智能無人車在早晚高峰跟車、窄巷會車、穿隧道、抗極端天氣時的穩定表現，離不開一套能應對復雜環境的導航系統。ER-GNSS/MINS-05 MEMS組合導航系統，以“衛星+慣性”融合技術，憑借低成本優勢為智能無人車提供可靠支持，推動自動駕駛實用化。

均衡性能：無人車的經濟適用型控制核心
智能無人車的核心需求是不越線、不跑偏。ER-GNSS/MINS-05通過技術優化實現精準平衡：
0.1°實時姿態精度（后處理0.03°），確保車身居中；0.1°實時航向精度（后處理0.05°），保障過彎順滑。
配合厘米級RTK定位，鄉村無車道線路段也能精準行駛。
0.03m/s速度測量誤差，確保跟車安全距離，避免頓挫。

短時間無信號續航：復雜環境的穩定保障
面對隧道無信號、高樓遮擋、電磁干擾等場景，系統內置MEMS傳感器可無縫接管：
短時間失鎖期內保持穩定輸出，隧道行駛偏差可控，高樓間不飄移，抗干擾能力可靠。
高性價比傳感器（陀螺儀零偏不穩定性<2°/h，±16g加速度計零偏不穩定性<25μg），兼顧性能與成本。 ?

ER-GNSS/MINS-05融合性能、穩定性與低成本，讓無人車在開闊路走得準、復雜環境走得穩。作為標配后，城市自動駕駛出租車、鄉村配送車、礦區轉運車等場景的安全高效運行將成為現實，為智能無人車商業化鋪平低成本道路。

審核編輯 黃宇