7月10日—11日，為期兩天的雷克大會（2018機器人與人工智能大會）在天津濱海高新區順利召開，人工智能產業創新聯盟（以下簡稱“聯盟”）第二屆成員大會同期舉行。為期兩天的活動中，來自不同行業的專家學者與企業領袖帶來了他們獨特的思考與見解，并分享了最前沿的科學技術與最炫酷的智能應用，干貨不斷，讓人受益匪淺。

值得注意的是，雷克大會期間，聯盟智能服務機器人專委會首次亮相，吸引了與會各方的廣泛關注。作為聯盟在智能服務機器人領域設立的探索“先鋒隊”，智能服務機器人專委會的成立對于聯盟發展而言具有重要意義，因此該專委會自成立之初就被給予了殷切期望。英特爾作為聯盟副理事長單位，始終積極參與聯盟各項事業的建設，尤其是在智能服務機器人專委會的發起、籌備、組建過程中發揮了重要的推動作用。

在本屆雷克大會主論壇上，智能服務機器人專委會獻上了一場精彩的圓桌論壇。英特爾中國戰略合作與創新業務部總監張志斌擔任此次對話的主持人，與中國軟件評測中心副主任姚振智、云跡科技水滴事業部總經理林勝昌、NXROBO聯合創始人楊帆、易科機器人實驗室創始人劉***、哈工大機器人國際創新研究院副所長夏科睿以及湯尼創始人兼CEO王濱海一同，圍繞智能服務機器人的發展現狀和前沿趨勢等問題展開了深入探討。

英特爾中國戰略合作與創新業務部總監 張志斌

首先，張志斌為在場聽眾介紹了智能服務機器人專委會的成立初衷及愿景。為進一步推進人工智能產業創新聯盟工作的開展，落實工信部《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（2018-2020年）》，2018年，聯盟審議通過了12個聯盟專業委員會。

英特爾作為“智能服務機器人專業委員會”主任委員，積極與該領域頂級專家和企業合作，通過生態創新推動產業化進程。經過半年的籌備，專委會在雷克大會正式對外亮相，并發布了重點工作方向。

張志斌表示，智能服務機器人專委會主要工作將圍繞兩個方面：第一是公用技術的突破，其中包括ROS技術路標的推進以及開源生態建設；第二是機器人產品應用落地，其中包括產品的應用落地以及測評的標準化。

智能服務機器人專委會首批成員也在雷克大會上亮相，成員涵蓋了服務機器人基礎技術、關鍵模塊、整機以及評測標準化等服務機器人產業發展的各個關鍵環節。

作為智能服務機器人專委會的籌建者，英特爾也將貢獻其在機器人領域的技術力量。張志斌現場介紹了英特爾近期在機器人領域的兩項工作。第一，今年5月英特爾中國研究院發布《自適應機器人交互白皮書》，以養老服務機器人為切口，對其中的關鍵技術領域自適應機器人交互進行了系統介紹。第二，英特爾中國研究院于今年正式對外發布了HERO機器人平臺。該平臺全稱為Heterogeneous Extensible Robot Open Platform，是專為智能機器人打造的一款異構系統平臺方案，研發人員可以在機器人上實現各種復雜的應用控制技術，包括視覺、定位、運動、抓取等。

在介紹了智能服務機器人專委會的整體情況后，張志斌邀請6位專委會專家代表上臺，以“基于ROS開源平臺的生態建設”為主題，從硬件軟件產品、課程編制、培訓、競賽、測評、峰會以及社區等角度展開話題，進行了深入的分享和探討。

湯尼機器人創始人、CEO 王濱海

湯尼機器人創始人、CEO王濱海分享了他對ROS在國內發展的期望以及湯尼機器人在推動ROS發展的工作規劃：第一，要建立適合中國市場機器人產品的ROS軟件架構和技術路線圖。ROS雖然是機器人的一個通用化框架平臺，但在智能機器人產品化的過程中仍然缺失很多功能和模塊以及各類開發工具，需要共同完善。第二，要加大與視覺、語音、環境感知等高端智能方面的拓展，這樣才能提升服務機器人的智能化程度。第三，湯尼機器人計劃舉辦Roscon China，為開發者提供一個交流平臺，加大社區人員的技術和成果交流。

云跡科技水滴事業部總經理 林勝昌

云跡科技水滴事業部總經理林勝昌介紹了云跡在機器人應用落地方面的經驗。云跡致力于提供服務機器人產品和服務，是一家在室內定位導航、機器人移動、大數據方面有著多年的技術積累的技術型企業。林勝昌介紹，云跡在2014年自主研發了一款酒店服務機器人，并依托應用落地所積累的移動技術和地圖導航技術經驗，提煉出了機器人行業通用移動平臺“水滴”。自量產開始，“水滴”的需求量就非常可觀，原因就在于該產品具有高內聚的特性，將機器人的室內移動能力完美的封裝起來，作為一個完整的產品供其他機器人生產者使用。此外，云跡采用了柔性化生產，為機器人公司提供了大量貨源。目前，這款產品成功應用于酒店服務、政府政務、送餐快遞等多個場景。

哈工大機器人（合肥）國際創新研究院副所長 夏科睿

哈工大機器人（合肥）國際創新研究院副所長夏科睿就機器人智能化的前景及面臨的問題發表了見解。夏科睿表示，傳統機器人的轉型很大程度上依靠人工智能的發展。想要把智能引入到機器人中去，什么因素將起到橋梁作用？夏科睿認為，組成這個橋梁很重要的一個因素就是機器人操作系統。ROS的優勢在于它的開源性和強兼容性，但其最大的劣勢就在于安全性、實時性及穩定性。因此哈工大集團基于ROS的易用性考慮兼容第三方軟件包的同時，開發了一款產品級的機器人操作系統。這款機器人操作系統未來將兼具智能性和兼容性，哈工大集團也將和上游硬件制造商以及下游企業一起展開合作，把這個機器人操作系統做成完整的生態鏈。

NXROBO聯合創始人 楊帆

NXROBO聯合創始人楊帆圍繞ROS的人才培養做了分享。NXROBO于2015年底啟動了ROS培訓計劃—— “星火計劃”，至今走過了20多個城市，舉辦了50多場培訓，為數十所院校培訓師資，為數十所企業做技術培訓，培養人才超過千人，在線用戶超過萬人。

對于ROS的人才缺口，楊帆分享了一個數字。2015年，對于ROS技術工程師這一崗位有招聘需求的企業不足100家；到了2018年， 招聘ROS工程師的企業增長至近千家。

ROS人才培養怎么去做？楊帆總結為“三圈、兩線、一平臺”。“三圈”是層層遞進的形態，最外圈是想要了解ROS的小白，NXROBO將通過公開課展開系統的培訓。中間圈是對ROS具有一定了解但不夠深入的人群，NXROBO將對他們展開進階培訓。最里圈是ROS“大神”，NXROBO目前已經和幾十所高校教師建立了合作關系，聯合開發課程，開展技術合作，共同打造生態。“兩線”其中一條線是高校，要做到深入到體制內的ROS教學；第二條線是企業，要為企業提供整套基于ROS的技術解決方案。“一平臺”則是專家委員會正在策劃的第一屆ROS機器人大賽。

中國軟件評測中心副主任 姚振智

中國軟件評測中心副主任姚振智分享了機器人評測及標準化方面的觀點。姚振智認為在機器人領域，檢測認證的對象有三個，第一是機器人本體及核心零部件；第二是機器之間，由多臺機器人構成的車間或生產線；第三是人與機器人的協作性和交互性。特別是對于智能服務機器人而言，人機交互的安全性尤為重要。具體到測試內容也包括三個方面，第一是軟件相關的測試，包括通用軟件、應用軟件、嵌入式軟件以及與軟件相關的安全方面的測試；第二是硬件相關的測試，包括機械電氣安全、電磁兼容、可靠性和環境適應性等方面的測試；第三是軟硬件結合的系統測試。

目前國家正在積極出臺機器人的相關標準，中國軟件評測中心也正在進行相關標準規范的制定，這也將是智能服務機器人專委會未來的重點工作方向。

易科機器人實驗室創始人 劉***

易科機器人實驗室創始人劉***分享了社區生態方面的經驗。劉***認為，開源社區的建設依靠三個因素：第一是人才引入問題，開源社區的建設秉承了分享協作的精神，開發者在開源社區中起到核心作用。只有把年輕的基礎精英吸引到機器人行業里，讓他們更多地了解ROS，才能把好技術真正用起來。第二是人才成長問題，開發者進入開源社區后需要成長。易科機器人幾年來完成了海量技術內容分享，包括線上博客、線下培訓以及圖書教材出版。第三是增值問題。易科機器人主張通過互聯產生新的價值——通過易科機器人社區找到自己志同道合的小伙伴，大家一起“組團打怪”，甚至形成團隊去創業。劉***希望，通過專委會，這些工作能夠更加系統性地展開，助力更多開發者在ROS生態中創造更大價值。

據悉，智能服務機器人專委會的設立，將進一步推動聯盟在產業細分領域的發展，并為聯盟各項工作的展開提供必要的能力支撐。今后，英特爾將帶領智能服務機器人專委會圍繞ROS平臺項目，不斷輸出開源算法與開源技術，給予開源機器人社區更多支持。此外，智能服務機器人專委會還將開設相關課程，開展相應培訓活動，幫助更多人了解、學習ROS，并通過提供評測服務，舉辦ROS相關峰會等舉措，以實際行動助力機器人產業的推廣與發展。期待未來能夠有更多人參與其中，與智能服務機器人專委會一道，為機器人產業的創新發展注入新的生機與活力。