DRV8829是有刷直流電機或 1/2 雙極步進器 工業應用的驅動器。器件輸出級由一個 N 溝道功率 MOSFET 組成 H橋驅動器。該DRV8829能夠驅動高達 5A 的峰值電流或 3.5A rms 電流 （具有適當的印刷電路板接地層以進行散熱，在 24 V 和 T 一個 = 25°C）。

PH/EN引腳提供簡單的控制接口。內部檢測放大器允許 可調電流控制。提供低功耗睡眠模式，實現極低的靜態電流 使用專用 nSLEEP 引腳待機。電流調節衰減模式可設置為慢速、快速或 混合衰變。

為欠壓、過流、短路、 和過熱。故障情況由 nFAULT 引腳指示。
*附件：drv8829.pdf

特性

• 單 H 橋 PWM 電機驅動器
  • 單有刷直流電機驅動器
  • 1/2 雙極步進電機驅動器
• 5A 峰值或 3.5A rms 輸出電流
• 6.5 至 45V 工作電源電壓范圍
• 簡單的PH/EN控制接口
• 多種衰減模式
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 低電流睡眠模式 （10 μA）
• 小封裝和封裝
  • 28 HTSSOP （PowerPAD）
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）
• 應用
  • 自動柜員機和貨幣處理機
  • 視頻安全攝像頭
  • 多功能打印機和掃描儀
  • 辦公自動化機器
  • 游戲機
  • 工廠自動化和機器人技術
  • 舞臺燈光設備

參數

方框圖

?1. 產品概述?

DRV8829是德州儀器（TI）推出的單H橋電機驅動器，適用于工業應用中的有刷直流電機或1/2雙極步進電機驅動。核心特性包括：

• ?驅動能力?：5A峰值電流或3.5A RMS電流（24V，25°C條件下）。
• ?寬電壓范圍?：6.5V至45V工作電壓。
• ?控制接口?：支持PH/EN簡易控制模式，內置電流檢測放大器實現可調電流控制。
• ?多種衰減模式?：混合衰減（Mixed Decay）、慢衰減（Slow Decay）、快衰減（Fast Decay）。
• ?低功耗睡眠模式?：靜態電流僅10μA（通過nSLEEP引腳控制）。
• ?保護功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）、故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 關鍵參數?

• ?電氣特性?：
  • 工作電壓：8.2V至45V（絕對最大值50V）。
  • 輸出電流：5A峰值（1μs內），3.5A RMS連續電流。
  • 導通電阻：高邊FET典型值0.1Ω（25°C時）。
• ?熱性能?：
  • 結溫范圍：-40°C至150°C，熱阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封裝）。

?3. 功能模塊?

1. ?H橋驅動?：
   • 支持有刷直流電機或雙極步進電機半橋驅動。
   • 通過PHASE引腳控制方向，ENBL引腳使能輸出。
2. ?電流調節?：
   • 基于PWM的斬波控制，支持可編程電流閾值（通過VREF和ISEN引腳配置）。
   • 電流標量功能：通過I0-I4數字引腳設置電流百分比（5%至100%分級）。
3. ?衰減模式?：
   • DECAY引腳選擇慢衰減（低電平）、混合衰減（懸空）、快衰減（高電平）。
4. ?保護機制?：
   • 過流保護（OCP）觸發后禁用輸出，需復位或重啟VM恢復。
   • 熱關斷（TSD）閾值約150°C，自動恢復。

?4. 典型應用?

• ?應用場景?：
  • 自動取款機、視頻監控攝像頭、打印機/掃描儀、工業機器人等。
• ?設計要點?：
  • 電源布局：VM引腳需并聯0.1μF陶瓷電容和10μF以上電解電容。
  • 電流檢測電阻（RSENSE）需低電感、高功率規格（如100mΩ/1W）。
  • 散熱設計：PowerPAD焊盤需連接PCB大面積銅箔并添加散熱過孔。

?總結?：DRV8829通過高集成度、靈活的電流控制及多重保護功能，為工業電機驅動提供高效解決方案，尤其適合需要寬電壓范圍和低噪聲的應用場景。