全稱為Core Local Interruptor（核心本地中斷控制器），是 RISC-V 特權架構規范（Privileged Architecture Specification）中明確定義的內建于每個核心 / 硬件線程（hart）的中斷控制器，專門處理「核心本地、非共享」的中斷類型，區別于處理外設共享中斷的 PLIC（Platform-Level Interrupt Controller，平臺級中斷控制器）。

1、為什么需要 CLINT？

RISC-V 核心在運行時，需要處理兩類截然不同的中斷需求：

一類是全局共享中斷（如 UART 收發、GPIO 電平變化、SPI 通信完成等），這類中斷來自外部外設，需多個核心共享處理；

另一類是核心本地中斷（如定時任務、核心間通信），這類中斷僅屬于單個核心，要求極低的響應延遲，無需總線仲裁。

CLINT 的設計初衷正是為了解決第二類需求 —— 通過將中斷控制器 “內嵌” 到每個 hart 中，避免總線傳輸帶來的延遲，確保核心對本地關鍵事件（如定時器到期、核心間喚醒）的快速響應，這也是其 “Core Local”（核心本地）命名的由來。

CLINT 模塊產生 CSR****寄存器的定時器中斷、軟件中斷和計時器。

CLINT的系統架構示意圖

2、CLINT 功能說明

CLINT 由軟件中斷觸發器、定時器中斷觸發器、計數器組成。 軟件中斷觸發器由一個寄存器構成，直連 CPU 的機器級軟件中斷。 計數器負責提供 CPU 的 TIME 與 TIMEH ，并參與定時器中斷的觸發。 定時器中斷觸發器用于定時器中斷 的觸發，當計數器值大于配置的值時會觸發定時器中斷**，**定時器中斷是嵌入式系統中最常用的中斷類型，幾乎所有 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread）的任務調度都依賴定時器中斷提供的 “時鐘節拍” 。

2.1 CLINT初始化

2.2 軟件中斷：

寫 0 則清除中斷掛起狀態

2.3定時器中斷：

中斷處理函數中，更新比較閾值（實現周期性觸發），并執行調度邏輯（如 RTOS 的任務切換）。

2.3讀取CLINT計數器：

2.4延時函數通過計數器功能計算延時時間

CLINT 的 64 位全局計數器time/timeh提供了高精度的時間基準，可直接用于實現微秒級 / 毫秒級精準延時，無需依賴外部定時器。

延時函數實現原理：

進入延時函數時，讀取當前計數器值told；

計算需要的總時鐘節拍數（ticks = 延時時間(us) × 時鐘頻率(MHz)）；

循環讀取當前計數器值tnow，計算累計節拍數tcnt；

當tcnt >= ticks時，延時結束。

3、CLINT 的常見應用場景

① RTOS 時鐘節拍生成

FreeRTOS 等 RTOS 的任務調度依賴固定周期的時鐘節拍，通常將 CLINT 定時器中斷配置為 1ms 觸發一次，在中斷處理函數中調用vTaskIncrementTick()，實現任務就緒狀態更新和調度器切換。

② 多核系統啟動

在 RISC-V 多核芯片中，主核心啟動后，通過向從核心的SOFTICR寄存器寫 1，觸發從核心的軟件中斷，從核心在中斷處理函數中完成棧初始化、應用加載，實現多核心協同工作。

③ 精準數據采樣

在工業控制、傳感器采集等場景中，需按固定時間間隔（如 100us）采集數據，通過 CLINT 定時器中斷觸發采樣函數，確保采樣周期的穩定性和精準度。