在單控制器HIL測試中，通常聚焦于單個控制器的功能是否完善，是否符合設計需求。隨著新能源汽車功能越來越豐富、越來越智能化，如自動輔助駕駛、駕乘體驗等，均需要由多個域的控制器協同工作，通過復雜的信號交互、功能鏈來實現。因此，多控制聯調測試便成為在單控制器HIL測試之后，裝車測試之前對控制器系統級功能驗證的一個重要環節。

考慮功能實現的關聯性，系統級聯調測試通常有動力域控制器系統級測試，包含BMS、VCU、MCU、OBC-DCDC控制器，跨域系統級測試，如動力域+底盤域，動力域+座艙域、車身域+座艙域、動力域+底盤域+座艙域等。

一、方案組成：

北匯信息提供的多控制聯調系統級 HiL測試系統軟件部分主要包含CANoe、vTESTstudio，CANoe作為整個測試系統的控制、執行軟件，實現多控制器的系統級自動化閉環測試。vTESTstudio實現測試用例編寫和自動化測試。

方案拓撲圖1

方案拓撲圖2

二、典型測試場景：

1. 動力域控制器系統級測試

• 升壓直流充電測試
• 高壓上下電測試
• 電驅行駛控制測試

2. 動力域+座艙域系統級測試

• 中控屏充電控制、充電參數設置測試
• 低電量下的分級告警與功能限制測試
• 駕駛模式切換與座艙氛圍聯動測試

3. 動力域+底盤域系統級測試

• 全油門加速與扭矩矢量控制測試
• 能量回收和機械制動的混合制動測試
• TCS功能測試

三、方案特點：

北匯信息提供的新能源系統級測試系統

• 支持控制器單部件HIL測試，多控制器聯調測試，跨域系統級測試
• 支持功能測試、故障診斷等測試，可擴展網絡測試、診斷刷寫測試
• 支持系統級低壓電氣性能測試
• 支持單部件、系統級功能安全測試
• 模塊化的VT板卡，易于擴展、復用
• CANoe豐富的通訊接口，支持CAN、CANFD、LIN、Ethernet、CAN XL等
• 基于北匯信息豐富的測試系統搭建和服務經驗，提供真正交鑰匙系統