2025年11月21日,在2025開放原子開發者大會開幕當天,大會舉行了開源項目捐贈簽約儀式。深開鴻正式將M-Robots項目捐贈給開放原子開源基金會,標志著這一推動機器人操作系統統一化、開源化的關鍵項目進入社區共建共治的新階段,為機器人產業的生態融合與智能協同注入新動能。


M-Robots開源項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭發起,旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統一機器人操作系統M-Robots OS,以解決當前機器人行業生態碎片化、技術重復造輪子、標準不統一的問題,實現能力復用與多機智能協同。
在本次大會上,開放原子開源基金會理事、深開鴻CEO王成錄博士闡釋了項目的技術突破:“在M-Robots OS中,我們兼容并將替代傳統的ROS中間件,大幅增強了系統的實時性,并深度融合了開源鴻蒙原生的分布式多設備協同能力。這使得機器人從單機智能邁向‘多機協同、群體智能’成為可能。”他進一步強調,項目捐贈后,全球開發者均可通過開放原子開源基金會的平臺直接獲取、使用代碼并進行再創新。“這為開發者提供了一個更統一、更強大的開發底座。這套經驗的積累,對我們操作系統未來快速覆蓋其他產品領域,也具有非常巨大的價值。”

自2025年7月正式開源以來,M-Robots OS進展迅速,已陸續上線了開源鴻蒙機器人核心子系統、核心三方中間件庫、包管理器及可視化開發調試工具,為開發者提供了開箱即用的完整資源。
項目未來將按照“每年兩大版本”的節奏持續演進:計劃于2025年底發布公板芯片適配、專屬驅動框架、分布式控制等基礎能力;在2026年逐步上線混合部署架構、多模態感控、超級設備及AI訓練工具,并推出分布式通信與多機協同框架等;最終于2027年實現基于Agent的群體智能協作體系,并推出統一的機器人IDE開發環境。此開源范圍可能會根據技術發展、場景變化、需求優先級進行調整,以持續推動生態融合。
強大的生態是項目成功的基石。目前,該項目已成功匯聚了25家涵蓋“產學研用”各界的成員單位,包括深開鴻、中軟國際、樂聚機器人、哈工大重慶研究院、北京工業大學、北京理工大學等知名企業與高校。社區已正式成立項目管理委員會(PMC),并組建了多個聚焦于架構、運動控制、具身智能等關鍵方向的SIG技術組,共同推動技術標準制定與跨廠商協作。
M-Robots OS的適用性已在多樣化的實際場景中完成技術驗證。基于該系統的開鴻“馭”系列四足機器狗、機器車及無人機等產品已對外展示,為開源鴻蒙機器人開發者打造實驗與驗證平臺。此外,深開鴻還與哈工大重慶研究院、重慶天罡智能、珞石機器人、匯博機器人、拓斯達等頭部校企及廠商建立合作,成功將M-Robots OS應用于工業機械臂、協作機器人、AGV等眾多產品形態,充分證明了其作為統一機器人底座的廣泛潛力。

此次捐贈將加快促進開源鴻蒙操作系統在機器人領域的應用,加速機器人技術的標準化與產業化進程,為智能制造、智慧服務等領域提供更強大的底層技術支撐,開啟機器人群體智能的新篇章。
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