▍文章來源于康謀自動駕駛

引言

在汽車智能化進程中，視頻總線是核心數據通道之一，比如環視攝像頭、艙內和車輛監控。其采集場景需面對高帶寬數據處理、多設備時序同步、跨環境適配等多重挑戰。對汽車測試開發者而言，往往出現“需求響應速度” 與 “技術可靠性” 的矛盾。

既要快速適配車型視頻協議（GMSL/Ethernet/UVC/等）、新增攝像頭/激光雷達等外設，及實驗室、實車、云端場景切換；又需解決多設備時序同步（幀同步誤差 < 1ms）、高帶寬數據無丟包、跨平臺（Windows/Linux）兼容等難題，傳統開發因組件耦合、重復造輪子，常導致響應滯后與可靠性風險。

為此，康謀基于ADTF（汽車專用快速原型開發與測試平臺）推出可擴展方案。作為汽車領域專用的快速原型開發工具集、仿真框架及測試測量平臺，支持CAN、LIN、Automotive Ethernet等車載標準。其 “架構定義-開發支撐-功能組件” 三層模塊化體系，簡化組件開發，實現各模塊解耦復用。

模塊化開發平臺

ADTF的流架構通過“處理單元-傳輸通道-調度邏輯”三層解耦，將復雜數據流程拆分為標準化模塊，由以下核心組件構成：

Filter（過濾器）：最小功能單元，專注單一任務（如CAN 信號解析），通過In Pin（輸入引腳）接收數據、Out Pin（輸出引腳）發送結果，支持 “數據觸發”（數據到達時執行）或 “時間觸發”（固定周期執行）；

Data Pipe（數據管道）：承載Sample（數據樣本）傳輸，Sample封裝用戶數據（如雷達點云、圖像幀）、納秒級時間戳與元信息。；

Trigger Pipe（觸發管道）：由Active Runner（如定時器、線程）發起調度，控制 Filter 的執行時序，確保多模塊協同的時間一致性。

因此，通過 ADTF Configuration Editor 操作無需寫代碼，只需拖入對應組件/Fliter連線即可，能夠快速搭建測試流程。更換傳感器僅需替換對應 Filter，調整算法時序也只需在配置界面修改 Trigger 類型，無需修改其他模塊或重構代碼。

工程案例

在汽車測試開發過程中，常需進行全方位車輛數據采集與視頻記錄能力，用于車輛調試與性能優化。比如通過 OBD/CAN 接入，采集車輛軌跡、速度（km/h）、加速度、節氣門角度等參數；同時采集多路攝像頭數據，可以實現多設備同步，支持實時可視化、存儲等功能。

ADTF通過復用成熟組件、分階段實施、模塊化集成，可快速落地需求。比如視頻采集用StreamSource Filter進行擴展實現USB Camera Capture組件，能夠采集多路USB相機數據并進行傳輸。

為了實時接入并顯示兩路 USB 相機視頻與車輛總線數據（轉速、車速、加速度、經緯度等），集成開發了Vehicle Recorder插件。提供一鍵開始/停止錄制、狀態欄與統計信息更新，視頻和車輛數據進行持久化（時間戳同步），并支持幀/樣本計數、進度與容量限制管理，滿足車載測試的預覽、監控與可靠數據落盤需求。

因此，可以看到。基于ADTF可以根據實際應用需求，進行模塊化設計和分階段實施。有效降低落地開發難度，各功能（視頻采集、總線采集、可視化錄制）解耦為獨立 Filter，通過 “組件映射 + 圖形化連接” 快速集成。同時預留擴展接口（如后續接入實時 CAN/OBD），既滿足當前快速原型設計需求，也為后續優化鋪路。

結語

隨著汽車傳感器數量激增、多模態數據融合需求升級（如視頻與雷達數據協同處理），ADTF 的模塊化理念將展現更大潛力。

其兼容Windows/Linux 跨平臺特性、支持Automotive Ethernet 等車載標準的優勢，不僅能持續為汽車測試開發提供 “低門檻、高可靠” 的技術支撐，更有望推動車載數據采集領域向 “組件標準化、集成輕量化、功能可擴展” 的方向發展，為汽車智能化的測試創新注入更多動能。