STMicroelectronics LSM6DSV16X iNEMO慣性模塊是一款三軸數字加速度計和三軸數字陀螺儀。 LSM6DSV16X具有三個內核，用于處理三個獨立通道上的加速度和角速率數據。它具有專用配置、處理和濾波功能。LSM6DSV16X在高性能模式下提升性能（0.65mA時），具有不間斷低功耗特性，實現最佳的消費者運動體驗。

數據手冊：*附件：STMicroelectronics LSM6DSV16X iNEMO慣性模塊數據手冊.pdf

特性

• 三核，用于UI、EIS和OIS數據處理
• 功耗：0.65mA（組合高性能模式下）
• 加速度計與陀螺儀皆提供“不間斷”的低功耗體驗
• 智能FIFO，高達4.5KB
• 兼容Android
• ±2/±4/±8/±16g滿量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps滿量程
• 模擬電源電壓：1.71V - 3.6V
• 獨立IO電源（擴展范圍：1.08V至3.6V）
• 緊湊尺寸：2.5mm x 3mm x 0.83mm
• SPI / I2C及MIPI I^3^C? v1.1串行接口，具有主處理器數據同步功能
• 陀螺儀和加速度計的OIS數據輸出輔助SPI
• OIS可通過aux SPI、一次側接口（SPI / I2C及MIPI I^3^C? v1.1）進行配置
• 主接口上的EIS專用通道，具有專用濾波功能
• 高級計步器、步測器和步進計數器
• 大幅運動檢測、傾斜檢測
• 標準中斷：自由落體、喚醒、6D/4D定位、單擊和雙擊
• 可編程有限狀態機，用于加速度計、陀螺儀和外部 傳感器數據處理，速率高達960Hz
• 機器學習內核，具有用于AI應用的可導出功能和濾波器
• 嵌入式Qvar（靜電傳感器），用于用戶界面功能（單擊、雙擊、三擊、長按、左右–右左滑動）
• 嵌入式模擬集線器，用于ADC和處理模擬輸入數據
• 嵌入式傳感器融合低功耗算法
• 內置溫度傳感器
• ECOPACK，符合RoHS指令

示意圖

LSM6DSV16X：集成機器學習與靜電感應的高性能慣性測量單元

主要特性

1. 高性能與低功耗兼備

• 功耗優化 ：在高性能組合模式下功耗僅為0.65 mA，支持“始終開啟”的低功耗運行。
• 三重核心架構 ：
  • 核心1 ：用戶界面數據處理，支持獨立的ODR和FS配置。
  • 核心2 ：專為光學防抖設計，數據通過輔助SPI輸出，最高7.68 kHz。
  • 核心3 ：增強型電子防抖，支持自由運行模式和帶時間戳的FIFO輸出。

2. 智能數據管理

• 4.5 KB智能FIFO ：支持數據壓縮、動態分配和多種存儲模式，顯著降低系統功耗。
• 傳感器融合算法 ：內置低功耗6軸游戲旋轉矢量輸出，以四元數形式存儲。

3. 嵌入式人工智能與可編程邏輯

• 機器學習核心 ：支持多達4個決策樹、128個節點，可識別運動、壓力、溫度等模式。
• 有限狀態機 ：最多8個獨立可編程FSM，用于手勢識別、傾斜檢測等。
• 自適應自配置 ：FSM可根據運動模式或MLC輸出實時重配置設備，無需主機干預。

4. 多功能感知能力

• Qvar靜電傳感器 ：支持點擊、滑動等用戶界面交互。
• 模擬集線器 ：可連接外部模擬傳感器并轉換為數字信號進行處理。
• 溫度傳感器 ：集成16位ADC，支持60 Hz刷新率。

5. 豐富的通信接口

• 主接口 ：支持I2C、SPI（3/4線）和MIPI I3C? v1.1。
• 輔助SPI ：專為OIS數據輸出設計，適用于相機模塊。
• 傳感器集線器 ：可連接最多4個外部傳感器。

應用場景

• 運動與手勢識別 ：如AR/VR/MR設備中的頭部追蹤、手勢控制。
• 相機防抖 ：支持OIS與EIS雙通道處理，提升圖像穩定性。
• 穿戴設備與物聯網 ：步數檢測、傾斜喚醒、活動識別等。
• 振動監測與補償 ：工業設備狀態監測與補償控制。

電氣與機械規格

• 供電電壓 ：1.71 V – 3.6 V（模擬），1.08 V – 3.6 V（I/O）
• 封裝尺寸 ：2.5 mm × 3.0 mm × 0.83 mm（LGA-14）
• 工作溫度 ：-40 °C 至 +85 °C
• 加速度計量程 ：±2/±4/±8/±16 g
• 陀螺儀量程 ：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps

嵌入式功能概覽

LSM6DSV16X內置多種硬件智能功能，包括：

• 步數檢測與計數器
• 傾斜檢測
• 顯著運動檢測
• 自由落體、喚醒、6D/4D方向識別
• 單擊/雙擊識別
• 活動/靜止檢測

這些功能均以極低功耗運行，并可觸發中斷或批量存入FIFO，極大減輕主機處理負擔。