對工業 AI 和物理 AI 的投資正在推動各行業對數字孿生的需求增長。

這些現實環境、設施和流程的虛擬復制品已達到物理級精確，不僅能夠幫助制造商優化規劃和運營，還可作為訓練場幫助視覺 AI 智能體、智能汽車和機器人安全、高效、可靠地運行。

打造物理精確的仿真環境可幫助物理 AI 無縫過渡到現實世界，而要創建這樣的環境通常需要耗費大量人力。但依靠 OpenUSD（一種用于描述和連接復雜 3D 世界的強大開放標準）的最新進展以及渲染、神經重建和世界基礎模型（WFM）的升級優化，開發者便可加速大規模數字孿生的構建。

加速數字孿生與物理 AI 的開發

為了加速數字孿生與物理 AI 的開發，NVIDIA 在今年的 SIGGRAPH 上發布了新的研究成果、NVIDIA Omniverse 庫、NVIDIA Cosmos 世界基礎模型以及 NVIDIA RTX PRO 服務器和 NVIDIA DGX Cloud 等先進 AI 基礎設施。

最新的 Omniverse 軟件開發套件連接了 MuJoCo 與通用場景描述（OpenUSD），使超過 25 萬名 MJCF 機器人學習開發者能夠在各個平臺上進行機器人仿真。

Omniverse NuRec 庫和 AI 模型支持 Omniverse RTX 光線追蹤 3D Gaussian splatting，使開發者能夠使用傳感器數據以 3D 形式對現實世界進行捕捉、重建和仿真。

NVIDIA Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 開源機器人仿真與學習框架現已在 GitHub 上提供。Isaac Sim 采用 NuRec 神經渲染和新的 OpenUSD 機器人與傳感器 Schema，進一步縮小了仿真與現實之間的差距。

Cosmos Transfer-2 和 NVIDIA Cosmos Reason 等 Cosmos 世界基礎模型大幅提升了用于物理 AI 開發的合成數據生成和推理能力。

NVIDIA Research 在渲染和 AI 輔助材料生成方面的進展幫助開發者擴大數字孿生開發規模。

不斷壯大的 OpenUSD 生態系統

作為數字孿生和物理 AI 開發的基礎生態系統，OpenUSD 使開發者能夠整合工業和 3D 數據，創建出達到物理級精度的數字孿生。

OpenUSD 聯盟近期迎來了許多新普通成員，包括埃森哲、Esri、HCLTech、PTC、雷諾和 Tech Soft 3D。新成員的加入反映出 OpenUSD 社區的持續壯大及其統一各行業 3D 工作流的決心。

為了滿足企業對 OpenUSD 和數字孿生專業知識日益增長的需求，NVIDIA 推出了新的 OpenUSD 開發認證和免費數字孿生學習路徑。

創建數字孿生的開發者

西門子、Sight Machine、Rockwell Automation、EDAG、Amazon Devices & Services、Vention 等行業領導者正在使用 Omniverse 庫和 OpenUSD 開發數字孿生解決方案，借助工業 AI 與物理 AI 實現轉型。

西門子的 Teamcenter Digital Reality Viewer 使工程師能夠對逼真的數字孿生進行空前規模的可視化、交互和協作，在降低成本的同時，加快設計審核速度、大幅減少對物理原型的需求并縮短產品上市時間。

Sight Machine 的 Operator Agent 平臺結合實時生產數據、代理式 AI 驅動的推薦與數字孿生，為工廠運營團隊提供實時生產可見性，幫助他們作出更加快速、明智的決策。

Rockwell Automation 的 Emulate3D Factory Test 平臺使制造商能夠創建基于物理學的工廠級數字孿生，實現對自動化和自主系統的大規模仿真、驗證與優化。

EDAG 的工業數字孿生平臺幫助制造商改進項目管理、優化生產布局、培訓員工和進行以數據為依據的質量保證。

Amazon Devices & Services 使用數字孿生訓練機械臂識別、檢測和處理新設備。可將機器人動作設置成完全基于仿真中進行的訓練裝配、測試、包裝、審計等制造產品的步驟。

Vention 正在使用 Omniverse 庫、Isaac Sim、Jetson 硬件等 NVIDIA 機器人、AI 和模擬仿真技術，來開發即插即用型數字孿生和自動化解決方案，簡化和加快智能制造系統的部署。

進入 OpenUSD 的世界

了解更多關于 OpenUSD 及如何使用 Omniverse 庫開發數字孿生應用的信息，請參加新數字孿生學習路徑中的免費課程，并查看 Omniverse Kit 配套教程和大規模部署基于 Omniverse Kit 的應用操作指南。

觀看 NVIDIA 在 SIGGRAPH 上的研究成果專題演講。在 Isaac Sim 和 CARLA 上試用 Omniverse NuRec 并了解更多關于 Isaac Sim 的信息。