Texas Instruments DRV8262/DRV8262-Q1半橋電機驅動器是寬電壓、大功率半橋電機驅動器，適用于各種工業(yè)應用。該器件集成了兩個半橋，用于驅動兩個DC電機或一個雙極步進電機。H橋可并聯(lián)以驅動具有較大電流的直流電機。DRV8262在雙路半橋模式下支持高達16A峰值電流，在單路半橋模式下支持32A峰值電流。該器件還集成了電流檢測和調節(jié)、電流檢測輸出以及保護電路。

數據手冊：*附件：Texas Instruments DRV8262，DRV8262-Q1半橋電機驅動器數據手冊.pdf

該驅動器可在高側MOSFET上集成電流檢測功能，從而在啟動和高負載事件期間調節(jié)電機電流。利用可調外部電壓基準，可設置電流限制。此外，該器件還提供與每個H橋的電機電流成正比的輸出電流。集成傳感采用電流鏡，無需大分流電阻器，節(jié)省了電路板面積并降低了系統(tǒng)成本。

提供一種低功耗睡眠模式，可實現超低靜態(tài)電流。Texas Instruments DRV8262具有內部保護特性，用于電源欠壓閉鎖 (UVLO)、電荷泵欠壓 (CPUV)、輸出過流 (OCP) 和器件過熱 (OTSD)。

特性

• 符合汽車應用類AEC-Q100標準
  • 溫度等級1：-40°C至+125°C，TA~~
• 支持功能安全
  • 可提供文檔，協(xié)助功能安全系統(tǒng)設計
• 單或雙H橋電機驅動器
  • 驅動一個或兩個有刷直流電機
  • 一臺步進電機
  • 一個或兩個熱電冷卻器 (TEC)
• 低RDS(ON)
  • 100mΩ HS + LS（雙H橋）
  • 50mΩ HS + LS（單H橋）
• 高輸出電流能力
  • 雙H橋（24V、25°C）
    • 8A峰值，采用DDW封裝
    • 16A峰值，采用DDV封裝
  • 單H橋（24V、25°C）
    • 16A峰值，采用DDW封裝
    • 32A峰值，采用DDV封裝
• 引腳對引腳兼容
  • DRV8252：48V H橋電機驅動器
• 4.5 V至65 V工作電源電壓范圍
• 可編程操作接口
  • 相位/使能 (PH/EN)
  • PWM (IN/IN)
• 集成式電流檢測和調節(jié)
  • 高側MOSFET的電流檢測
  • 每個H橋均具有檢測輸出 (IPROPI)
  • 檢測精度：±4%（最大電流時）
• 單獨的邏輯電源電壓 ( VCC )
• 可配置關斷時間脈寬調制 (PWM) 斬波
  • 7、16、24或32μs
• 可編程故障恢復方法
• 支持1.8V、3.3V、5.0V邏輯輸入
• 低電流休眠模式 (3μA)
• 保護特性
  • VM欠壓閉鎖 (UVLO)
  • 電荷泵欠壓 (CPUV)
  • 過流保護 (OCP)
  • 熱關斷 (OTSD)
  • 故障狀態(tài)輸出 (nFAULT)

簡化示意圖

德州儀器DRV8262高功率H橋電機驅動器技術解析與應用指南

一、產品核心特性與市場定位

DRV8262是德州儀器(TI)推出的寬電壓范圍H橋電機驅動器，憑借其卓越性能成為工業(yè)電機驅動領域的標桿產品。該器件具有以下突出特性：

• ?雙拓撲架構?：支持單/雙H橋配置，可驅動：
  • 1-2個有刷直流電機（峰值電流達32A）
  • 1個步進電機
  • 1-2個熱電制冷器(TEC)
• ?寬電壓工作范圍?：4.5V-60V輸入電壓，適應12V/24V工業(yè)總線系統(tǒng)
• ?超低導通阻抗?：
  • 雙H橋模式：100mΩ（HS+LS）
  • 單H橋模式：50mΩ（HS+LS）
• ?集成電流檢測?：
  • 高邊MOSFET電流鏡像輸出（IPROPI）
  • ±4%檢測精度（滿量程時）
  • 省去外部檢流電阻
• ?多重保護機制?：
  • 欠壓鎖定(UVLO)
  • 電荷泵欠壓(CPUV)
  • 過流保護(OCP)
  • 熱關斷(OTSD)

二、關鍵參數對比

三、典型應用設計

1. 工業(yè)伺服驅動方案

?拓撲結構?：
[24V總線] → [DRV8262] → [NexFET功率級] → [伺服電機]

?設計要點?：

• 采用單H橋配置（MODE1=1）
• 關鍵元件選型：
  • 輸出電感：10μH飽和電流≥32A
  • 輸入電容：100μF電解+0.1μF陶瓷組合
• 保護配置：
  • OCPM=1（自動重試模式）
  • TOFF=Hi-Z（24μs關斷時間）

2. 醫(yī)療TEC溫控系統(tǒng)

• 利用IPROPI實現：
  • 閉環(huán)電流控制（精度±4%）
  • 動態(tài)PWM調節(jié)（20kHz-200kHz）
• 布局建議：
  • 功率走線寬度≥2mm
  • 熱焊盤需連接4層PCB地平面
  • 添加LC濾波器（10μH+22μF）

四、創(chuàng)新功能詳解

1. 智能動態(tài)衰減技術

通過DECAY引腳可選擇三種工作模式：

• ?慢衰減?（DECAY=0）：適用于普通直流電機
• ?混合衰減?（DECAY=Hi-Z）：30%快速衰減+70%慢衰減
• ?智能調節(jié)?（DECAY=1）：自動優(yōu)化衰減比例以降低紋波

2. 雙模式接口

通過MODE2引腳配置控制接口：

• ?PH/EN模式?（MODE2=0）：
  • IN1: 方向控制
  • IN2: 使能/PWM輸入
• ?PWM模式?（MODE2=Hi-Z）：
  • IN1/IN2: 互補PWM輸入
  • 支持100%占空比運行

五、熱設計與可靠性

1. 散熱方案對比

2. 故障恢復機制

• ?鎖存模式?（OCPM=0）：
  需nSLEEP復位脈沖清除故障
• ?自動重試?（OCPM=1）：
  故障解除后4.1ms自動恢復