行業痛點：傳統實車測試的局限性

隨著L4級自動駕駛技術發展，行業面臨兩大挑戰：

測試效率瓶頸：需完成16億公里路測（超10年周期）

極端場景缺失：80%高風險場景無法復現（如極端天氣、復雜路況）

康謀科技推出的aiSim端到端仿真平臺，通過"虛擬場景無限生成+虛實閉環融合"方案，將極端場景覆蓋率提升至95%，為自動駕駛安全落地構建數字化屏障。

核心優勢：對標國際的五大技術突破

1. 全球首個ASIL-D認證的仿真平臺

功能安全標桿：通過ISO 26262汽車電子最高安全等級認證

確定性仿真引擎：保證測試結果100%可復現，滿足車規級開發需求

2. 物理級傳感器仿真能力

多模態感知融合：

20+攝像頭（含紅外/夜視）

10+毫米波/激光雷達

支持NeRF/3D高斯渲染技術

環境交互建模：

精確模擬暴雨/暴雪/濃霧等極端天氣

動態光影計算（日照角度/陰影變化）

3. 開放式開發生態

模塊化接口：提供C++/Python SDK，兼容ROS/ROS2等主流框架

場景編輯工具鏈：

3D資產庫（車輛/行人/道路設施）

AI驅動的場景生成器（Domain Randomization）

支持NeRF神經輻射場建模

4. 端到端訓練賦能

合成數據工廠：

低光照行人檢測數據增強

雨雪天氣車道線識別訓練集

傳感器標定實驗室：

多傳感器時間同步校準

強光/暗光環境響應測試

5. 全場景覆蓋能力

數字孿生環境

高速公路（100km/h+場景）

城市場景（十字路口/環島）

停車場（低速泊車）

ODD擴展性：支持從L2到L4的全域自動駕駛驗證

對比分析：主流仿真平臺技術參數

應用場景：加速自動駕駛研發迭代

1. 算法驗證

自動泊車（APA/HPA）

城市NOA導航

突發障礙物響應

2. 傳感器優化

LiDAR點云噪聲抑制

攝像頭HDR處理

多傳感器時間同步

3. 數據閉環

仿真數據標注自動化（90%+準確率）

數據增強流水線

模型訓練效果驗證

技術亮點：為何選擇aiSim？

確定性仿真：相同輸入永遠產生相同輸出，消除測試變量干擾

混合現實模式：支持虛擬場景與真實傳感器數據疊加

云原生架構：支持千節點分布式仿真集群

合規性保障：內置功能安全開發流程模板

行業應用案例

某頭部車企通過aiSim：

縮短L3級自動駕駛認證周期60%

發現3類傳統測試未暴露的邊緣場景

降低實車測試成本45%

審核編輯 黃宇