該DRV8813為打印機、掃描儀和 其他自動化設備應用。該器件有兩個 H 橋驅動器，可以驅動 雙極步進電機或兩個直流電機。每個的輸出驅動器模塊由N通道組成 功率MOSFET配置為全H橋，以驅動電機繞組。The DRV8813 可提供高達 2.5A 的峰值電流或 1.75A RMS 輸出電流（在適當的情況下 24 V 和 25°C 的散熱器）。

簡單的并行數字控制接口與行業標準設備兼容。 衰減模式是可編程的。
*附件：drv8813.pdf

提供內部關斷功能，用于過流保護、短路 保護、欠壓鎖定和過熱。

該DRV8813采用 28 引腳 HTSSOP 封裝，具有 PowerPAD?（環保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 2.5 V 和T 時的最大驅動電流為 24 A 一個 = 25°C
• 雙 H 橋電流控制電機驅動器
  • 驅動一個雙極步進電機或兩個直流電機
  • 四級繞組電流控制
• 多種衰減模式
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 行業標準并行數字控制接口
• 低電流睡眠模式
• 內置3.3V基準電壓源輸出
• 小封裝和封裝
• 保護功能
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）

參數

方框圖

?一、產品概述?
DRV8813是德州儀器（TI）推出的雙H橋電機控制器集成電路，專為打印機、掃描儀、辦公自動化設備、游戲機、工廠自動化和機器人等應用設計。該器件采用28引腳HTSSOP封裝（帶PowerPAD散熱片），符合RoHS環保標準。

?二、核心特性?

• ?供電范圍?：8.2V至45V寬電壓操作
• ?輸出能力?：最大2.5A峰值電流（24V、25°C條件下）
• ?導通電阻?：典型值0.2Ω（高邊+低邊MOSFET）
• ?電流控制?：四級繞組電流控制（100%、71%、38%、0%）
• ?衰減模式?：支持慢衰減、快衰減和混合衰減三種模式
• ?控制接口?：行業標準并行數字控制接口
• ?內置保護?：
  • 過流保護（OCP）
  • 熱關斷（TSD）
  • 欠壓鎖定（UVLO）
  • 故障指示引腳（nFAULT）
• ?附加功能?：
  • 3.3V參考電壓輸出
  • 低功耗睡眠模式

?三、功能描述?

1. ?雙H橋設計?：可驅動雙極步進電機或兩個直流電機
2. ?電流調節?：采用固定頻率PWM電流斬波技術，通過外部感應電阻和VREF電壓設置電流閾值
3. ?電流設置?：通過xI0和xI1引腳選擇四個電流等級
4. ?衰減模式選擇?：通過DECAY引腳配置（低=慢衰減、開=混合衰減、高=快衰減）
5. ?空白時間?：3.75μs固定空白時間，防止誤觸發

?四、保護機制?

• ?過流保護?：持續過流時禁用H橋并觸發nFAULT
• ?熱關斷?：結溫超過150°C時自動保護
• ?欠壓鎖定?：VM電壓低于7.8V時關閉輸出

?五、電氣特性?

• ?工作溫度范圍?：-40°C至85°C
• ?睡眠模式靜態電流?：10μA（典型值）
• ?內部PWM頻率?：50kHz（典型值）
• ?峰值輸出電流?：2.5A（持續時間<1μs）
• ?連續輸出電流?：1.75A RMS（需適當散熱）

?六、引腳功能?

• ?電源和地?：VMA、VMB、GND
• ?控制引腳?：xENBL、xPHASE、xI0、xI1
• ?輸出引腳?：AOUT1/2、BOUT1/2
• ?狀態指示?：nFAULT（開漏輸出）

?七、典型應用?

• ?步進電機驅動?：支持全步、半步和微步操作
• ?直流電機驅動?：可同時驅動兩個直流電機
• ?設計要點?：
  • 每個VM引腳需配備0.1μF陶瓷旁路電容
  • 電荷泵需要0.01μF飛跨電容
  • 電流感應電阻應靠近器件引腳

?八、熱管理?

• ?散熱設計?：通過PowerPAD與PCB銅層充分連接散熱
• ?功率計算?：總功耗≈4×RDS(ON)×IOUT(RMS)2
• ?封裝熱阻?：
  • 結到環境：31.6°C/W
  • 結到板：5.6°C/W

?九、布局建議?

• 電源去耦電容盡可能靠近引腳
• 電流感應電阻使用低電感表面貼裝器件
• 熱過孔用于改善散熱性能

?十、文檔信息?

• 當前版本：SLVSA72E（2015年10月修訂）
• 包含完整規格書、應用電路和布局指南

該器件通過集成完整的雙電機驅動解決方案，提供靈活的電流控制和全面的保護功能，特別適合需要精確電機控制的工業應用。