安霸的 CV3-AD655 智能駕駛 AI 域控制器將高能效計算能力與 Imagination 的 IMG BXM GPU 相結合，為 L2++/L3 級車輛實現實時環視可視化。本案例介紹了行業正向集中式域控制器架構的轉變，概述了 CV3-AD 產品家族及其中端型號 CV3-AD655，闡釋了 GPU 的作用及其在提升駕駛員感知與信任方面的重要意義，說明了為什么安霸選擇 Imagination GPU、IMG BXM GPU 的關鍵特性，以及未來推向市場的計劃。

智能駕駛的崛起

近年來，智能駕駛輔助系統(ADAS)的功能取得了顯著進步。如今，美國市場上近一半的新車都配備了 L2 級(如車道保持、自適應巡航控制等)或更高等級的智能駕駛輔助功能；而中國市場則正積極推動技術向 L3 級(在駕駛員監管下的有條件自動化)及更高水平發展。

這些智能駕駛輔助系統所實現的高級功能，需要強大的車載計算架構以確保安全、穩定和實時的運行。為此，近年來車載電子架構正從多個小型的區域控制器逐步集中到更高性能的域控制器上。這一趨勢不僅提升了整體算力和系統協同效率，也幫助整車廠(OEM)降低了整車生產和集成成本。

賦能高階智能駕駛的 AI 域控制器 SoC

安霸是低功耗域控制器解決方案的領先提供商。其人工智能系統級芯片(SoC)專為處理感知、融合和決策等關鍵任務而設計，使車輛能夠在復雜交通環境中實現智能感知與實時規劃，同時有效控制能耗，延長續航。

安霸于 2022 年推出的CV3-AD 系列SoC，融合了 AI 與向量處理器、中央處理器(CPU) 、Imagination GPU、先進的圖像信號處理(ISP)、立體視覺與高密度光流引擎、硬件安全模塊(HSM)以及面向 ASIL-D 應用的安全島(Safety Island)。該方案在中央計算性能與能效表現之間實現了理想平衡，為高階智能駕駛系統提供了強大算力支撐。

圖示：CV3-AD 系列 SoC 架構示意圖

CV3-AD655 是 CV3-AD 系列中的中高端產品，支持 L2+（或 L2++）及 L3 級智能駕駛輔助功能，具備增強型的駕駛輔助與自動泊車能力，可同時支持多攝像頭、雷達及其他類型傳感器的融合感知。該芯片集成了 IMG BXM GPU，可為高級環視系統和鳥瞰視圖等應用提供強勁的圖形處理能力。

GPU 在 CV3AD-655 中承擔哪些任務？

集成的 IMG BXM GPU 支持高性能渲染以及來自多路攝像頭輸入的實時圖像拼接，實現車輛周圍無縫、沉浸式的 360° 可視化。

為什么這很重要？

在具備高級駕駛輔助系統（ADAS）及較低級別自動駕駛的場景中（例如駕駛員仍需處理平行泊車等復雜操作），一個響應迅速、細節豐富的環視系統能夠為駕駛員提供車輛相對于周圍環境的實時信息，有助于防止低速碰撞事故。

在更高級別的智能駕駛中，車輛運動與周圍環境的可視化對于增強駕駛員對系統感知能力的理解至關重要。對于L2++ 和 L3 級別的車輛，環視系統與感知數據的三維渲染能夠讓系統能力更加透明、直觀，從而提升駕駛員對車輛智能駕駛功能的信任度。

安霸為何選擇 Imagination？

Imagination Technologies 是一家全球領先的 GPU IP 供應商，專注于為邊緣設備提供高效能解決方案。它是座艙和車載信息娛樂系統中最受歡迎的 GPU IP 方案，幾乎可見于所有主流汽車品牌的量產車型中。其靈活、可編程的通用計算能力也被 SoC 架構師廣泛用于 ADAS 和智能駕駛域控制器。Imagination GPU 在汽車領域的普及源于其高效的性能表現、出色的靈活性以及以性能為導向的安全設計方案。

安霸在使用 Imagination GPU IP 方面擁有豐富經驗——此前的 CV3-AD 系列 SoC已采用了具備功能安全性的 IMG BXS GPU IP。

Jason Huang 系統副總裁表示：

“通過在 CV3AD-655 中集成 Imagination GPU，我們能夠實現卓越的效率和視覺逼真度，這進一步強化了安霸在智能汽車系統領域對創新的承諾。”

IMG BXM 為 CV3-AD 帶來了什么？

基于CV3-AD655系列聚焦于能效，IMG BXM GPU 在圖形性能、通用計算能力與低功耗表現之間實現了理想平衡。

該GPU 具備充足的性能，可在 1080p 分辨率、60 幀每秒的條件下渲染高質量的360度環視系統，其像素填充率是同類 GPU 核的兩倍。

得益于 PowerVR 基于分塊的延遲渲染架構（tile-based deferred rendering），以及先進的幾何壓縮與幀緩沖壓縮技術，BXM 能在保證圖像質量的同時顯著降低功耗。

其可編程的高質量抗鋸齒（anti-aliasing）功能帶來精致細膩的視覺效果。

BXM 的算術邏輯單元（ALU）在執行通用計算任務（如圖像拼接）時，能保持極高的 SIMD 并行效率。

它具備出色的多任務處理能力，可通過異步計算同時執行 2D、3D、計算及系統維護任務。

其固件處理器負責精細化任務切換、負載均衡與功耗管理。

作為一款高質量管理的 IP 模塊，IMG BXM 適用于滿足 ASIL-B(D) 功能安全等級要求的 SoC 設計。

圖示：IMG BXM GPU 內部架構

CV3-AD655 的下一步計劃是什么?

搭載 Imagination GPU 的 CV3-AD655，旨在為量產 L2++ 和 L3 級智能駕駛輔助系統提供高性能算力，同時幫助整車廠(OEM)降低整體系統設計成本，并優化車內能耗管理。安霸已與主要一級供應商如 Continental 與 AUMOVIO 建立合作，計劃從2027年起將其完整車輛系統解決方案落地應用于量產車型。該系列產品的目標是提升出行安全性，并為未來智能駕駛技術的發展奠定穩健基礎。

英文鏈接：https://blog.imaginationtech.com/ambarellas-cv3-ad655-surround-view-with-img-bxm-gpu

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