上海2025年12月16日 /美通社/ -- 12月12日-14日，2025 全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）于上海張江科學會堂舉行，大會以具身智能競技為核心，融合了技術比拼、產業展示與科普體驗，為全球觀眾呈現出具身智能的現在與未來。

上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒機器人"）攜明星產品K2"大黃蜂"亮相，并參與2025國際具身智能技能大賽工業搬運賽項的角逐，助力華東理工大學"華理智馭"隊奪冠。展位內外，K2"大黃蜂"與觀眾們熱情互動，時而"攀談"幾句，時而根據指令忙碌起來，吸引了大量開發者與媒體駐足。賽場上，K2"大黃蜂"則憑借出色的環境感知、任務執行與自主決策能力，在工業搬運場景中大展身手。

此次亮相2025 全球開發者先鋒大會，不但彰顯出開普勒機器人正加速融入全球開發者生態，還展現出K2"大黃蜂"的技術成熟度與商業潛力。

具身智能秀實力：K2"大黃蜂"秒變工業搬運能手

作為2025國際具身智能技能大賽的板塊之一，工業搬運賽引入世界技能大賽倉儲物流標準和現代智能物流中心實操規范，核心考核機器人在真實動態環境中的感知、決策、操控的全流程自主能力。

賽項要求機器人在15分鐘內自主完成各類料箱轉運任務，比拼機器人的SLAM導航、視覺識別與定位、雙臂協同、空間路徑規劃、力位混合的柔性操作能力。

比賽現場，隨著主裁判指令下達，K2"大黃蜂"自主啟動，借助多傳感器融合系統快速完成環境建圖，精準導航至抱箱區域。面對模擬倉庫的動態環境，其搭載的LiDAR、視覺相機與IMU傳感器協同工作，通過回環檢測與地圖優化保持高精度定位，靈活規避場地標識等障礙，展現出極強的環境適應能力。

在抓取環節，K2"大黃蜂"通過多視角料箱檢測與6D姿態估計技術，成功識別出堆疊狀態下的標準搬運箱，即便存在部分遮擋也未影響判斷。基于視覺伺服與運動學逆解算法，機器人雙臂精準定位抓取點，配合力矩傳感器反饋的柔順控制技術，穩穩抱起箱子，既避免了滑落又防止碰撞損傷。隨后，K2"大黃蜂"自主規劃最優路徑，將箱子平穩放置到指定傳送帶，整個流程銜接流暢。

K2"大黃蜂"在比賽中的表現，源于開普勒機器人在工業級具身智能搬運賽道上的發力——推動工業物流搬運邏輯從傳統的"固定路徑、單一功能"向"自主化、柔性化"躍遷。

賽場實力背書，工業應用觸手可及

比賽中，K2"大黃蜂"在多輪次搬箱任務中表現出的穩定性與高效率，有力證明了其所具備的強勁機動能力、精準力控與全自主閉環決策水平，也是其在真實工業場景中的可落地性的體現。

K2"大黃蜂"采用的是滾柱絲杠直線執行器與旋轉執行器相結合的串并聯結構，采用這種混動架構的機器人負載能力和續航能力更強，可實現"充電1小時，連干8小時"能力，更適合應用于工業場景中。自研的行星滾柱絲杠執行器具有可批量應用、高能效比、高精度、高負載、平穩耐用的優點，行星滾柱絲杠直線電機與旋轉電機共同驅動，為機器人的每個關節在高負載和復雜動作下的精確控制提供保障。

更為重要的是，K2"大黃蜂"的SLAM、視覺識別、6D姿態估計與力控技術，已在真實倉儲場景中經過檢驗——開普勒機器人與頭部車企展開合作，K2"大黃蜂"在倉儲自動搬運場景中落地試運行。除了最高達30kg的雙臂負載能力令其能夠勝任搬運、裝卸等任務之外，類人直膝行走的方式令其能夠在物流倉庫、制造車間等復雜環境中靈活避障，分層模型 VLA + 執行語義識別指令其能夠精準響并完成應分揀、裝配、展廳導覽等任務。這凸顯了開普勒機器人技術方案的成熟度，展現了其巨大的商業潛力。

《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》預測，2025年中國人形機器人產量將超萬臺，市場規模有望達到82.39億元，占全球半壁江山。近期，工信部相關負責人表示，將推動工業機器人、人形機器人進工廠?，優先在焊接、裝配、噴涂、搬運等場景落地，并聚焦采礦、民爆、應急等領域復雜惡劣的生產環境推廣機器人產品。

人形機器人逐步融入實際應用場景，必將重塑制造業的生產模式與產業格局。通過國際級賽事的高標準檢驗，K2"大黃蜂"向業界清晰地表明，具備高柔性、強自主性的工業級人形機器人正在成為可靠的"生產力工具"。開普勒機器人將深入工業場景，用科技改變生產力。

審核編輯 黃宇