STMicroelectronics STEVAL-MKI234KA評估套件 基于LSM6DSV16BX慣性模塊，配有Qvar靜電傳感器。該評估套件包括三個不同電極 ，因此與STEVAL-MKI109V3主板兼容。STEVAL-MKI234KA具有針對標準DIL 24插座的完整LSM6DSV16BX引腳分配，并與VDD電源線路上的去耦電容器配合使用。STEVAL-MKE00xAA可插入STEVAL-MKI234A板。STEVAL-MKI109V3主板支持該適配器，設有高性能32位微控制器，該微控制器在傳感器和PC之間起到橋接作用。該評估套件可使用可下載的圖形用戶界面或專用軟件例程來定制應用，并將該板插入X-NUCLEO-IKS01A3擴展板。

數據手冊；*附件：STMicroelectronics STEVAL-MKI234KA評估套件數據手冊.pdf

特性

• 用戶友好型LSM6DSV16BX板
• 針對標準DIL 24插槽的完整LSM6DSV16BX引腳分配
• 完全兼容STEVAL-MKI109V3主板
• 符合RoHS指令

原理圖

?STEVAL-MKI234KA評估套件：基于LSM6DSV16BX的慣性傳感與QVAR靜電感知技術解析?

?一、套件核心概覽?

STEVAL-MKI234KA是一款專為?用戶界面（UI）優化與骨傳導應用?設計的評估套件，其核心搭載了?LSM6DSV16BX慣性模塊?，集成了3D加速度計、3D陀螺儀及QVAR靜電傳感功能。該套件通過標準DIL 24插座提供完整的傳感器引腳接口，并兼容STEVAL-MKI109V3母板與X-NUCLEO-IKS01A3擴展板，形成完整的開發生態鏈。

? 核心特性： ?

• ?即插即用設計?：板載VDD電源去耦電容，無需額外配置即可運行。
• ?多適配器支持?：可連接STEVAL-MKE00xAA系列適配器，擴展電極類型（滑動指紋/通用電極）。
• ?RoHS環保合規?：符合無鉛環保標準。

?二、硬件架構與電路設計?

?1. 主控與傳感模塊?

• ?LSM6DSV16BXTR?：作為核心MEMS單元，支持?TDM輸出模式?，通過引腳定義（如SDA、SCL、INT1/INT2）實現與外部控制器的數據交互。
• ?QVAR靜電傳感通道?：提供三路獨立電極接口（QVAR1/QVAR2），每路均配備? 10MΩ高阻值電阻（R5-R8） ? 與ESD保護二極管（ESDALCL5-1BM2），確保微弱電荷信號的精準采集。

?2. 電源與信號調理?

• ?去耦網絡?：VDD與VDDIO電源線分別部署100nF電容（C1/C2/C6-C8），抑制高頻噪聲。
• ?TDM時鐘同步?：通過BCLK、WCLK引腳支持音頻級時序控制，適用于骨傳導場景的實時數據處理。

?3. 版本兼容性?

套件包含多個PCB版本（如STEVAL$MKI234AAA），其適配器（STEVAL-MKE001A/002A/003A）針對不同電極布局優化：

• ?STEVAL-MKE003A?：采用差分電極設計（Q+/Q-引腳），結合Top-Up/Top-Down結構，提升信噪比。

?三、軟件生態與開發支持?

• ?Unico-GUI工具鏈?：通過STEVAL-MKI109V3母板（內置STM32F401VE微控制器）橋接PC端，提供圖形化參數配置與實時數據可視化。
• ?自定義固件庫?：支持嵌入式軟件例程開發，可針對AR眼鏡等場景定制手勢識別算法。

?四、典型應用場景?

1. ? 智能眼鏡（AR） ?
   結合骨傳導技術，通過慣性數據（頭部姿態）與QVAR觸控輸入實現無接觸交互。
2. ?靜電手勢檢測?
   利用QVAR通道感知手指接近時的電荷變化，實現非接觸式滑動操作。

?五、技術亮點總結?

WorkerSTMicroelectronics通過該套件展示了以下技術整合能力：

• ?多模態傳感融合?：慣性測量單元（IMU）與靜電感知的協同工作。
• ?模塊化擴展?：通過適配器靈活支持不同電極拓撲，降低客戶開發門檻。
• ?工業級可靠性?：ESD防護與阻抗匹配設計保障惡劣環境下的穩定運行。