我們本期來好好聊聊SM模塊與CM模塊，SM模塊的全稱是System Manager，是IO-Link最核心的模塊，負責承上啟下的管理各個模塊；CM模塊的全稱是Configuration Manager，負責協調主站的各個應用程序模塊，并根據端口狀態啟動或停止其他應用程序。

1 System Manager模塊

System Manager模塊作為IO-Link最核心的模塊，承上啟下，把從最底層的物理層和最上層的DS、CM等管理的服服帖帖，就是一個大家長的角色。

我們先看看他的結構圖：

SM模塊的三個關鍵接口：

01 / SM_SetPortConfig

從CM模塊傳輸從站所需的參數到SM模塊，并通過相關端口發送到從站中

02 / SM_PortMode

當正確設置端口，CM模塊收到確認消息；當版本不符或者不兼容的從站則會報告給CM 相關Error信息

03 / SM_GetPortConfig

讀取當前實際有效的配置信息

2主站SM狀態機

其中兼容性檢查部分，涵蓋了版本檢查、循環時間檢查、Device ID、Vendor ID檢查等，只有經過嚴格的檢查才能進行下一步通信，當然根據端口的配置不同，檢查的力度也不太一樣。

3 從站SM狀態機

IO-Link從站的SM模塊提供如下功能：

1提供中央控制實例

負責所有階段的初始化、缺省SIO管理，IO-Link通信啟動、過程通信以及IO-Link fallback 到SIO模式的管理。

2與物理層（PL）的交互

系統管理與物理層交互，建立必要的線路驅動器和接收器調整，以確保通信正常進行。這些調整可能涉及到從主站獲取的信息，如喚醒信號、傳輸速率等。

3與數據鏈路層（DL）的交互

系統管理模塊通過與數據鏈路層的交互，獲取來自主站的必要信息（如喚醒信號wakeup、傳輸速率等），并根據這些信息進行相應的處理。它還通過DL_Mode和DL_Write等方式觸發線路處理器狀態之間的轉換。

4提供設備識別參數

系統管理模塊通過設備應用程序接口提供設備識別參數，以確保從站的身份和兼容性。

4 CM模塊介紹

從上圖可以得知，CM管理了整體后續各個模塊何時啟動，何時關閉；網關應用通過SMI接口實現對CM模塊的基本調度，然后CM管理后續整體的生命周期；其中包括DS、ODE、DU以及PDE四大應用層模塊。

5 CM狀態機

前面所講，SMI接口通過SMI_PortConfiguration對端口進行配置，CM模塊會把配置下發到SM模塊，由SM模塊進行具體的端口配置管理。

CM模塊主要協調幾個模塊之間的行為，比如當配置為IO-Link之后，CM驅動SM模塊開始啟動，進入SM的Startup階段，看看是否發生端口的fault情形。

如果開始建立通信了，會對參數進行管理，并判斷DS是否就緒，這個階段會發生DS的Upload或者Download操作，只有DS Ready之后，才進入Operate階段；在整個配置管理階段，只要發生通信丟失，就會回到一開始的階段。

結語

本期的內容就先到這里，七大模塊的狀態機，我們基本都講解完畢了，IO-Link協議棧的解析，也逐漸接近尾聲啦。非常感謝各位童鞋一直以來的支持與關注，歡迎大家隨時給我們留言、私信，深入探討IO-Link的技術與場景。

審核編輯 黃宇