村田推出高精度汽車用6軸慣性傳感器～一顆傳感器可同時用于車輛自身位置推算、車輛姿態測量和前照燈調平～

村田已開發出高性能的汽車用6軸慣性力傳感器“SCH1633-D01”。目前已經開始提供樣品，并計劃于2025年上半年開始量產。今后，村田還將計劃擴充包括本產品在內的下一代6軸產品SCH1000系列的產品陣容。

近年來，汽車行業不斷引入AD（自動駕駛）/ADAS（高級駕駛輔助系統）等，力爭讓駕駛更安全、更舒適，這也需要聯合GNSS(1)進行更高精度的自身位置推算。而為了實現更先進的AD/ADAS，GNSS、慣性傳感器、攝像頭/激光雷達(2)/毫米波雷達的信息之間的時間錯位問題需要得到解決，因此慣性傳感器也需要具有時間同步功能。
此外，UNECE(3)制定的前照燈調平法規(4)預定于2027年(5)實施，汽車制造商需要在車輛中添加高精度傳感器來達到法規要求，這同樣將會增加制造成本。因此，需要一顆可同時用于AD/ADAS、車輛姿態測量和前照燈調平等多種用途的高精度傳感器來對車輛總體成本進行優化。

村田通過多年來積累的3D MEMS(6)和系統設計技術開發出“SCH1633-D01”，這是一款帶時間同步功能的汽車用高精度6軸慣性傳感器。本產品可以提供聯合GNSS后的自身位置推算、車輛姿態測量、攝像頭/激光雷達/雷達的傾斜檢測等所需要的慣性信號。既可為這些功能提供高質量的信號，又有助于車輛整體的成本優化。
此外，通過將本產品與算法相組合，將有助于遵守UNECE的前照燈調平法規。在美國加利福尼亞州進行的路測實驗中，有90%以上的自動駕駛行駛里程是使用的村田現有產品6DoF(7)MEMS傳感器（SCHA600系列）。本產品就是根據在這些路測實驗中客戶反饋而開發的。

今后，村田將繼續致力于開發滿足市場需求的慣性傳感器，助力汽車傳感器實現小型化、高精度化。

村田的合作伙伴Hexagon公司*已經將本產品應用到他們的導航定位產品中。汽車與關鍵安全系統事業部自動駕駛與定位部門的部門經理 Gordon Heidinger先生表示：“SCH1633-D01展現出作為MEMS傳感器的卓越性能，我們很榮幸能夠把它集成到我們的產品當中推向市場。”Hexagon公司通過先進的傳感器、軟件和自主技術提高多個領域的效率、生產率、質量和安全性。

Murata Electronics Oy的產品管理部總經理Ville Nurmiainen先生表示：

“汽車6DoF應用正在迅速發展，制造商爭奪市場份額的競爭非常激烈。本產品提供了新系統所需的高性能，并且在很大程度上幫助降低成本。對于汽車制造商，本產品可提供技術優勢及節約成本優勢。有助于進一步推進汽車應用，實現對我們所有人來說都更安全的自動駕駛。”

主要優勢

行業領先的優異性能水平
陀螺儀艾倫方差（最低點值）0.5deg/h或更小
陀螺儀角度隨機游走0.05 deg/ √ 以內
線性度0.02dps(陀螺儀)0.06m/s^2（加速度）※全溫度范圍

內置陀螺儀和加速度計的正交誤差補償
軸正交性誤差值0.3deg或更小※全溫度范圍

帶時間同步功能
支持多種系統級時間同步功能

是村田目前的車規6軸產品中體積最小的
12mm x 14 mm x 3mm（長ｘ寬ｘ高）

主要用途

用于AD/ADAS的慣性導航、控制姿態/攝像頭/前照燈

注釋

(1)GNSS（Global Navigation Satellite System）：通過與沿地球上空軌道運行的人造衛星通信來準確地確定對象在地球上的位置的全球定位衛星系統。

(2)LiDAR（Light Detection and Ranging）：通過發射激光來檢測車輛周圍障礙物的系統。

(3)UNECE（United Nations Economic Commission for Europe）：聯合國歐洲經濟委員會。

(4)前照燈調平法規：指歐洲的自動調平裝置強制化。

(5)截至2024年11月10日。

(6)3D MEMS：指靜電容量型3D MEMS（3維微型電子機械系統）。將硅材料制成3維結構模型，實現了出色的傳感器精度、小型單元尺寸和低功耗。

(7)6DoF（6 Degrees of Freedom）：指物體在3維空間的運動自由度。以下圖示理解。