單芯片解決方案，開啟全新體驗——W55MH32 高性能以太網單片機

W55MH32是WIZnet重磅推出的高性能以太網單片機，它為用戶帶來前所未有的集成化體驗。這顆芯片將強大的組件集于一身，具體來說，一顆W55MH32內置高性能Arm? Cortex-M3核心，其主頻最高可達216MHz；配備1024KB FLASH與96KB SRAM，滿足存儲與數據處理需求；集成TOE引擎，包含WIZnet全硬件TCP/IP協議棧、內置MAC以及PHY，擁有獨立的32KB以太網收發緩存，可供8個獨立硬件socket使用。如此配置，真正實現了All-in-One解決方案，為開發者提供極大便利。

在封裝規格上，W55MH32 提供了兩種選擇：QFN100和QFN68。

W55MH32L采用QFN100封裝版本，尺寸為12x12mm，其資源豐富，專為各種復雜工控場景設計。它擁有66個GPIO、3個ADC、12通道DMA、17個定時器、2個I2C、5個串口、2個SPI接口（其中1個帶I2S接口復用）、1個CAN、1個USB2.0以及1個SDIO接口。如此豐富的外設資源，能夠輕松應對工業控制中多樣化的連接需求，無論是與各類傳感器、執行器的通信，還是對復雜工業協議的支持，都能游刃有余，成為復雜工控領域的理想選擇。 同系列還有QFN68封裝的W55MH32Q版本，該版本體積更小，僅為8x8mm，成本低，適合集成度高的網關模組等場景，軟件使用方法一致。更多信息和資料請進入網站或者私信獲取。

此外，本W55MH32支持硬件加密算法單元，WIZnet還推出TOE+SSL應用，涵蓋TCP SSL、HTTP SSL以及 MQTT SSL等，為網絡通信安全再添保障。

為助力開發者快速上手與深入開發，基于W55MH32L這顆芯片，WIZnet精心打造了配套開發板。開發板集成WIZ-Link芯片，借助一根USB C口數據線，就能輕松實現調試、下載以及串口打印日志等功能。開發板將所有外設全部引出，拓展功能也大幅提升，便于開發者全面評估芯片性能。

若您想獲取芯片和開發板的更多詳細信息，包括產品特性、技術參數以及價格等，歡迎訪問官方網頁，我們期待與您共同探索W55MH32的無限可能。

第二十三章 IWDG——獨立看門狗

本章參考資料：《W55MH32參考手冊》IWDG章節。

學習本章時，配合《W55MH32參考手冊》IWDG章節一起閱讀，效果會更佳，特別是涉及到寄存器說明的部分。

1 IWDG簡介

W55MH32有兩個看門狗，一個是獨立看門狗另外一個是窗口看門狗，獨立看門狗號稱寵物狗，窗口看門狗號稱警犬，本章我們主要分析獨立看門狗的功能框圖和它的應用。 獨立看門狗用通俗一點的話來解釋就是一個12位的遞減計數器，當計數器的值從某個值一直減到0的時候，系統就會產生一個復位信號，即IWDG_RESET。 如果在計數沒減到0之前，刷新了計數器的值的話，那么就不會產生復位信號，這個動作就是我們經常說的喂狗。看門狗功能由 VDD 電壓域供電， 在停止模式和待機模式下仍能工作。

2 IWDG功能框圖剖析

IWDG功能框圖如下：

2.1 獨立看門狗時鐘

獨立看門狗的時鐘由獨立的RC振蕩器LSI提供，即使主時鐘發生故障它仍然有效，非常獨立。LSI的頻率一般在30~60KHZ之間， 根據溫度和工作場合會有一定的漂移，我們一般取40KHZ，所以獨立看門狗的定時時間并不一定非常精確，只適用于對時間精度要求比較低的場合。

2.2 計數器時鐘

遞減計數器的時鐘由LSI經過一個8位的預分頻器得到，我們可以操作預分頻器寄存器IWDG_PR來設置分頻因子， 分頻因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，計數器時鐘CK_CNT= 40/ 4*2^PRV，一個計數器時鐘計數器就減一。

2.3 計數器

獨立看門狗的計數器是一個12位的遞減計數器，最大值為0XFFF，當計數器減到0時，會產生一個復位信號:IWDG_RESET， 讓程序重新啟動運行，如果在計數器減到0之前刷新了計數器的值的話，就不會產生復位信號，重新刷新計數器值的這個動作我們俗稱喂狗。

2.4 重裝載寄存器

重裝載寄存器是一個12位的寄存器，里面裝著要刷新到計數器的值，這個值的大小決定著獨立看門狗的溢出時間。 超時時間Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv是預分頻器寄存器的值，rlv是重裝載寄存器的值。

2.5 鍵寄存器

鍵寄存器IWDG_KR可以說是獨立看門狗的一個控制寄存器，主要有三種控制方式，往這個寄存器寫入下面三個不同的值有不同的效果。

鍵值	鍵值作用
0XAAAAA	把 RLR 的值重裝載到 CNT
0X55555	PR 和 RLR 這兩個寄存器可寫
0XCCCC	啟動 IWDG

通過寫往鍵寄存器寫0XCCC來啟動看門狗是屬于軟件啟動的方式，一旦獨立看門狗啟動，它就關不掉，只有復位才能關掉。

2.6 狀態寄存器

狀態寄存器SR只有位0：PVU和位1：RVU有效，這兩位只能由硬件操作，軟件操作不了。RVU：看門狗計數器重裝載值更新， 硬件置1表示重裝載值的更新正在進行中，更新完畢之后由硬件清0。PVU:看門狗預分頻值更新，硬件置’1’指示預分頻值的更新正在進行中， 當更新完成后，由硬件清0。所以只有當RVU/PVU等于0的時候才可以更新重裝載寄存器/預分頻寄存器。

3 IWDG使用方法

獨立看門狗一般用來檢測和解決由程序引起的故障，比如一個程序正常運行的時間是50ms， 在運行完這個段程序之后緊接著進行喂狗，我們設置獨立看門狗的定時溢出時間為60ms，比我們需要監控的程序50ms多一點， 如果超過60ms還沒有喂狗，那就說明我們監控的程序出故障了，跑飛了，那么就會產生系統復位，讓程序重新運行。

4 IWDG復位測試實驗

4.1 代碼解析

主要用于在 W55MH32 微控制器上實現看門狗定時器（IWDG）復位測試，并通過串口進行數據交互。下面為你詳細解釋代碼的各個部分：

1. 頭文件包含

#include 
#include 
#include 
#include "delay.h"
#include "w55mh32.h"

stdlib.h、string.h 和 stdio.h 是標準 C 庫的頭文件，分別提供了通用工具、字符串處理和輸入輸出的函數。

delay.h 可能是自定義的頭文件，用于實現延時功能。

w55mh32.h 可能是與特定硬件（如 W55MH32 芯片）相關的頭文件。

2. 全局變量定義

USART_TypeDef *USART_TEST = USART1;

定義了一個指向 USART_TypeDef 類型的指針 USART_TEST，并將其初始化為 USART1，這意味著后續的串口操作將使用 USART1。

3. 函數聲明

void    UART_Configuration(uint32_t bound);
uint8_t GetCmd(void);

UART_Configuration()函數用于配置串口，參數 bound 表示波特率。

GetCmd()函數用于從串口接收數據。

4. main()函數

int main(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef clocks;

    delay_init();
    UART_Configuration(115200);
    RCC_GetClocksFreq(&clocks);

    printf("n");
    printf("SYSCLK: %3.1fMhz, HCLK: %3.1fMhz, PCLK1: %3.1fMhz, PCLK2: %3.1fMhz, ADCCLK: %3.1fMhzn",
           (float)clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000, (float)clocks.HCLK_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.PCLK1_Frequency / 1000000, (float)clocks.PCLK2_Frequency / 1000000, (float)clocks.ADCCLK_Frequency / 1000000);

    printf("IWDG Reset Test.n");
    printf("Please Input 'r', Feed Dogn");

    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);
    IWDG_SetReload(0x7FF);
    IWDG_ReloadCounter();
    IWDG_Enable();

    while (1)
    {
        if (GetCmd() == 'r')
        {
            IWDG_ReloadCounter();
            printf("Feed Dog Successn");
        }
    }
}

初始化部分：

delay_init() 初始化延時函數。

UART_Configuration(115200) 以 115200 的波特率配置串口。

RCC_GetClocksFreq(&clocks) 獲取系統時鐘頻率信息。

打印信息：

打印系統時鐘頻率信息。

提示進行看門狗定時器復位測試，并告知用戶輸入 r 來喂狗。

看門狗定時器配置：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) 使能對看門狗定時器的寫訪問。

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64) 設置看門狗定時器的預分頻器為 64。

IWDG_SetReload(0x7FF) 設置看門狗定時器的重裝載值為 0x7FF。

IWDG_ReloadCounter() 重載看門狗定時器計數器。

IWDG_Enable() 使能看門狗定時器。

主循環：

不斷調用 GetCmd() 函數獲取串口輸入。

如果輸入為 r，則調用 IWDG_ReloadCounter() 喂狗，并打印 “Feed Dog Success”。

5. UART_Configuration()函數

void UART_Configuration(uint32_t bound)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate            = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART_TEST, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART_TEST, ENABLE);
}

使能 USART1 和 GPIOA 的時鐘。

配置 GPIOA 的引腳 9 為復用推挽輸出，用于 USART1 的發送；引腳 10 為浮空輸入，用于 USART1 的接收。

配置 USART1 的波特率、數據位、停止位、奇偶校驗等參數。

初始化 USART1 并使能。

6.GetCmd()函數

uint8_t GetCmd(void)
{
    uint8_t tmp = 0;

    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE))
    {
        tmp = USART_ReceiveData(USART1);
    }
    return tmp;
}

檢查 USART1 的接收緩沖區非空標志位 USART_FLAG_RXNE。

如果標志位被置位，說明有數據到達，從 USART1 接收數據并返回。

7. SER_PutChar()函數

int SER_PutChar(int ch)
{
    while (!USART_GetFlagStatus(USART_TEST, USART_FLAG_TC));
    USART_SendData(USART_TEST, (uint8_t)ch);

    return ch;
}

等待 USART1 的發送完成標志位 USART_FLAG_TC 被置位。

發送字符 ch 到 USART1。

8. fputc()函數

int fputc(int c, FILE *f)
{
    /* Place your implementation of fputc here */
    /* e.g. write a character to the USART */
    if (c == 'n')
    {
        SER_PutChar('r');
    }
    return (SER_PutChar(c));
}

重定向標準輸出函數 fputc()，使其通過串口發送數據。

如果要發送的字符是換行符 n，則先發送回車符 r。

4.2 下載驗證

這段代碼實現了一個簡單的看門狗定時器復位測試程序，通過串口與用戶交互，用戶可以輸入 r 來喂狗，避免看門狗定時器超時復位。

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