性能指標(biāo)

跟蹤幀率

60 Hz（隨相機(jī)輸入幀率，最高可支持到100Hz）

最小跟蹤目標(biāo)

2×2 像素（質(zhì)心跟蹤）
8×8 像素（相關(guān)跟蹤）

跟蹤精度

≤ 1 像素

跟蹤速度

≥ 64 像素/幀

最小目標(biāo)對比度（質(zhì)心目標(biāo)）

≥ 5%

最大跟蹤目標(biāo)數(shù)量（多目標(biāo)跟蹤）

≤ 64

識別幀率

25 Hz

最小識別目標(biāo)

10×10 像素

識別性能(基于開源數(shù)據(jù)集：VisDrone2019-DET-test-dev)

0.616（mAP@0.5）

功能參數(shù)

支持的跟蹤算法

質(zhì)心跟蹤、相關(guān)跟蹤、多目標(biāo)跟蹤、智能跟蹤

支持的檢測算法

AI 識別、質(zhì)心搜索、模板匹配、運(yùn)動目標(biāo)檢測

圖像壓縮編碼格式

H.264、H.265

視頻流輸出格式

RTSP、UDP、RTMP、HLS等

視頻流可配置參數(shù)

碼率、I幀間隔、QP值

控制交互方式

RS422/RS232/UDP/TCP

硬件接口/參數(shù)

視頻輸入

1路 MIPI(需定制適配)

2路 CVBS(PAL)

視頻輸出

1路 網(wǎng)絡(luò)

串口

1路 RS422

1路 UART

網(wǎng)絡(luò)

1路 百兆網(wǎng)口(默認(rèn)輸出RTSP視頻流)

內(nèi)存容量

32 G（可定制擴(kuò)展）

視頻壓縮存儲能力

≥ 2h（碼率4M）

機(jī)械/電氣參數(shù)

功耗

< 6W

工作電壓

12V DC ± 2V

外形尺寸

55mm×40mm

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-20℃ ～ +60℃

存儲溫度

-20℃ ～ +65℃

技術(shù)規(guī)格

傳感器工藝技術(shù)

CMOS

快門類型

全局快門

傳感器型號

AR0234CSSM00SUKA0?CP

黑白彩色

黑白

靶面尺寸

1/2.6 英寸

像素尺寸

3um (H)*3um(V)

分辨率

1920（H） × 1200（V）

最大幀率

4lane模式：1920 x 1200 @120fps

2lane模式：1920 x 1200 @60fps

增益

Analog Gain：1.68x to 16x（3.47dB-24dB）

Digital Gain: 1x to16x (0dB-24dB)

曝光時間

≤ 1/最大幀率(秒)

快門模式

自動曝光，自動增益，手動曝光，手動增益

ADC精度

10-bit A/D converter

像素輸出格式

Mono8，Mono10

ROI

支持

鏡像

支持水平鏡像、 垂直鏡像輸出

工作模式

硬件觸發(fā)，軟件觸發(fā)，視頻流模式

觸發(fā)控制

支持觸發(fā)信號極性，觸發(fā)延遲、觸發(fā)幀數(shù)、觸發(fā)間隔的設(shè)置，觸發(fā)計(jì)數(shù)功能

閃光燈控制

閃光燈控制信號輸出

電氣特性

數(shù)據(jù)接口

協(xié)議類型：MIPI CSI-2

數(shù)據(jù)速率/lane：900Mbps@10bit，720Mbps@8bit

lane數(shù)：2 lane / 4 lane

通訊接口

I2C 3.3V

數(shù)字IO

非隔離IO：1個觸發(fā)輸入，1個Strobe out，3.3V電平

供電

3.3V DC

額定功率

657mW@3.3V

結(jié)構(gòu)

裸板尺寸

長*寬*高 = 29*29*7.5mm,含傳感器高度

鏡頭座

C-MOUNT03，S-MOUNT01，或M12鏡頭座，需另配

工作環(huán)境

溫度

工作溫度：-30℃~ 60℃

濕度

95%無凝結(jié)