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AM62A7-Q1處理器的技術文檔總結

科技綠洲 ? 2025-09-30 10:08 ? 次閱讀
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AM62Ax 是 Sitara? 汽車級異構 Arm? 處理器系列的擴展,具有嵌入式深度學習 (DL)、視頻和視覺處理加速、顯示接口以及廣泛的汽車外設和網絡選項。AM62Ax 專為一系列成本敏感型汽車應用而設計,包括駕駛員和車內監控系統、下一代電子后視鏡系統,以及工廠自動化、樓宇自動化、機器人和其他市場中的廣泛工業應用。成本優化的AM62Ax以行業領先的功率/性能比為傳統和深度學習算法提供高性能計算,并具有高水平的系統集成度,從而為支持獨立電子控制單元(ECU)中多種傳感器模式的高級汽車平臺提供可擴展性和更低的成本。
*附件:am62a7-q1.pdf

AM62Ax 包含多達四個采用 64 位架構的 Arm? Cortex-A53? 內核、一個帶圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)、深度學習 (DL) 和視頻加速器、一個 Cortex-R5F? MCU 通道內核和一個 Cortex-R5F? 設備管理內核。Cortex-A53 提供了 Linux 應用所需的強大計算元素,以及基于傳統視覺計算的算法(如駕駛員監控)的實現。TI 的第 7 代 ISP 以現有的世界級 ISP 為基礎,可以靈活地處理更廣泛的傳感器套件,包括 RGB-紅外 (RGB-IR),支持更高的位深度,并具有針對分析應用的功能。關鍵內核包括德州儀器 (TI) 的下一代 C7000? DSP(“C7x”),具有標量和矢量內核,專用“MMA”深度學習加速器,在典型的汽車最壞情況結溫 125°C 下運行時,可在業內最低功耗范圍內實現高達 2 TOPS 的性能。

3 端口千兆以太網交換機具有一個內部端口和兩個支持 TSN 的外部端口,可用于啟用工業網絡選項。此外,AM62Ax 中還包含廣泛的外設集,可實現系統級連接,例如 USB、MMC/SD、攝像頭接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC,用于與外部 ASIC/FPGA 的并行主機接口。AM62Ax 通過內置 HSM(硬件安全模塊)支持安全啟動以實現 IP 保護,并且還為便攜式和功耗敏感型應用采用高級電源管理支持。

特性

處理器內核:

  • 高達 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器子系統,頻率高達 1.4GHz
    • 四核 Cortex-A53 集群,具有 512KB 二級共享緩存和 SECDED ECC
    • 每個 A53 內核具有 32KB L1 DCache 和帶 SECDED ECC 的 32KB L1 ICache 和帶奇偶校驗保護
  • 單核 Arm Cortex-R5F,頻率高達 800MHz,與 FFI 集成為 MCU 通道的一部分
    • 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM,所有存儲器上都有 SECDED ECC
    • 512KB SRAM,帶 SECDED ECC
  • 單核 Arm Cortex-R5F,頻率高達 800MHz,集成以支持設備管理
    • 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM,所有存儲器上都有 SECDED ECC
  • 基于單核C7x的深度學習加速器
    • C7x 浮點,高達 40 GFLOPS,256 位矢量 DSP,1.0GHz
    • 矩陣乘法加速器 (MMA),1.0GHz 時高達 2TOPS (8b)
    • 64KB L1 DCache 帶 SECDED ECC 和 32KB L1 ICache 帶奇偶校驗保護
    • 1.25MB 的 L2 SRAM,帶 SECDED ECC
  • 具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC):
    • 315MP像素/秒ISP;高達 5MP @ 60fps
    • 支持 12 位 RGB-IR
    • 支持高達 16 位輸入的 RAW 格式
    • 線路支持高達 4096
    • 寬動態范圍 (WDR)、鏡頭畸變校正 (LDC)、視覺成像子系統 (VISS) 和多標量 (MSC) 支持
      • 輸出顏色格式:8 位、12 位和 YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL

多媒體:

  • 顯示子系統
    • 單顯示器支持
    • 高達 2048x1080 @ 60fps
    • 支持高達 165MHz 像素時鐘,具有獨立的 PLL
    • DPI 24位RGB并行接口
    • 支持安全功能,例如凍結幀檢測和 MISR 數據檢查
  • 一個攝像頭串行接口 (CSI-2) 接收器,帶 4 通道 D-PHY
    • 符合 MIPI CSI-2 v1.3 + MIPI D-PHY 1.2
    • 支持 1、2、3 或 4 個數據通道模式,每通道高達 2.5Gbps
    • 通過 CRC 檢查 + RAM 上的 ECC 進行 ECC 驗證/校正
    • 虛擬通道支持(最多 16 個)
    • 能夠通過 DMA 將流數據直接寫入 DDR
  • 視頻編碼器/解碼器
    • 支持 HEVC (H.265) 5.1 級高級主配置文件
    • 支持 5.2 級的 H.264 BaseLine/Main/High 配置文件
    • 支持高達 4K 超高清分辨率(3840 × 2160)
      • 支持 240MPixels/s、120MPixels/s 或 60MPixels/s 的時鐘選項
  • Motion JPEG 編碼速度為 416MPixels/s,分辨率高達 4K UHD(3840 × 2160)

內存子系統:

  • 高達 2.29MB 的片上 RAM
    • 64KB 片上 RAM (OCRAM) 和 SECDED ECC,可以以 32KB 的增量劃分為更小的存儲庫,用于多達 2 個獨立的存儲器組
    • 256KB 片上 RAM,在 SMS 子系統中具有 SECDED ECC
    • 176KB 片上 RAM,在用于 TI 安全固件的 SMS 子系統中具有 SECDED ECC
    • 512KB 片上 RAM,帶 SECDED ECC,位于 Cortex-R5F MCU 子系統中
    • 64KB片上RAM,器件/電源管理器子系統中帶有SECDED ECC
    • C7x 深度學習加速器中具有 SECDED ECC 的 1.25MB L2 SRAM
  • DDR 子系統 (DDRSS)
    • 支持 LPDDR4
    • 帶內聯 ECC 的 32 位數據總線
    • 支持高達 3733MT/s 的速度
    • 最大可尋址范圍為 8GB

功能安全:

  • 符合功能安全標準 [工業]
    • 專為功能安全應用而開發
    • 將提供文檔以幫助 IEC 61508 功能安全系統設計
    • 系統能力高達 SIL 3 目標
    • 硬件完整性高達 SIL 2 目標
    • 安全相關認證
      • TüV SüD計劃通過IEC 61508
  • 符合功能安全標準的目標 [汽車]
    • 專為功能安全應用而開發
    • 將提供文檔以幫助 ISO 26262 功能安全系統設計
    • 系統能力高達 ASIL D 目標
    • 硬件完整性達到 ASIL B 目標
    • 安全相關認證
      • TüV SüD計劃通過ISO 26262
  • 符合 AEC - Q100 標準 [汽車]

安全:

  • 支持安全啟動
    • 硬件強制實施的信任根 (RoT)
    • 支持通過備份密鑰切換 RoT
    • 支持接管保護、IP 保護和防回滾保護
  • 支持可信執行環境 (TEE)
    • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
    • 廣泛的防火墻支持隔離
    • 安全看門狗/定時器/IPC
    • 安全存儲支持
    • 回放保護內存塊 (RPMB) 支持
  • 專用安全控制器,具有用戶可編程的 HSM 內核和專用安全 DMA 和 IPC 子系統,用于隔離處理
  • 支持加密加速
    • 會話感知加密引擎,能夠根據傳入數據流自動切換密鑰材料
      • 支持加密核心
    • AES – 128/192/256 位密鑰大小
    • SHA2 – 224/256/384/512 位密鑰大小
    • DRBG 與真隨機數生成器
    • PKA(公鑰加速器)協助 RSA/ECC 處理以實現安全啟動
  • 調試安全性
    • 安全的軟件控制調試訪問
    • 安全感知調試

高速接口:

  • 集成以太網交換機支持(總共 2 個外部端口)
    • RMII(10/100)或RGMII(10/100/1000)
    • IEEE1588(附錄 D、附錄 E、附錄 F,附有 802.1AS PTP)
    • 第 45 條 MDIO PHY 管理
    • 基于 ALE 引擎的數據包分類器,具有 512 個分類器
    • 基于優先級的流量控制
    • 時間敏感網絡 (TSN) 支持
    • 四個 CPU H/W 中斷起搏
    • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載
  • 兩個 USB2.0 端口
    • 端口可配置為 USB 主機、USB 外設或 USB 雙角色設備(DRD 模式)
    • 集成 USB VBUS 檢測

一般連接:

  • 9 個通用異步接收器-發射器 (UART
  • 5 個串行外設接口 (SPI) 控制器
  • 6 個集成電路間 (I2C) 端口
  • 3 個多通道音頻串行端口 (MCASP)
    • 發射和接收時鐘高達 50MHz
    • 3 個 MCASP 上多達 4/6/16 個串行數據引腳,具有獨立的 TX 和 RX 時鐘
    • 支持時分復用 (TDM)、IC 間聲音 (I2S) 和類似格式
    • 支持數字音頻接口傳輸(SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式)
    • 用于發送和接收的FIFO緩沖區(256字節)
    • 支持音頻參考輸出時鐘
  • 3 個增強型 PWM 模塊 (ePWM)
  • 3 個增強型正交編碼器脈沖模塊 (eQEP)
  • 3 個增強型捕獲模塊 (eCAP)
  • 通用 I/O (GPIO),所有 LVCMOS I/O 均可配置為 GPIO
  • 3 個支持 CAN-FD 的控制器局域網 (CAN) 模塊
    • 符合 CAN 協議 2.0 A、B 和 ISO 11898-1
    • 完整的 CAN FD 支持(最多 64 個數據字節)
    • 消息 RAM 的奇偶校驗/ECC 檢查
    • 速度高達 8Mbps

媒體和數據存儲:

  • 3 個多媒體卡/安全數字 (MMC/SD/SDIO) 接口
    • 1 個 8 位 eMMC 接口,速度高達 HS200
    • 2 個 4 位 SD/SDIO 接口,最高可達 UHS-I
    • 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版
  • 1× 通用存儲器控制器 (GPMC),最高可達 133MHz
    • 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口,具有多達四個芯片(22 位地址)選項(NAND、NOR、復用 NOR 和 SRAM)
    • 使用 BCH 代碼支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
    • 使用漢明碼支持 1 位 ECC
    • 錯誤定位器模塊 (ELM)
      • 與 GPMC 一起使用,以從 BCH 算法生成的綜合多項式中查找數據錯誤的地址
      • 支持基于 BCH 算法的每 512 字節塊錯誤位置 4、8 和 16 位
  • 支持 DDR / SDR 的 OSPI/QSPI
    • 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存設備
    • 4GBytes 內存地址支持
    • 具有可選動態加密的 XIP 模式

電源管理:

  • 設備/電源管理器支持的低功耗模式
    • 部分 IO 支持 CAN/GPIO/UART 喚醒
    • DeepSleep:I/O + DDR(掛起到 RAM)
    • 深度睡眠
    • 僅MCU
    • 待機
    • Cortex-A53 的動態頻率縮放

啟動選項:

  • UART
  • I2C EEPROM
  • OSPI/QSPI 閃存
  • GPMC NOR/NAND 閃存
  • 串行 NAND 閃存
  • SD卡
  • eMMC的
  • USB(主機)從大容量存儲設備啟動
  • USB(設備)從外部主機啟動(DFU 模式)
  • 以太網

技術/封裝:

  • 16納米FinFET技術
  • 18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484引腳FCBGA (AMB)
  • 18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484引腳FCCSP (ANF)

參數
image.png

方框圖

image.png

?1. 產品概述?

  • AM62Ax是德州儀器(TI)Sitara?系列汽車級異構Arm處理器,擴展了原有產品線,集成深度學習(DL)、視頻/視覺處理加速器、顯示接口及豐富的外設選項。
  • 主要面向成本敏感的汽車應用(如駕駛員監控系統、電子后視鏡)和工業應用(工廠自動化、機器人等)。

?2. 關鍵特性?

  • ?處理器核心?:
    • 四核/雙核64位Arm Cortex-A53(最高1.4GHz)
    • 單核Arm Cortex-R5F(800MHz,功能安全支持)
    • 深度學習加速器(C7x+MMA,最高2TOPS算力)
  • ?多媒體處理?:
    • 視覺處理加速器(VPAC)支持5MP@60fps
    • H.265/H.264視頻編解碼器
    • 支持4K顯示輸出
  • ?內存子系統?:
    • 片上RAM最高2.29MB(帶ECC保護)
    • LPDDR4控制器(32位+ECC,最高8GB)
  • ?安全功能?:
    • 安全啟動、HSM硬件加密模塊
    • 支持AES/SHA/TRNG等加密加速
  • ?外設接口?:
    • 千兆以太網(支持TSN)
    • USB 2.0、CAN-FD、CSI-2攝像頭接口
    • 多路UART/SPI/I2C/McASP音頻接口

?3. 應用場景?

  • 汽車:駕駛員監控(DMS)、電子后視鏡(CMS)
  • 工業:機器視覺、條形碼掃描、AMR機器人
  • 消費類:視頻門鈴、IP攝像頭

?4. 封裝與配置?

  • 484引腳FCBGA/FCCSP封裝(18x18mm)
  • 提供AM62A7/AM62A3/AM62A1等多款型號,差異主要體現在核心數量與加速器配置
  • 支持-40°C至125°C汽車級溫度范圍

?5. 開發支持?

  • 配套Linux SDK支持
  • 功能安全認證(ISO 26262 ASIL-B/D, IEC 61508 SIL-2/3)
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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