoconvert ! kmssink

畫面效果如下所示：