Texas Instruments AM62A/AM62A-Q1基于ARM ^?^ 的處理器是車規級異構ARM處理器系列的一部分。這些處理器包括嵌入式深度學習 (DL)、視覺處理加速和視頻、顯示器接口以及各種汽車外設和網絡選項。AM62A/AM62A-Q1處理器設計用于機艙內監控系統和驅動器、下一代EMIRMATM系統、樓宇自動化和工廠自動化。

數據手冊：*附件：Texas Instruments AM62A，AM62A-Q1基于ARM?的處理器數據手冊.pdf

TI AM62A/AM62A-Q1處理器包含廣泛的外設集，以實現系統級連接，如USB、相機接口、MMC/SD、OSPI、CAN-FD和GPMC，用于并行主機連接外部ASIC/FPGA。這些處理器支持通過內置硬件安全模塊 (HSM) 實現IP保護的安全啟動。AM62A/AM62A-Q1處理器為便攜式和功耗敏感型應用提供高級電源管理支持。

AM62A-Q1處理器符合汽車應用類AEC-Q100認證。

特性

處理器內核：
- 高達四通道64位Arm Cortex-A53微處理器子系統，頻率高達1.4 GHz
  - 四核Cortex-A53集群，帶512KB L2共享緩存（帶SECDED ECC)
  - 每個A53內核均具有ECDED ECC的32KB L1緩存和帶奇偶校驗保護的32KB L1緩存
- 運行頻率高達800MHz的單核ARM Cortex-R5F，作為MCU通道的一部分與FFI集成
  - 32KB I緩存、32KB L1 D緩存和64KB TCM，所有內存均配備SECDED ECC
  - 512KB SRAM，配有SECDED ECC
- 單核ARM Cortex-R5F頻率高達800MHz，集成支持器件管理功能
  - 32KB I緩存、32KB L1 D緩存和64KB TCM，所有內存均配備SECDED ECC
- 基于單核C7x的深度學習加速器
  - C7x浮點、高達40 GFLOPS、256位矢量DSP（1.0GHz時）
  - 矩陣乘法加速器 (MMA)，主頻1.0GHz，高達2 TOPS (8b)
  - 帶SECDED ECC的32KB L1 D緩存和帶奇偶校驗保護的64KB L1 I緩存
  - 1.25 MB帶SECDED ECC的L2 SRAM
- 具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)
  - 315 MPixel/s ISP；60fps速率下高達5MP
  - 支持12位RGB-IR
  - 支持高達16位輸入RAW格式
  - 線路支持高達4096
  - 寬動態范圍 (WDR)、鏡頭失真校正 (LDC)、視覺成像子系統 (VISS) 和多標量 (MSC) 支持
    - 輸出顏色格式：8位、12位和YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL
AEC-Q100合格（汽車）
安全:
- 安全引導支持
  - 硬件強制執行的信任根 (RoT)
  - 支持通過備份按鍵切換RoT
  - 支持接管保護、IP保護和防回滾保護
- 可信執行環境 (TEE) 支持
  - 基于Arm TrustZone的TEE
  - 可實現隔離的廣泛防火墻支持
  - 安全看門狗/定時器/IPC
  - 安全存儲支持
  - 支持回放保護存儲器塊 (RPMB)
- 具有用戶可編程HSM內核的專用安全控制器以及用于隔離式處理的專用安全DMA和IPC子系統
- 加密加速支持
  - 會話感知加密引擎，能夠根據輸入的數據流自動切換密鑰材料
    - 支持加密內核
  - AES – 128/192/256位密鑰尺寸
  - SHA 2 – 224-/256-/384-/512位密鑰尺寸
  - DRBG，具有真隨機數發生器
  - PKA（公鑰加速器），用于協助RSA/ECC處理，實現安全啟動
- 調試安全
  - 受安全軟件控制的調試訪問
  - 安全感知調試
技術/封裝
- 16 nm FinFET技術
- 18mm x 18mm、0.8mm腳距全陣列、484引腳FCBGA (AMB)

功能框圖

德州儀器AM62Ax Sitara?處理器技術解析

一、處理器概述

德州儀器(TI)的AM62Ax Sitara?處理器系列是基于Arm? Cortex?架構的異構處理器，專為汽車和工業應用設計。該系列包括AM62A7、AM62A7-Q1、AM62A3、AM62A3-Q1和AM62A1-Q1等型號，采用16nm FinFET工藝制造，具有出色的性能和能效比。

二、關鍵特性

1. 處理器核心配置

?Cortex-A53子系統?：最多四核64位A53，主頻可達1.4GHz，配備512KB共享L2緩存
?Cortex-R5F核心?：兩個R5F核心(MCU通道和設備管理各一個)，主頻800MHz
?深度學習加速器?：基于C7x架構，支持2TOPS(8位)算力

2. 視覺處理能力

?VPAC視覺加速器?：支持5MP@60fps處理能力
?ISP圖像信號處理器?：315MPixel/s處理能力，支持RGB-IR和16位RAW格式

3. 多媒體功能

?視頻編解碼?：支持H.265/H.264 4K UHD解碼
?顯示接口?：單顯示輸出，支持2048x1080@60fps
?CSI-2接口?：4通道MIPI CSI-2接收器

三、應用場景

AM62Ax處理器適用于多種嵌入式視覺應用：

?汽車電子?：駕駛員監控系統(DMS)、電子后視鏡(CMS)
?工業視覺?：機器視覺相機、條形碼掃描儀
?智能監控?：視頻門鈴、安防攝像頭
?機器人?：自主移動機器人(AMR)

四、安全與可靠性

?功能安全?：
- 工業應用瞄準IEC 61508 SIL 3(系統)/SIL 2(硬件)
- 汽車應用瞄準ISO 26262 ASIL D(系統)/ASIL B(硬件)
?安全特性?：
- 安全啟動支持硬件強制信任根(RoT)
- 加密加速引擎(AES/SHA2/DRBG/PKA)
- TrustZone?可信執行環境(TEE)