本文演示PWM輸入信號采集，基于觸覺智能RK3506開發板，搭載3核Cortex-A7+Cortex-M0多核異構處理器，支持2路CAN FD，5路串口，RGB、MIPI、音頻、USB2.0 OTG等各類接口；板載雙百兆網口+4G+星閃SLE+WiFi6+BLE5.2。

PWM信號簡介

PWM全稱為脈寬調制Pulse Width Modulation，是利用微處理器的數字輸出，來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值），即通過改變導通時間占總時間的比例，也就是占空比，達到調整電壓和頻率的目的。

廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中，用于調壓調頻，最突出的是針對各種類型的電機應用。

PWM輸入信號采集說明

瑞芯微默認實現了狀態獲取和申請兩個函數，并沒有實現輸入捕獲相關的函數，要想在RK3506上實現PWM的輸入捕獲，則需通過DTS和內核進行相應配置：

• 準備工作

根據引腳說明，這里我們選擇配置PWM1，避免與屏幕背光控制（PWM0）沖突：

• DTS配置

修改一下代碼：

&pwm1_8ch_0 { pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&rm_io24_pwm1_ch0>; status = "okay"; };

• Kernel配置

CONFIG_PWM_ROCKCHIP=y

完成配置后對源碼進行編譯，并燒錄至開發板。

配置測試環境

使用2塊觸覺智能RK3506開發板搭建環境，以下簡稱A和B開發板(2個板準備工作一致)，A開發板進行PWM信號捕獲，B開發板發出PWM信號。

以正常輸入模式輸出，將波形發生接到的PWM1引腳進行測試：

• A開發板配置Capture模式

代碼如下：

cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ echo 0 > export cd pwm0

• B開發板配置Continous模式

周期為20us，占空比10us，代碼如下：

cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ echo 0 > export cd pwm0 echo 20000 > period echo 10000 > duty_cycle echo normal > polarity echo 1 > enable

進行測試

• A開發板測試代碼&結果

root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# cat capture 20000 10000

獲取到的值分別是PWM周期 和占空比 （period，duty_cycle） 單位是ns。可以看到結果為20000ns和10000ns，正好對應配置的20us和10us數據，表示測試成功。

/** * struct pwm_capture - PWM capture data * @period: period of the PWM signal (in nanoseconds) * @duty_cycle: duty cycle of the PWM signal (in nanoseconds) */ struct pwm_capture { unsigned int period; unsigned int duty_cycle; };

• FAQ

若配置Capture模式,沒有采集到pwm波形，會提示采集超時

root@rk3506-buildroot:/# cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0# cd pwm0/ root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# cat capture [ 961.782711] rockchip-pwm ff170000.pwm: Failed to wait for LPR/HPR interrupt [ 962.783876] rockchip-pwm ff170000.pwm: Failed to wait for LPR/HPR interrupt cat: read error: Connection timed out root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0#

觸覺智能RK3506開發板簡介

創新支持華為星閃無線通信技術（星閃SLE+WiFi+BLE三模），板載雙百兆網口、2路CAN FD、5路串口等豐富接口，不僅作為RK3506的開發評估板，還可直接用于工業控制、網關、智能家電、物聯顯控等領域。如需選購，淘寶搜索 觸覺智能官方企業店。