Texas Instruments IWR6843LEVM傳感器評估模塊 (EVM) 是一款簡單易用的60GHz毫米波傳感器評估平臺，用于評估帶FR4類天線的IWR6843。IWR6843LEVM可用于評估IWR6843和IWR6443。該評估模塊支持訪問點云數據和USB供電接口。IWR6843LEVM支持與MMWAVEICBOOST和DCA1000EVM開發套件直接連接。IWR6843LEVM包含為片上C67x數字信號處理器 (DSP) 內核、硬件加速器 (HWA) 和低功耗Arm? Cortex?-R4F控制器開發軟件所需的一切。

數據手冊：*附件：Texas Instruments IWR6843LEVM傳感器評估模塊數據手冊.pdf

特性

• 60GHz至64GHz毫米波傳感器
• FR4類PCB基板
• 四接收 (4RX) 三發射 (3TX) 天線，具有120° azimuth視場 (FoV) 和80°高程FoV。
• 分立式直流/直流電源管理解決方案；用于功耗監控的板載功能
• 采用成本優化的PCB規則：更低制造成本，無微小過孔，只有貫穿過孔，在球柵陣列 (BGA) 焊盤上無過孔

板布局

Texas Instruments IWR6843LEVM毫米波傳感器評估模塊技術解析

一、產品概述

Texas Instruments的IWR6843LEVM是一款基于FR4基板的低成本評估板，專為評估XWR6843毫米波傳感設備而設計。該評估模塊可直接連接MMWAVEICBOOST和DCA1000EVM開發套件，包含開發片上C67x DSP內核和低功耗Arm? Cortex?-R4F控制器軟件所需的所有組件。

?核心特性?：

• ?天線系統?：寬視場天線（方位角120°，仰角80°）
• ?電源管理?：分立式DCDC電源解決方案
• ?制造優勢?：降低制造成本（無微孔，僅通孔）
• ?接口豐富?：支持CAN-FD、USB、LVDS等多種接口
• ?工作頻段?：60-64GHz（4GHz帶寬）
• ?開發支持?：提供開箱即用演示代碼

二、硬件架構詳解

2.1 天線系統設計

評估板采用創新的虛擬天線陣列設計：

• ?物理配置?：4個接收器(Rx)和3個發射器(Tx)天線
• ?虛擬陣列?：形成12個Tx-Rx對，提供15°方位角分辨率和58°仰角分辨率
• ?天線增益?：約5-6dBi（不同天線對之間）
• ?輻射特性?：
  • 方位角輻射圖顯示-6dB波束寬度
  • 仰角輻射圖針對TX1/TX2/TX3分別測量

2.2 電源管理系統

評估板采用多級電源架構：

• ?主電源輸入?：5V（通過USB或外部輸入）
• ?電壓轉換?：
  • TPS628502HQDRLRQ1：3.3V轉換
  • TPS6285020MQDRLRQ1：1.8V轉換
  • TPS6285018AQDRLRQ1：1.2V轉換
  • TPS628503QDRLRQ1：1.0V轉換
• ?電流監測?：四個INA226電流傳感器監測各電源軌

2.3 接口配置

• ? USB連接器(J5) ?：
  • 提供5V電源輸入
  • CP2015 USB-UART轉換器實現數據通信
• ?60引腳HD連接器?：
  • 支持DCA1000和MMWAVEICBOOST連接
  • 提供LVDS數據、SPI、UART、I2C等信號
• ?CAN-FD接口?：
  • 采用TCAN1042HGVDRQ1收發器
  • 支持兩種CAN總線配置

三、工作模式與配置指南

3.1 主要工作模式

1. ?獨立模式?：
   • 通過USB供電和通信
   • 支持固件燒錄和基本功能演示
2. ?DCA1000EVM模式?：
   • 用于原始ADC數據采集
   • 通過LVDS接口傳輸高速數據
3. ?MMWAVEICBOOST模式?：
   • 支持JTAG調試和高級功能開發
   • 可配合DCA1000實現數據采集

3.2 關鍵開關配置

評估板提供靈活的開關配置選項：

?S1開關設置?：

?典型模式配置?：

• ?燒錄模式?：S1.1=ON, S1.2=OFF, S1.3=ON
• ?功能模式?：S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=ON
• ?DCA1000模式?：S1.2=ON, S1.4=OFF

四、開發支持與軟件工具

4.1 軟件開發套件

TI提供完整的mmWave SDK，包含：

• 演示代碼
• 軟件驅動程序
• 調試仿真包
• 雷達信號處理庫

4.2 開發流程指南

1. ?硬件設置?：
   • 根據應用需求選擇工作模式
   • 正確配置S1開關
   • 連接必要的開發配件
2. ?軟件燒錄?：
   • 使用UniFlash工具燒錄固件
   • 選擇正確的COM端口
   • 加載適當的二進制文件
3. ?應用開發?：
   • 基于mmWave SDK構建應用
   • 利用TI Resource Explorer獲取示例代碼
   • 通過E2E社區獲取技術支持

五、應用場景與設計建議

5.1 典型應用領域

• ?工業傳感?：物體檢測、液位測量
• ?汽車電子?：盲點檢測、自動泊車
• ?智能家居?：存在檢測、手勢識別

5.2 PCB設計建議

• ?存儲處理?：
  • 存放在ESD防護袋中
  • 控制環境溫濕度防止氧化
• ?布局考慮?：
  • 高頻信號走線優化
  • 電源完整性管理
  • 熱設計考慮

5.3 安全注意事項

• 操作時保持20cm以上距離（符合EN 62311標準）
• 避免接觸可能發燙的表面
• 遵循ESD防護規范