我們本期來好好聊聊SM模塊與CM模塊，SM模塊的全稱是System Manager，是IO-Link最核心的模塊，負(fù)責(zé)承上啟下的管理各個(gè)模塊；CM模塊的全稱是Configuration Manager，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)主站的各個(gè)應(yīng)用程序模塊，并根據(jù)端口狀態(tài)啟動(dòng)或停止其他應(yīng)用程序。

1 System Manager模塊

System Manager模塊作為IO-Link最核心的模塊，承上啟下，把從最底層的物理層和最上層的DS、CM等管理的服服帖帖，就是一個(gè)大家長的角色。

我們先看看他的結(jié)構(gòu)圖：

SM模塊的三個(gè)關(guān)鍵接口：

01 / SM_SetPortConfig

從CM模塊傳輸從站所需的參數(shù)到SM模塊，并通過相關(guān)端口發(fā)送到從站中

02 / SM_PortMode

當(dāng)正確設(shè)置端口，CM模塊收到確認(rèn)消息；當(dāng)版本不符或者不兼容的從站則會(huì)報(bào)告給CM 相關(guān)Error信息

03 / SM_GetPortConfig

讀取當(dāng)前實(shí)際有效的配置信息

2主站SM狀態(tài)機(jī)

其中兼容性檢查部分，涵蓋了版本檢查、循環(huán)時(shí)間檢查、Device ID、Vendor ID檢查等，只有經(jīng)過嚴(yán)格的檢查才能進(jìn)行下一步通信，當(dāng)然根據(jù)端口的配置不同，檢查的力度也不太一樣。

3 從站SM狀態(tài)機(jī)

IO-Link從站的SM模塊提供如下功能：

1提供中央控制實(shí)例

負(fù)責(zé)所有階段的初始化、缺省SIO管理，IO-Link通信啟動(dòng)、過程通信以及IO-Link fallback 到SIO模式的管理。

2與物理層（PL）的交互

系統(tǒng)管理與物理層交互，建立必要的線路驅(qū)動(dòng)器和接收器調(diào)整，以確保通信正常進(jìn)行。這些調(diào)整可能涉及到從主站獲取的信息，如喚醒信號、傳輸速率等。

3與數(shù)據(jù)鏈路層（DL）的交互

系統(tǒng)管理模塊通過與數(shù)據(jù)鏈路層的交互，獲取來自主站的必要信息（如喚醒信號wakeup、傳輸速率等），并根據(jù)這些信息進(jìn)行相應(yīng)的處理。它還通過DL_Mode和DL_Write等方式觸發(fā)線路處理器狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。

4提供設(shè)備識別參數(shù)

系統(tǒng)管理模塊通過設(shè)備應(yīng)用程序接口提供設(shè)備識別參數(shù)，以確保從站的身份和兼容性。

4 CM模塊介紹

從上圖可以得知，CM管理了整體后續(xù)各個(gè)模塊何時(shí)啟動(dòng)，何時(shí)關(guān)閉；網(wǎng)關(guān)應(yīng)用通過SMI接口實(shí)現(xiàn)對CM模塊的基本調(diào)度，然后CM管理后續(xù)整體的生命周期；其中包括DS、ODE、DU以及PDE四大應(yīng)用層模塊。

5 CM狀態(tài)機(jī)

前面所講，SMI接口通過SMI_PortConfiguration對端口進(jìn)行配置，CM模塊會(huì)把配置下發(fā)到SM模塊，由SM模塊進(jìn)行具體的端口配置管理。

CM模塊主要協(xié)調(diào)幾個(gè)模塊之間的行為，比如當(dāng)配置為IO-Link之后，CM驅(qū)動(dòng)SM模塊開始啟動(dòng)，進(jìn)入SM的Startup階段，看看是否發(fā)生端口的fault情形。

如果開始建立通信了，會(huì)對參數(shù)進(jìn)行管理，并判斷DS是否就緒，這個(gè)階段會(huì)發(fā)生DS的Upload或者Download操作，只有DS Ready之后，才進(jìn)入Operate階段；在整個(gè)配置管理階段，只要發(fā)生通信丟失，就會(huì)回到一開始的階段。

結(jié)語

本期的內(nèi)容就先到這里，七大模塊的狀態(tài)機(jī)，我們基本都講解完畢了，IO-Link協(xié)議棧的解析，也逐漸接近尾聲啦。非常感謝各位童鞋一直以來的支持與關(guān)注，歡迎大家隨時(shí)給我們留言、私信，深入探討IO-Link的技術(shù)與場景。

審核編輯 黃宇