
燃油控制裝置是航空發動機的核心單元,負責為航空發動機提供所需燃油,并調節發動機的幾何位置,從而保障飛機發動機穩定運行和發揮性能。燃油控制裝置主要由燃油泵和燃油附件等組成,其中燃油泵的類型主要有離心泵、齒輪泵和柱塞泵等,齒輪泵常用于主燃油泵,離心泵主要用于低壓增壓泵或加力泵,柱塞泵主要用于伺服油源泵。據統計,在航空發動機各類故障中,燃油控制裝置故障占比較高,因此如何進一步提高燃油控制裝置質量、可靠性和使用效能,加強裝備“六性”技術的研發,形成高可靠、長壽命的燃油控制裝置綜合設計能力,是新一代航空發動機燃油控制系統技術革新的重要目標。
現階段,我國航空動力燃油控制裝置設計重點已由高性能自主設計轉為高可靠、長壽命設計方向。可靠性設計作為一項系統工程,國內長期以來缺乏對可靠性設計的重視,未建立完善有效可指導燃油控制裝置設計的可靠性數據庫,僅存的數據還存在數據不清楚、不全面、記錄錯誤等多種主觀及客觀不確定性問題,無法將在研在役豐富的試驗數據資源有效應用于設計,未形成產品可靠性設計的有效迭代。此外,產品設計中的性能、壽命、可靠性參數尚未進行協同設計,各階段缺乏貫徹規范可行的可靠性設計準則,僅在產品的試驗驗收對其可靠性指標(主要對壽命)進行初步驗證,忽略了可靠性須貫穿在產品整個設計過程中這一核心思想。未來,航空發動機工作環境愈加嚴酷,燃油控制裝置結構元件組成較多,將面臨更多故障模式、更復雜的故障機理以及更多不確定性耦合因素等待解決問題。
一、燃油控制裝置原理與故障分類
航空發動機燃油控制裝置作為航空動力的"心臟",負責精確調節燃油流量,控制發動機幾何位置,保障發動機穩定運行并發揮性能。該系統主要由主燃油齒輪泵、計量活門、壓差活門、回油活門、電液伺服閥及多種控制活門組成,形成復雜的機械-液壓-電子綜合系統。其工作原理基于閉環反饋控制原理:來自飛機燃油系統的燃油經增壓泵和總燃油濾進入主燃油齒輪泵,泵后燃油通過計量活門精確計量后輸往燃燒室,剩余燃油則經回油活門和安全活門返回。電子控制器通過流量控制電液伺服閥調節計量活門開度,同時線性可變差動變壓器(LVDT)實時反饋位置信號,形成閉環控制,確保燃油流量與發動機需求精確匹配。

燃油控制裝置的故障可根據不同分類標準進行系統劃分。按照故障產生根源,可分為設計故障、生產加工故障和使用維護故障,其中設計與制造導致的故障占比高達約77%,成為最主要故障來源。按照對調節參數的影響程度,可分為功能故障和參數故障,后者占比略高于前者,主要表現為性能參數漂移或超差。按照時間增長速度劃分,則可分為退化故障和突發故障,其中突發故障占比遠高于退化故障,反映了系統在極端工況下的脆弱性。此外,按照故障重復次數可分為單次故障和多次重復故障;按照對飛行安全影響程度可分為造成和不造成特殊飛行狀態的故障。
這種多角度的故障分類體系有助于精準定位問題本質,為可靠性設計改進提供針對性方向。值得注意的是,燃油控制裝置故障在航空發動機各類故障中占比居高不下,這與該系統長期服役于高溫、高壓、強振環境密切相關。在發動機電子控制器發出控制信號后,燃油控制裝置需快速響應,通過電液伺服閥和作動筒精確控制燃油流量及導葉角度,任何微小偏差在極端環境下都可能被放大,導致系統性能下降甚至功能失效。
二、燃油控制裝置典型故障分析
航空發動機燃油控制裝置作為復雜精密系統,其故障模式多樣,機理復雜。深入分析典型故障對于提高系統可靠性至關重要。
2.1 燃油泵典型故障及機理
燃油泵作為燃油控制系統的動力源,常見故障模式包括容積效率下降、軸承磨損、密封失效和氣蝕損壞。齒輪泵作為主燃油泵,其故障多表現為端面磨損和齒面疲勞,特別是在高壓工況下,油液污染會加劇磨損進程。離心泵主要用于低壓增壓,常見故障為氣蝕和動平衡失調,導致流量和壓力波動。柱塞泵作為伺服油源泵,則對油液清潔度極為敏感,滑靴磨損和配流盤失效是其典型故障。

燃油泵故障機理復雜,主要涉及流體動力學、材料力學及摩擦學等多學科交叉問題。研究表明,燃油泵的固有壓力脈動與管路、活門的流固耦合振動是引發高頻疲勞斷裂的主要原因。同時,密封圈腐蝕或老化導致的泄漏,以及油液污染或潤滑油失效而產生的磨損加劇,都會造成燃油系統的致命故障。在實際應用中,燃油泵平均無故障工作時間(MTBF)與國外先進水平存在較大差距,國外燃油泵MTBF已達到14,000小時,而國內產品尚有明顯不足。
2.2 燃油附件典型故障及機理
燃油附件包括計量活門、壓差活門、電液伺服閥等多種精密部件,其故障直接影響燃油計量精度和系統控制性能。計量活門常見故障為卡滯和磨損,導致燃油計量精度下降。電液伺服閥作為精密部件,對油液污染極為敏感,噴嘴擋板磨損和力矩馬達失效是其典型故障。此外,油液污染導致的閥芯卡滯、磨損顆粒引起的密封失效、高溫老化導致的材料性能退化,都是燃油附件的常見故障來源。
值得一提的是,燃油附件中液動力是限制其智能化程度提升的最主要因素。在極端工況下,液壓脈動與機械振動的耦合作用會加速部件疲勞,進一步降低系統可靠性。國內燃油附件MTBF約為6,000小時,遠低于國外先進水平,這與材料工藝、設計方法及制造精度等多方面因素有關。

2.3 電子控制單元故障特點
電子控制器、傳感器與燃油控制裝置共同構成完整控制系統,其中位移傳感器(LVDT)故障會導致閉環控制失效。針對這一問題,研究者提出了基于零極點配置原理的容錯控制方法,根據高壓轉子轉速控制計劃與實測轉速之間的誤差對主燃油控制電液伺服閥電流進行閉環運算。半物理模擬試驗驗證表明,該方法能夠在全包線范圍內保證數字電子控制系統穩定工作,發動機高壓轉子轉速穩態波動量在±0.15%以內,超調量和下降量分別在0.63%和0.61%以下。

三、國內外燃油控制裝置可靠性現狀
3.1 可靠性設計與分析技術
歐美航空動力強國在燃油控制裝置可靠性設計方面已形成完善體系和系統方法。在產品研制從方案論證到設計各個階段,均進行了詳細的可靠性設計,包括:在燃油系統方案論證階段,詳細制定產品可靠性要求,明確返修率、MTBF以及耐久性試驗時間、加速壽命試驗時間等;在工程研制階段,進行故障模式、影響和危害性分析(FMECA)和故障樹分析(FTA)等可靠性分析工作;制定充分的可靠性試驗計劃,包括加速循環耐久性試驗、振動試驗、元件的疲勞試驗等。
相比之下,國內在燃油控制裝置研制階段尚未形成正向的可靠性設計體系,仍采用產品故障發生后的被動改進措施,如:試驗中"激發故障-改進設計"、使用中"發生故障-改進設計"等,即被動事后改進(Modify for Reliability),缺乏充分的可靠性技術將故障暴露并消滅在設計階段。這種"事后補救"的模式導致產品迭代周期長,且難以從根本上解決系統性可靠性問題。
近年來,國內研究者開始探索適用于燃油控制系統的先進可靠性分析方法。針對飛機燃油閉環控制系統,提出了基于GO法和馬爾可夫過程的可靠性分析方法,依據系統原理圖建立GO模型,對閉環回路環節進行狀態組合,利用馬爾可夫狀態轉移過程獲得狀態轉移矩陣,推導出閉環回路環節的穩態概率公式。這種方法考慮了閉環回路反饋信號對系統可靠性的影響,能更真實地反映飛機燃油閉環控制系統的可靠性。

3.2 壽命試驗技術研究狀況
壽命試驗是驗證和評估燃油控制裝置可靠性的關鍵手段。歐美國家建立了完善的試驗體系和規范的試驗流程,包括加速循環耐久性試驗、振動試驗、元件疲勞試驗等。這些試驗能夠模擬實際工況,提前暴露產品潛在缺陷,為改進設計提供依據。其燃油控制裝置的首翻期均已突破2,000小時總壽命。
國內也在積極開發先進的試驗方法和技術平臺。例如,發明了一種航空發動機燃油系統可靠性測試試驗平臺,該裝置包括用于模擬發動機工作狀態的仿真系統、位移指示活塞塊和用于為仿真系統數模轉換供油的燃油系統。該平臺通過輸入運行載荷譜至燃油系統與發動機仿真系統的聯合仿真模型,獲取燃油系統試驗結果和發動機總體性能仿真結果,最終利用貝葉斯統計概率分析燃油系統各部件的可靠性,得到考慮運行載荷譜影響的燃油系統壽命評估方法。
此外,針對燃油控制裝置的熱特性研究也取得了進展。基于能量守恒原理對燃油控制裝置主要部件進行產熱和傳熱分析,并通過推導各部件的溫升計算方程得到一種燃油控制裝置溫度計算方法。與實際項目的試驗數據對比表明,該方法計算精度滿足工程要求,可為航空發動機燃油控制裝置設計提供借鑒。
3.3 可靠性評估技術研究狀況
可靠性評估技術是衡量燃油控制裝置可靠性的重要手段。歐美國家憑借豐富的現場數據和完善的數據庫,建立了精準的可靠性評估模型,能夠有效預測產品壽命和可靠性水平。這些國家工業基礎好,前期積累了大量數據并建立了專業性的數據庫,做到了信息的及時反饋。
相比之下,國內長期以來缺乏對可靠性設計的重視,未建立完善有效可指導燃油控制裝置設計的可靠性數據庫,僅存的數據還存在數據不清楚、不全面、記錄錯誤等多種主觀及客觀不確定性問題。無法將在研在役豐富的試驗數據資源有效應用于設計,未形成產品可靠性設計的有效迭代。
近年來,數字孿生(Digital Twin, DT)技術與預測和健康管理(Prognostics and Health Management, PHM)技術的融合為燃油控制裝置可靠性評估提供了新思路。數字孿生技術在解決PHM技術發展和應用關鍵性問題中展現出獨特優勢,如設備故障機理研究不透徹、全生命周期數據不完備、健康狀態監測方法不足等問題。通過構建基于第一性原理的多維數字孿生模型、建立虛實空間的多維數據映射、實現孿生體技術狀態一致性度量與模型的高效迭代修正,以及開發基于多域特征的系統健康評估、預測與維護決策,可以構建完整的DT-PHM研究架構。
四、國內發展現狀與關鍵技術差距
4.1 國內燃油控制裝置發展現狀
我國航空動力燃油控制裝置設計重點已由高性能自主設計轉為高可靠、長壽命設計方向。經過多年發展,國內在燃油控制裝置研發方面取得了顯著進步,如何進一步提高燃油控制裝置質量、可靠性和使用效能,加強裝備"六性"技術的研發,形成高可靠、長壽命的燃油控制裝置綜合設計能力,已成為新一代航空發動機燃油控制系統技術革新的重要目標。
在技術研究方面,國內學者和機構積極探索新方法、新技術。例如,針對航空發動機主燃油執行機構,提出了基于零極點配置原理的容錯控制方法,根據高壓轉子轉速控制計劃與實測轉速之間的誤差對主燃油控制電液伺服閥電流進行閉環運算,并運用零極點配置原理將控制參數與轉速自適應控制相融合。參數在全包線范圍內隨發動機狀態變化進行自適應調整,通過半物理模擬試驗驗證了該容錯控制方法的有效性。
在測試平臺建設方面,國內開發了航空發動機燃油系統可靠性測試試驗平臺,通過輸入運行載荷譜至燃油系統與發動機仿真系統的聯合仿真模型,獲取燃油系統試驗結果和發動機總體性能仿真結果,最終利用貝葉斯統計概率分析燃油系統各部件的可靠性。這種考慮運行載荷譜影響的燃油系統壽命評估方法,為提高燃油系統可靠性評估精度提供了新途徑。

4.2 與國外先進水平的關鍵技術差距
盡管國內在燃油控制裝置技術研發方面取得了不少進展,但與歐美航空動力強國相比,仍存在多方面明顯差距:
可靠性設計體系不完善:國內長期以來缺乏對可靠性設計的重視,未建立完善有效可指導燃油控制裝置設計的可靠性數據庫,僅存的數據還存在數據不清楚、不全面、記錄錯誤等多種主觀及客觀不確定性問題。產品設計中的性能、壽命、可靠性參數尚未進行協同設計,各階段缺乏貫徹規范可行的可靠性設計準則。
試驗驗證能力不足:國外燃油控制裝置的首翻期均已突破2,000小時總壽命,其中,燃油泵平均無故障工作時間(MTBF)達到了14,000小時,燃油附件MTBF達到了6,000小時。國內僅在產品的試驗驗收對其可靠性指標(主要對壽命)進行初步驗證,忽略了可靠性須貫穿在產品整個設計過程中這一核心思想。
基礎理論研究薄弱:燃油控制裝置具有少測點、變工況、強干擾及強非線性等特點,導致該領域對故障診斷技術存在迫切需求,同時也面臨巨大挑戰。燃油泵固有壓力脈動與管路、活門的流固耦合振動,密封圈腐蝕或老化導致的泄漏,油液污染或潤滑油失效而產生的磨損加劇等均會造成燃油控制系統的致命故障。
工業基礎與數據積累不足:歐美航空動力強國工業基礎好,前期積累了大量數據并建立了專業性的數據庫,做到了信息的及時反饋。而國內未將在研在役豐富的試驗數據資源有效應用于設計,未形成產品可靠性設計的有效迭代。
五、燃油控制裝置可靠性的工作思路
針對我國航空發動機燃油控制裝置存在的不足與差距,基于國內外可靠性技術研究現狀,提出以下提升可靠性的工作思路:
5.1 建立基于數據的可靠性設計體系
構建燃油控制裝置可靠性數據庫,整合在研在役產品試驗數據與故障信息,形成數據驅動的設計迭代機制。利用大數據分析和人工智能技術,挖掘數據價值,指導可靠性設計。具體而言,應建立統一的數據標準和規范,確保數據質量;構建多源異構數據集成平臺,實現數據共享與協同;開發專業的數據分析工具,支持可靠性設計與決策。
在實際操作中,可借鑒貝葉斯統計概率分析方法,利用運行載荷譜影響的燃油系統壽命評估方法,提高可靠性評估的準確性。同時,采用數字孿生技術,構建燃油控制裝置的虛擬模型,通過虛實空間的數據映射與交互,實現產品全生命周期的可靠性追蹤與優化。
5.2 完善性能與可靠性協同設計流程
將可靠性設計融入產品研發全流程,建立性能-壽命-可靠性參數協同設計規范,開展前期可靠性仿真與驗證。具體包括:在方案設計階段,明確可靠性指標與驗證方法;在技術設計階段,開展FMECA、FTA等可靠性分析;在詳細設計階段,進行可靠性仿真與優化。
值得注意的是,燃油控制裝置的熱特性對可靠性有重要影響。基于能量守恒原理對燃油控制裝置主要部件進行產熱和傳熱分析,建立溫升計算方程,可在設計階段預測產品的溫度分布,優化熱管理策略。同時,應考慮液動力對系統性能的影響,通過流道優化和結構改進,降低液動力對可靠性的不利影響。
5.3 強化試驗驗證與故障機理研究
建立加速試驗平臺與綜合驗證環境,開展故障物理分析與機理研究,夯實可靠性技術基礎。具體而言,應開發類似于航空發動機燃油系統可靠性測試試驗平臺的專用設備,模擬實際工況,加速故障暴露;同時,加強故障機理研究,弄清故障產生的根本原因,為可靠性設計提供理論支撐。
在故障診斷方面,應結合數字孿生技術與預測和健康管理(PHM)技術,構建基于多域特征的系統健康評估、預測與維護決策方法,實現故障預測與健康管理。對于主燃油執行機構,可采用基于零極點配置原理的容錯控制方法,提高系統在傳感器故障等情況下的可靠性。
5.4 推進智能診斷與容錯控制技術
研究燃油控制系統智能診斷與容錯控制技術,提升系統故障應對能力與任務可靠性。具體包括:開發基于機器學習、深度學習的智能診斷算法,實現故障的早期發現與精準定位;研究容錯控制策略,提高系統在部件故障情況下的生存能力。
在實際應用中,可借鑒航空發動機主燃油執行機構容錯控制方法,根據高壓轉子轉速控制計劃與實測轉速之間的誤差對主燃油控制電液伺服閥電流進行閉環運算,并運用零極點配置原理將控制參數與轉速自適應控制相融合,實現全包線范圍內的容錯控制。
5.5 加強跨學科協同與產業鏈整合
促進機械、液壓、電子、控制等多學科交叉融合,構建產學研用協同創新體系,提升產業鏈整體能力。具體而言,應加強主機廠、供應商、高校與研究機構的合作,形成協同創新機制;同時,推動標準化與模塊化設計,提高產品的通用性與可靠性。
六、結論與展望
當前,航空發動機外廠使用中燃油控制裝置的故障率占比高,產品的壽命及可靠性具有較為明顯的不足,高可靠長壽命燃油控制裝置作為現代先進航空動力的技術發展趨勢,燃油控制裝置性能及可靠性的綜合設計技術是我國航空動力領域必須突破的關鍵技術之一。當前國外先進動力強國對高可靠、長壽命、低成本的燃油控制裝置的綜合設計技術研究,采取了預先研究和型號應用相結合的措施,不斷總結經驗,推出新技術,在產品設計中不斷推廣應用。緊緊地圍繞結構壽命長、可靠性高、成本低、質量輕、適用性強等方面進行了相關技術的深入探索。
對于我國航空發動機領域而言,技術水平與西方發達國家仍有差距:燃油控制裝置產品產生故障的機理尚未完全探明,開展產品可靠性研究的基礎數據庫尚不充分,對產品可靠性工程技術基礎性、通用性和戰略性的地位與作用重視不夠,造成我國相關技術的發展與國外相比還有顯著差距。為縮短與國外差距,加快實現獨立自主、技術先進、質量可靠的航空發動機燃油控制裝置,應在高可靠長壽命燃油控制裝置的性能及可靠性協同設計上,基于正向設計思維開展研究工作,在真正探明產品各類故障的失效機理的基礎上,形成產品性能及可靠性設計準則、優化方法、試驗數據庫,切實為燃油控制裝置的正向設計和工程研制奠定技術基礎。
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