AM68 可擴展處理器系列基于進化的 Jacinto? 7 架構，面向智能視覺相機和通用計算應用，并建立在 TI 十多年來在視覺處理器市場領導地位積累的廣泛市場知識之上。AM68x 系列專為工廠自動化、樓宇自動化和其他市場中各種成本敏感型高性能計算應用而構建。
*附件：am68a.pdf

AM68 以行業領先的功率/性能比為傳統和深度學習算法提供高性能計算技術，并具有高水平的系統集成度，可為高級視覺相機應用實現可擴展性和降低成本。關鍵核心包括用于通用計算的最新 Arm 和 GPU 處理器、具有標量和矢量內核的下一代 DSP、專用深度學習和傳統算法加速器、集成的下一代成像子系統 （ISP）、視頻編解碼器和隔離的 MCU 島。所有這些都受到工業級安全和安防硬件加速器的保護。

通用計算核心和集成概述：Arm? Cortex-A72? 的獨立雙核集群配置有助于多作系統應用，而對軟件管理程序的需求極低。多達兩個 Arm? Cortex-R5F? 子系統支持低級、定時關鍵的處理任務，使 Arm? Cortex-A72? 內核不受應用的阻礙。TI 的第 7 代 ISP 以現有的世界級 ISP 為基礎，具有處理更廣泛傳感器套件的靈活性、對更高位深度的支持以及針對分析應用的功能。集成的診斷和安全功能支持高達 SIL-2 級別的作，而集成的安全功能可保護數據免受現代攻擊。CSI2.0 端口支持多傳感器輸入。

關鍵性能內核概述：C7000? DSP 下一代內核（“C7x”）將 TI 行業領先的 DSP 和 EVE 內核組合到一個更高性能的內核中，并增加了浮點矢量計算功能，從而實現了傳統代碼的向后兼容性，同時簡化了軟件編程。新的“MMA”深度學習加速器即使在 105°C 和 125°C 的最壞結溫下也能在業內最低的功率范圍內實現高達 8 萬億次每秒運算 （TOPS） 的性能。 專用的 Vision 硬件加速器提供視覺預處理，而不會影響系統性能。C7x/MMA 內核僅可用于 AM68 類處理器中的深度學習功能。

特性

處理器內核：

• 高達 64 位 Arm Cortex-A72 微處理器子系統，頻率高達 2GHz
  • 每個雙核 Cortex-A72 集群 1MB 共享 L2 緩存
  • 每個 Cortex-A72 內核 32KB L1 D-Cache 和 48KB L1 I-Cache
• 深度學習加速器：
  • 每秒高達 8 萬億次作 （TOPS）
• 具有圖像信號處理器 （ISP） 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 （VPAC）
• 雙核 Arm Cortex-R5F MCU，頻率高達 1.0GHz，采用 FFI 的通用計算分區
  • 16KB 一級 D 緩存、16KB 一級 i-cache 和 64KB 二級 TCM
• 雙核 Arm? Cortex-R5F? MCU，頻率高達 1.0 GHz，支持設備管理
  • 所有內存均配備 32K L1 D-Cache、32K I-Cache 和 64K L2 TCM，帶 SECDED ECC
• 具有圖像信號處理器 （ISP） 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 （VPAC）
  • 480 MPixel/s ISP
  • 支持高達 16 位輸入的 RAW 格式
  • 寬動態范圍 （WDR）、鏡頭畸變校正 （LDC）、視覺成像子系統 （VISS） 和多標量 （MSC） 支持
  • 輸出顏色格式：8 位、12 位和 YUV 4：2：2、YUV 4：2：0、RGB、HSV/HSL

多媒體：

• 顯示子系統支持：
  • 多達 4 個顯示器
  • 最多兩個 DSI 4L TX（最高 2.5K）
  • 一個 eDP 4L
  • 一個 DPI 24 位 RGB 并行接口
  • 安全功能，例如凍結幀檢測和 MISR 數據檢查
• 3D 圖形處理單元
  • IMG BXS-4-64，最高 800MHz
  • 50GFLOPS，4Gexels/秒

  • 500MTexels/s，>8GFLOPs

  • 支持至少 2 個合成層
  • 支持高達 2048x1080 @60fps
  • 支持 ARGB32、RGB565 和 YUV 格式
  • 支持 2D 圖形
  • OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2
• 兩個 CSI2.0 4L 攝像頭串行接口 （CSI-Rx） 和帶 DPHY 的 CSI2.- 4L Tx （CSI-Tx）
  • 符合 MIPI CSI 1.3 + MIPI-DPHY 1.2 標準
  • 支持高達 2.5Gbps 的 1、2、3 或 4 個數據通道模式
  • 通過 CRC 檢查 + RAM 上的 ECC 進行 ECC 驗證/校正
  • 虛擬通道支持（最多 16 個）
  • 能夠通過 DMA 將流數據直接寫入 DDR
• 視頻編碼器/解碼器
  • 支持 HEVC （H.265） 5.1 級高級主配置文件
  • 支持 5.2 級的 H.264 BaseLine/Main/High 配置文件
  • 支持高達 4K 超高清分辨率（3840 × 2160）
  • 4K60 H.264/H.265 編碼/解碼（高達 480MP/s）

內存子系統：

• 高達 4MB 的片上 L3 RAM，具有 ECC 和一致性
  • ECC 錯誤保護
  • 共享相干緩存
  • 支持內部 DMA 引擎
• 最多兩個帶 ECC 的外部存儲器接口 （EMIF） 模塊
  • 支持 LPDDR4 內存類型
  • 支持高達 4266MT/s 的速度
  • 多達兩個 32 位數據總線，每個 EMIF 具有高達 17GB/s 的內聯 ECC
• 通用內存控制器 （GPMC）
• 主域中多達兩個 512KB 片上 SRAM，受 ECC 保護

設備安全：

• 具有安全運行時支持的安全啟動
• 客戶可編程根密鑰，最高可達 RSA-4K 或 ECC-512
• 嵌入式硬件安全模塊
• 加密硬件加速器 – 具有 ECC、AES、SHA、RNG、DES 和 3DES 的 PKA

高速串行接口：

• 一個 PCI-Express （PCIe） Gen3 控制器
  • 每個控制器最多四個通道
  • 具有自動協商功能的 Gen1 （2.5GT/s）、Gen2 （5.0GT/s） 和 Gen3 （8.0GT/s）作
• 一個 USB 3.0 雙角色設備 （DRD） 子系統
  • 增強型 SuperSpeed Gen1 端口
  • 支持Type-C切換
  • 可獨立配置為 USB 主機、USB 外設或 USB DRD
• 兩個 CSI2.0 4L 攝像頭串行接口 RX （CSI-RX） 和兩個帶 DFY 的 CSI2.0 4L TX （CSI-TX）
  • 符合 MIPI CSI 1.3 + MIPI-DPHY 1.2 標準
  • CSI-RX 支持 1、2、3 或 4 個數據通道模式，每通道高達 2.5Gbps
  • CSI-TX 支持 1、2 或 4 個數據通道模式，每通道高達 2.5Gbps

以太網：

• 兩個以太網 RMII/RGMII 接口

閃存接口：

• 嵌入式多媒體卡接口 （eMMC? 5.1）
• 一個安全數字 3.0/安全數字輸入輸出 3.0 接口 （SD3.0/SDIO3.0）
• 兩個同時閃存接口配置為
  • 一個 OSPI 或 HyperBus? 或 QSPI，以及
  • 一個 QSPI

技術/封裝：

• 16納米FinFET技術
• 23mm x 23mm，0.8mm間距，770引腳FCBGA （ALZ）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?處理器架構?：基于Jacinto? 7架構，支持雙核64位Arm? Cortex?-A72（最高2GHz）、雙核Arm? Cortex?-R5F MCU（1GHz），集成深度學習加速器（8 TOPS）和圖像信號處理器（ISP）。
• ?多媒體處理?：支持4K60 H.264/H.265編解碼、多顯示器輸出（4路）、3D GPU（IMG BXS-4-64）及MIPI CSI-2攝像頭接口。
• ?安全與存儲?：硬件安全模塊（HSM）、LPDDR4內存控制器（最高4266MT/s）、ECC保護的多級緩存（L1/L2/L3）。

?2. 應用場景?

• 機器視覺攝像頭、智能零售、農業自動化、視頻監控、無人機、工業HMI及醫療設備等。

?3. 關鍵參數?

• ?工藝?：16nm FinFET，23mm×23mm FCBGA封裝。
• ?電源管理?：多電壓域設計，支持動態調壓（AVS），核心電壓0.76V–0.89V。
• ?接口?：PCIe Gen3、USB 3.0、千兆以太網、CAN-FD、SPI/I2C等。

?4. 文檔結構?

• 包含引腳配置、電氣特性（如DDR時序、ADC精度）、熱阻數據及OTP熔絲編程規范。

?5. 注意事項?

• 未使用的DDR接口需按順序配置（DDR0優先），部分引腳需外部電阻校準（如CSI_RXRCALIB需500Ω接地）。
• 安全啟動支持客戶可編程根密鑰（RSA-4K/ECC-512）。

?6. 擴展支持?

• 提供軟件開發套件（SDK），兼容OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2等標準。