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不少領(lǐng)域在AI識(shí)別跟蹤時(shí)對(duì)相機(jī)的幀頻要求較高，像高速無(wú)人機(jī)，需要適配120fps、240fps等相機(jī)，一般的視頻跟蹤板，無(wú)法滿足這樣的要求。

為了應(yīng)對(duì)這樣的市場(chǎng)需求，我司在Viztra-HS063視頻跟蹤板的基礎(chǔ)上改樣升級(jí)，將原先的雙模擬接口改為雙MIPI接口，來(lái)適配高幀率的相機(jī)。

板卡采用RK3588s作為主處理器，算力6T。外形尺寸仍是40*55mm，單板重量24.5g，整體功耗不高于6W。

雙路輸入時(shí)可通過指令進(jìn)行通道切換，選擇處理通道。基于AI算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)視野內(nèi)特定類型：人、車、船、飛機(jī)（含無(wú)人機(jī)）等目標(biāo)的自主檢測(cè)，返回目標(biāo)類型、位置和目標(biāo)大小等相關(guān)信息。

跟蹤板接口為兩路MIPI+1路USB，其中MIPI_1連接器型號(hào)為20455-020E-02，MIPI_2連接器型號(hào)為20374-R30E-31，輸出則為網(wǎng)絡(luò)視頻流。

跟蹤板參數(shù)

性能指標(biāo)
跟蹤幀率	120 Hz
最小跟蹤目標(biāo)	22 像素（質(zhì)心跟蹤） 88 像素（相關(guān)跟蹤）
跟蹤精度	≤ 1 像素
跟蹤速度	≥ 64 像素/幀
最小目標(biāo)對(duì)比度（質(zhì)心目標(biāo)）	≥ 5%
最大跟蹤目標(biāo)數(shù)量（多目標(biāo)跟蹤）	≤ 64
識(shí)別幀率	25 Hz
最小識(shí)別目標(biāo)	10*10 像素
識(shí)別性能(基于開源數(shù)據(jù)集：VisDrone2019-DET-test-dev)	0.616（mAP@0.5）
功能參數(shù)
支持的跟蹤算法	質(zhì)心跟蹤、相關(guān)跟蹤、多目標(biāo)跟蹤、智能跟蹤
支持的檢測(cè)算法	AI識(shí)別、質(zhì)心搜索、模板匹配、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)
圖像壓縮編碼格式	H.264、H.265
視頻流輸出格式	RTSP、UDP、RTMP、HLS等
視頻流可配置參數(shù)	碼率、I幀間隔、QP值
控制交互方式	RS422/RS232/UDP/TCP
硬件接口/參數(shù)
視頻輸入	2路 MIPI，1路USB 3.0
視頻輸出	1路網(wǎng)絡(luò)
串口	1路 RS422，1路 UART
網(wǎng)絡(luò)	1路百兆網(wǎng)口(默認(rèn)輸出RTSP視頻流)
內(nèi)存容量	32 G（可定制擴(kuò)展）
視頻壓縮存儲(chǔ)能力	≥ 2h（碼率4M）
機(jī)械/電氣參數(shù)
功耗	< 6W
工作電壓	12V DC ± 2V
外形尺寸	55mm×40mm
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度	-20℃ ～ +60℃
存儲(chǔ)溫度	-20℃ ～ +65℃

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