本文基于觸覺智能RK3506核心板/開發板，介紹RGB接口屏幕調試指南。

RGB簡介

• RGB接口簡介

RGB 接口也被稱為 DPI（Display Pixel Interface） 接口，是一種通過紅、綠、藍三原色通道傳輸視頻信號的工業標準接口，采用模擬信號傳輸方式。該接口基于RGB色彩模式，通過三原色疊加實現精準色彩還原，主要應用于工業控制、專業繪圖設備、車載顯示器和嵌入式系統等領域。RK3506平臺支持RGB接口，輸出像素格式支持RGB888/RGB666/RGB565等像素格式。

• RGB接口協議

RGB接口數據傳輸協議如下圖所示：

• RGB引腳信號說明

包含：VSYNC（幀同步信號）、HSYNC（行同步信號）、ENABLE（數據使能信號）和 DOTCLK（時鐘信號）、DB[23:0]（數據信號）共28個引腳。

VSYNC信號：控制圖像的垂直幀周期，告訴顯示屏 “當前一幀圖像已傳輸完畢，準備開始下一幀”，對應屏幕的一整個畫面。

HSYNC信號：控制圖像的水平行周期，告訴顯示屏 “當前行的像素數據已傳輸完畢，準備開始下一行”。

ENABLE信號：有效數據的 “開關”精準標記哪些時段傳輸的是有效像素數據。

DOTCLK信號：提供全局同步時鐘，控制像素數據的傳輸速率和采樣時機，是所有信號的 “時間基準”。

DB[23:0]信號：24 根并行數據線，分別傳輸單個像素的紅（R）、綠（G）、藍（B）三基色數據，對應 24 位 RGB888 格式（每色 8 位）。

RGB接口硬件設計

• 硬件說明

觸覺智能RK3506開發板硬件RGB接口采用底板排針+轉接板的設計方式，此方式相對靈活，當引腳不夠用可以將RGB接口引腳復用為其他引腳功能進行開發。開發板默認適配的是7寸RGB觸摸屏。

開發板底板RGB顯示接口（雙排針）核心原理圖：

引腳說明：TP_RST0、TP_INT0、TP_SCL0、TP_SDA0 信號為觸摸屏接口信號引腳，RGB_PWM、LCD_PWREN_H_ 信號分別為屏幕背光、屏幕電源信號引腳。

軟件配置

• 顯示通路

RGB接口顯示框架如下圖所示，VOP（Video Output Process）是 RK 平臺的顯示處理單元，VOP 會從 DDR 中讀取圖像數據并處理，再送到顯示接口 RGB/MCU上，接口模塊則會將圖像數據轉換為符合協議的數據流，最后傳輸到屏幕上顯示。

• Panel 驅動、設備樹配置

RGB panel驅動在 kernel/drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c 中的實現，此驅動底層走的是DRM框架，關于DRM驅動框架這里不展開敘述。本節重點講解panel的設備樹配置，下述以開發板配套的7寸RGB觸摸屏的設備樹核心配置為例進行講解。

panel: panel { status = "okay"; compatible = "simple-panel"; bus-format = ; backlight = <&backlight>; enable-gpios = <&gpio0 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; enable-delay-ms = <20>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&lcd_en_gpio>; display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0 { clock-frequency = <51200000>; hactive = <1024>; vactive = <600>; hback-porch = <160>; hfront-porch = <160>; vback-porch = <23>; vfront-porch = <12>; hsync-len = <24>; vsync-len = <2>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <0>; pixelclk-active = <0>; }; }; port { panel_in_rgb: endpoint { remote-endpoint = <&rgb_out_panel>; }; }; }; &vop { status = "okay"; }; &rgb_in_vop { status = "okay"; }; &route_rgb { status = "okay"; connect = <&vop_out_rgb>; };

• 設備節點屬性說明

1、bus-format

指定像素數據傳輸格式，當前屏幕支持的是RGB888像素格式，使用其他屏幕可以通過屏幕datasheet手冊確定。

2、backlight

背光控制節點，用于控制屏幕別光，屏幕背光使用PWM信號進行控制，在顯示圖像前需要確保背光已經正常點亮。

backlight: backlight { status = "okay"; compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm0_4ch_2 0 25000 0>; brightness-levels = < 0 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 33 34 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 >; default-brightness-level = <200>; };

3、enable-gpios、enable-delay-ms

屏幕電源引腳，配置需要根據屏幕datasheet手冊中上下電和復位的時序要求，以及實際硬件電路的設計來修改。

4、pinctrl-0 = <&lcd_en_gpio>

該屬性用于配置數據使能引腳復用功能，根據實際使用的數據使能引腳進行修改。

5、display-timings節點

屏幕顯示時序參數時序節點，屏幕datasheet手冊會提供推薦配置，用戶也可以根據具體的應用需求在指定的上下閾值區間內微調。

6、port連接端點

定義顯示屏的輸入端點，與RGB節點的輸出端點（&rgb_out_panel）連接，形成數據通路。

常見問題

比如：RGB屏可以顯示圖像但屏幕上有噪點或者存在顯示錯位現象。

解決方法：可以嘗試翻轉下時鐘極性，對應 display-timings 下的 pixelclk-active 屬性，可以改變時鐘與 數據信號的相對相位。

pixelclk-active = <1>