01.

嵌套向量中斷控制器（NVIC）

NVIC的全稱是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中斷控制器。

Cortex-M0和Cortex-M4提供了“嵌套向量中斷控制器（NVIC）”用以管理中斷事件。其中M0和M4提供的中斷優先級及個數不一致，為了讓您更加簡單的使用這一功能，下面小編將以SWM190為例，給大家展示如何使用SWM系列產品的NVIC。

SWM190系列32位MCU（以下簡稱SWM190）內嵌ARM CortexTM-M0內核，其中斷優先級分為4級，可通過中斷優先級配置寄存器（IRQn）進行配置。

特性

l 4位中斷優先級

l 支持嵌套和向量中斷

l 硬件完成現場的保存和恢復

l 動態改變優先級

l 確定的中斷時間

l 可屏蔽中斷

在中斷發生時，內核比較中斷優先級，并自動獲取入口地址，并保護現場，將指定寄存器中數據入棧，此過程無需軟件參與。中斷服務程序結束后，由硬件完成出棧工作。同時支持“尾鏈”模式及“遲滯”模式，有效的優化了中斷發生及背對背中斷的執行效率，提高了中斷的實時性。嵌套向量中斷控制器管理著包括核異常等中斷。關于更多的異常和NVIC編程的說明請參考SWM190數據手冊及M0權威指南。

02.

外部中斷/事件控制器（EXTI）

EXTI的全程是External interrupt/event controller，即外部中斷/事件控制器，管理了控制器的32個中斷/事件線。每個中斷/事件線都對應一個電平或者邊沿檢測，電平檢測支持高電平/低電平檢測；邊沿檢測包括上升沿/下降沿/雙邊沿觸發。

EXTI 可以實現對每個中斷/事件線進行單獨配置，可以單獨配置為中斷或者事件，以及觸發事件的屬性。

SWM190提供了32個中斷供外設與核交互，其排列如表格 1所示。可以通過中斷配置模塊，將任意模塊或具體IO的中斷連接至指定中斷編號。具體使用參考中斷配置模塊。

03.

SWM190 EXTI功能配置庫函數

下面我們以最簡單的按鍵輸入為例，用外部中斷的方法實現按鍵控制。在此例程中，我們將A4設為按鍵輸入引腳，A5設為輸出引腳，外接LED燈，通過按鍵翻轉LED的狀態來觀察現象。

我們之前有講到GPIO的配置方法，在這里就不在做贅述，將按鍵引腳通過GPIO_Init函數設為上拉輸入，并與外部按鍵電路連接，將LED輸出引腳通過GPIO_Init設置為輸出，與外部LED引腳相連。然后進行外部中斷配置：

在SWM190固件庫中對外部中斷的配置進行了說明，下面將根據庫函數對SWM190的EXTI配置，首先來看一下EXTI_Init函數的原型void EXTI_Init（GPIO_TypeDef * GPIOx， uint32_t n， uint32_t mode）。這個函數的實現是在SWM190_exti.c文件中，若要使用該函數在相應的應用程序的前面包含SWM190_exti.h頭文件。

函數的第一個參數為GPIO_ TypeDef，它是一個結構體類型，該類型在SWM190_gpio.h中被定義。具體參數為指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE；

第二個參數為uint32_t n指定GPIO引腳，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、。。. 。。. PIN14、PIN15；

第三個參數為uint32_t mode，為EXTI觸發方式配置，有效值包括EXTI_FALL_EDGE（下降沿觸發中斷）、EXTI_RISE_EDGE（上升沿觸發中斷）、EXTI_BOTH_EDGE（雙邊沿觸發中斷）、EXTI_LOW_LEVEL（低電平觸發中斷）、EXTI_HIGH_LEVEL（高電平觸發中斷）；

配置GPIO中斷引腳后，需要使能NVIC，將對應中斷線連接至NVIC。并將引腳外部中斷打開。具體配置函數如下所示：

接下來我們看下中斷服務子函數，中斷服務子函數與上面配置的外部中斷線相對應，在中斷服務函數中我們清中斷并進行LED的翻轉。

04.

實驗現象

下載好程序后，按下按鍵時LED點亮，再按下按鍵時LED熄滅，如此循環。

編輯：jq