AM62Ax 是 Sitara? 汽車級異構 Arm? 處理器系列的擴展,具有嵌入式深度學習 (DL)、視頻和視覺處理加速、顯示接口以及廣泛的汽車外設和網絡選項。AM62Ax 專為一系列成本敏感型汽車應用而設計,包括駕駛員和車內監控系統、下一代電子后視鏡系統,以及工廠自動化、樓宇自動化、機器人和其他市場中的廣泛工業應用。成本優化的AM62Ax以行業領先的功率/性能比為傳統和深度學習算法提供高性能計算,并具有高水平的系統集成度,從而為支持獨立電子控制單元(ECU)中多種傳感器模式的高級汽車平臺提供可擴展性和更低的成本。
*附件:am62a7-q1.pdf
AM62Ax 包含多達四個采用 64 位架構的 Arm? Cortex-A53? 內核、一個帶圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)、深度學習 (DL) 和視頻加速器、一個 Cortex-R5F? MCU 通道內核和一個 Cortex-R5F? 設備管理內核。Cortex-A53 提供了 Linux 應用所需的強大計算元素,以及基于傳統視覺計算的算法(如駕駛員監控)的實現。TI 的第 7 代 ISP 以現有的世界級 ISP 為基礎,可以靈活地處理更廣泛的傳感器套件,包括 RGB-紅外 (RGB-IR),支持更高的位深度,并具有針對分析應用的功能。關鍵內核包括德州儀器 (TI) 的下一代 C7000? DSP(“C7x”),具有標量和矢量內核,專用“MMA”深度學習加速器,在典型的汽車最壞情況結溫 125°C 下運行時,可在業內最低功耗范圍內實現高達 2 TOPS 的性能。
3 端口千兆以太網交換機具有一個內部端口和兩個支持 TSN 的外部端口,可用于啟用工業網絡選項。此外,AM62Ax 中還包含廣泛的外設集,可實現系統級連接,例如 USB、MMC/SD、攝像頭接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC,用于與外部 ASIC/FPGA 的并行主機接口。AM62Ax 通過內置 HSM(硬件安全模塊)支持安全啟動以實現 IP 保護,并且還為便攜式和功耗敏感型應用采用高級電源管理支持。
特性
處理器內核:
- 高達 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器子系統,頻率高達 1.4GHz
- 單核 Arm Cortex-R5F,頻率高達 800MHz,與 FFI 集成為 MCU 通道的一部分
- 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM,所有存儲器上都有 SECDED ECC
- 512KB SRAM,帶 SECDED ECC
- 單核 Arm Cortex-R5F,頻率高達 800MHz,集成以支持設備管理
- 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM,所有存儲器上都有 SECDED ECC
- 基于單核C7x的深度學習加速器
- C7x 浮點,高達 40 GFLOPS,256 位矢量 DSP,1.0GHz
- 矩陣乘法加速器 (MMA),1.0GHz 時高達 2TOPS (8b)
- 64KB L1 DCache 帶 SECDED ECC 和 32KB L1 ICache 帶奇偶校驗保護
- 1.25MB 的 L2 SRAM,帶 SECDED ECC
- 具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC):
- 315MP像素/秒ISP;高達 5MP @ 60fps
- 支持 12 位 RGB-IR
- 支持高達 16 位輸入的 RAW 格式
- 線路支持高達 4096
- 寬動態范圍 (WDR)、鏡頭畸變校正 (LDC)、視覺成像子系統 (VISS) 和多標量 (MSC) 支持
- 輸出顏色格式:8 位、12 位和 YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL
多媒體:
- 顯示子系統
- 一個攝像頭串行接口 (CSI-2) 接收器,帶 4 通道 D-PHY
- 視頻編碼器/解碼器
- 支持 HEVC (H.265) 5.1 級高級主配置文件
- 支持 5.2 級的 H.264 BaseLine/Main/High 配置文件
- 支持高達 4K 超高清分辨率(3840 × 2160)
- 支持 240MPixels/s、120MPixels/s 或 60MPixels/s 的時鐘選項
- Motion JPEG 編碼速度為 416MPixels/s,分辨率高達 4K UHD(3840 × 2160)
內存子系統:
- 高達 2.29MB 的片上 RAM
- 64KB 片上 RAM (OCRAM) 和 SECDED ECC,可以以 32KB 的增量劃分為更小的存儲庫,用于多達 2 個獨立的存儲器組
- 256KB 片上 RAM,在 SMS 子系統中具有 SECDED ECC
- 176KB 片上 RAM,在用于 TI 安全固件的 SMS 子系統中具有 SECDED ECC
- 512KB 片上 RAM,帶 SECDED ECC,位于 Cortex-R5F MCU 子系統中
- 64KB片上RAM,器件/電源管理器子系統中帶有SECDED ECC
- C7x 深度學習加速器中具有 SECDED ECC 的 1.25MB L2 SRAM
- DDR 子系統 (DDRSS)
- 支持 LPDDR4
- 帶內聯 ECC 的 32 位數據總線
- 支持高達 3733MT/s 的速度
- 最大可尋址范圍為 8GB
功能安全:
- 符合功能安全標準 [工業]
- 專為功能安全應用而開發
- 將提供文檔以幫助 IEC 61508 功能安全系統設計
- 系統能力高達 SIL 3 目標
- 硬件完整性高達 SIL 2 目標
- 安全相關認證
- TüV SüD計劃通過IEC 61508
- 符合功能安全標準的目標 [汽車]
- 專為功能安全應用而開發
- 將提供文檔以幫助 ISO 26262 功能安全系統設計
- 系統能力高達 ASIL D 目標
- 硬件完整性達到 ASIL B 目標
- 安全相關認證
- TüV SüD計劃通過ISO 26262
- 符合 AEC - Q100 標準 [汽車]
安全:
- 支持安全啟動
- 硬件強制實施的信任根 (RoT)
- 支持通過備份密鑰切換 RoT
- 支持接管保護、IP 保護和防回滾保護
- 支持可信執行環境 (TEE)
- 專用安全控制器,具有用戶可編程的 HSM 內核和專用安全 DMA 和 IPC 子系統,用于隔離處理
- 支持加密加速
- 會話感知加密引擎,能夠根據傳入數據流自動切換密鑰材料
- 支持加密核心
- AES – 128/192/256 位密鑰大小
- SHA2 – 224/256/384/512 位密鑰大小
- DRBG 與真隨機數生成器
- PKA(公鑰加速器)協助 RSA/ECC 處理以實現安全啟動
- 會話感知加密引擎,能夠根據傳入數據流自動切換密鑰材料
- 調試安全性
- 安全的軟件控制調試訪問
- 安全感知調試
高速接口:
- 集成以太網交換機支持(總共 2 個外部端口)
- RMII(10/100)或RGMII(10/100/1000)
- IEEE1588(附錄 D、附錄 E、附錄 F,附有 802.1AS PTP)
- 第 45 條 MDIO PHY 管理
- 基于 ALE 引擎的數據包分類器,具有 512 個分類器
- 基于優先級的流量控制
- 時間敏感網絡 (TSN) 支持
- 四個 CPU H/W 中斷起搏
- 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載
- 兩個 USB2.0 端口
- 端口可配置為 USB 主機、USB 外設或 USB 雙角色設備(DRD 模式)
- 集成 USB VBUS 檢測
一般連接:
- 9 個通用異步接收器-發射器 (UART)
- 5 個串行外設接口 (SPI) 控制器
- 6 個集成電路間 (I2C) 端口
- 3 個多通道音頻串行端口 (MCASP)
- 發射和接收時鐘高達 50MHz
- 3 個 MCASP 上多達 4/6/16 個串行數據引腳,具有獨立的 TX 和 RX 時鐘
- 支持時分復用 (TDM)、IC 間聲音 (I2S) 和類似格式
- 支持數字音頻接口傳輸(SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式)
- 用于發送和接收的FIFO緩沖區(256字節)
- 支持音頻參考輸出時鐘
- 3 個增強型 PWM 模塊 (ePWM)
- 3 個增強型正交編碼器脈沖模塊 (eQEP)
- 3 個增強型捕獲模塊 (eCAP)
- 通用 I/O (GPIO),所有 LVCMOS I/O 均可配置為 GPIO
- 3 個支持 CAN-FD 的控制器局域網 (CAN) 模塊
- 符合 CAN 協議 2.0 A、B 和 ISO 11898-1
- 完整的 CAN FD 支持(最多 64 個數據字節)
- 消息 RAM 的奇偶校驗/ECC 檢查
- 速度高達 8Mbps
媒體和數據存儲:
- 3 個多媒體卡/安全數字 (MMC/SD/SDIO) 接口
- 1 個 8 位 eMMC 接口,速度高達 HS200
- 2 個 4 位 SD/SDIO 接口,最高可達 UHS-I
- 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版
- 1× 通用存儲器控制器 (GPMC),最高可達 133MHz
- 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口,具有多達四個芯片(22 位地址)選項(NAND、NOR、復用 NOR 和 SRAM)
- 使用 BCH 代碼支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
- 使用漢明碼支持 1 位 ECC
- 錯誤定位器模塊 (ELM)
- 與 GPMC 一起使用,以從 BCH 算法生成的綜合多項式中查找數據錯誤的地址
- 支持基于 BCH 算法的每 512 字節塊錯誤位置 4、8 和 16 位
- 支持 DDR / SDR 的 OSPI/QSPI
- 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存設備
- 4GBytes 內存地址支持
- 具有可選動態加密的 XIP 模式
電源管理:
- 設備/電源管理器支持的低功耗模式
- 部分 IO 支持 CAN/GPIO/UART 喚醒
- DeepSleep:I/O + DDR(掛起到 RAM)
- 深度睡眠
- 僅MCU
- 待機
- Cortex-A53 的動態頻率縮放
啟動選項:
- UART
- I2C EEPROM
- OSPI/QSPI 閃存
- GPMC NOR/NAND 閃存
- 串行 NAND 閃存
- SD卡
- eMMC的
- USB(主機)從大容量存儲設備啟動
- USB(設備)從外部主機啟動(DFU 模式)
- 以太網
技術/封裝:
- 16納米FinFET技術
- 18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484引腳FCBGA (AMB)
- 18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484引腳FCCSP (ANF)
參數
方框圖

?1. 產品概述?
- AM62Ax是德州儀器(TI)Sitara?系列汽車級異構Arm處理器,擴展了原有產品線,集成深度學習(DL)、視頻/視覺處理加速器、顯示接口及豐富的外設選項。
- 主要面向成本敏感的汽車應用(如駕駛員監控系統、電子后視鏡)和工業應用(工廠自動化、機器人等)。
?2. 關鍵特性?
- ?處理器核心?:
- 四核/雙核64位Arm Cortex-A53(最高1.4GHz)
- 單核Arm Cortex-R5F(800MHz,功能安全支持)
- 深度學習加速器(C7x+MMA,最高2TOPS算力)
- ?多媒體處理?:
- 視覺處理加速器(VPAC)支持5MP@60fps
- H.265/H.264視頻編解碼器
- 支持4K顯示輸出
- ?內存子系統?:
- 片上RAM最高2.29MB(帶ECC保護)
- LPDDR4控制器(32位+ECC,最高8GB)
- ?安全功能?:
- 安全啟動、HSM硬件加密模塊
- 支持AES/SHA/TRNG等加密加速
- ?外設接口?:
- 千兆以太網(支持TSN)
- USB 2.0、CAN-FD、CSI-2攝像頭接口
- 多路UART/SPI/I2C/McASP音頻接口
?3. 應用場景?
- 汽車:駕駛員監控(DMS)、電子后視鏡(CMS)
- 工業:機器視覺、條形碼掃描、AMR機器人
- 消費類:視頻門鈴、IP攝像頭
?4. 封裝與配置?
- 484引腳FCBGA/FCCSP封裝(18x18mm)
- 提供AM62A7/AM62A3/AM62A1等多款型號,差異主要體現在核心數量與加速器配置
- 支持-40°C至125°C汽車級溫度范圍
?5. 開發支持?
- 配套Linux SDK支持
- 功能安全認證(ISO 26262 ASIL-B/D, IEC 61508 SIL-2/3)
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